[發(fā)明專利]基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的雷達(dá)仿真模型校正方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811616543.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109444836B | 公開(公告)日: | 2023-02-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馬亞濤;許寶民;裴彬;袁翔宇;徐少坤;于衛(wèi)剛;郭超輝;丁東方;張德欣 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍63891部隊(duì) |
| 主分類號(hào): | G01S7/40 | 分類號(hào): | G01S7/40 |
| 代理公司: | 洛陽市凱旋專利事務(wù)所(普通合伙) 41112 | 代理人: | 林志堅(jiān) |
| 地址: | 471000 河南省洛陽市洛龍區(qū)關(guān)*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 實(shí)測(cè) 數(shù)據(jù) 雷達(dá) 仿真 模型 校正 方法 | ||
本發(fā)明公開一種基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的雷達(dá)仿真模型校正方法,其包括以下步驟:S1、將雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量作用距離按獲取數(shù)據(jù)時(shí)的雷達(dá)工作方式和雷達(dá)型號(hào)分類整理,并標(biāo)示雷達(dá)方程計(jì)算所需的與工作方式有關(guān)的雷達(dá)參數(shù)和目標(biāo)的雷達(dá)截面積數(shù)據(jù);S2、將公式中的校正系數(shù)D分為D方式、D型號(hào)、D專有、D基礎(chǔ)4種,并根據(jù)條件,通過雷達(dá)方程計(jì)算D基礎(chǔ),再逐級(jí)計(jì)算D專有、D型號(hào)、D方式;再整理以上數(shù)據(jù)形成校正系數(shù)表;S3、在校正系數(shù)表中尋找相應(yīng)的校正系數(shù)D,將其代入雷達(dá)仿真模型,完成對(duì)模型的校正。本發(fā)明以大量實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),提高了雷達(dá)仿真模型模擬真實(shí)雷達(dá)的準(zhǔn)確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及雷達(dá)仿真技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的雷達(dá)仿真模型校正方法。
背景技術(shù)
雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備,通過發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波,由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等狀態(tài)參數(shù)。因此,最大作用距離(以下簡稱“作用距離”)是雷達(dá)的重要性能指標(biāo)之一,是各類仿真系統(tǒng)中雷達(dá)仿真模型的重要輸出元素之一。目前,在各類仿真系統(tǒng)中,雷達(dá)仿真模型大多采用以雷達(dá)方程為基礎(chǔ)的功能級(jí)仿真方法。雷達(dá)模型的準(zhǔn)確性是影響模擬雷達(dá)的作用距離與真實(shí)雷達(dá)作用距離差距的重要因素。
現(xiàn)有技術(shù)中,根據(jù)雷達(dá)采取的工作方式,如常規(guī)脈沖、脈沖相干積累、脈沖壓縮等,雷達(dá)方程有多種方式,但均要從基本雷達(dá)方程演變而來。基本雷達(dá)方程如公式(1)所示:
其中,Pt、Gt、Gr、λ、Simin分別為雷達(dá)的峰值功率(單位:W)、發(fā)射機(jī)天線放大系數(shù)(單位:倍)、接收機(jī)天線放大系數(shù)(單位:倍)、信號(hào)波長(單位:m)和接收機(jī)靈敏度(單位:W),σ為目標(biāo)的雷達(dá)截面積RCS(單位:m2),R為雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)距離(單位:m)。
Dx為雷達(dá)工作方式對(duì)應(yīng)的系數(shù):雷達(dá)工作方式為常規(guī)脈沖時(shí),Dx=1;為脈沖相干積累時(shí),Dx=np,np為積累脈沖個(gè)數(shù);為脈沖壓縮時(shí),Dx=Bτ,B為雷達(dá)信號(hào)帶寬(單位:Hz),τ為脈沖壓縮前的雷達(dá)信號(hào)脈寬(單位:s)。其他雷達(dá)工作方式下的Dx及其計(jì)算在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已被熟知,不再一一羅列。
Dy為發(fā)射/接收損耗、傳播損耗等各類已知損耗的綜合,其計(jì)算在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已被熟知,不再詳述。
目前,對(duì)雷達(dá)模型的校正一般采用在雷達(dá)方程中加入一個(gè)校正系數(shù)D的方式完成,如公式(2)所示:
對(duì)已經(jīng)有一定試驗(yàn)數(shù)據(jù)的雷達(dá),由試驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算取得該雷達(dá)的校正系數(shù)D;對(duì)沒有試驗(yàn)數(shù)據(jù)的雷達(dá),其校正系數(shù)D一般由雷達(dá)模型設(shè)計(jì)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估值取得,因此與雷達(dá)仿真模型設(shè)計(jì)人員的估值水平關(guān)系較大,進(jìn)而影響到校正結(jié)果的準(zhǔn)確性。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題,本發(fā)明的目的是提供一種基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的雷達(dá)仿真模型校正方法,其基礎(chǔ)是雷達(dá)方程,前提是已經(jīng)積累滿足本發(fā)明校正方法所需的足夠數(shù)量的多個(gè)型號(hào)雷達(dá)(與雷達(dá)方程有關(guān)的雷達(dá)參數(shù)已經(jīng)明晰)的實(shí)際測(cè)量作用距離數(shù)據(jù),以及取得這些數(shù)據(jù)時(shí)的目標(biāo)的雷達(dá)截面積(σ)數(shù)據(jù)、雷達(dá)工作方式和與雷達(dá)方程計(jì)算有關(guān)的雷達(dá)參數(shù)明確。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的雷達(dá)仿真模型校正方法,其包括以下步驟:
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