[發明專利]面罩燈板自動蓋滾一體裝配機

有效

• 申請號: 201811616426.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109570949B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 葉毅璆;莊欽陽
• 申請（專利權）人: 廈門邁斯維自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面罩燈板自動蓋滾一體裝配機，其特征在于：包括機架（1）、電控箱（2）、人機界面（3）、面罩料倉機構（4）、取面罩機構（5）、剝面罩機構（6）、面罩轉移機械手（7）、燈板進料軌道（8）和滾面罩機構（9），所述電控箱（2）設于機架（1）底部，所述人機界面（3）設于機架（1）一側，所述面罩料倉機構（4）、剝面罩機構（6）按右左分布設置在機架（1）外側，所述取面罩機構（5）設于面罩料倉機構（4）正上方，所述燈板進料軌道（8）、滾面罩機構（9）按左右分布設置在機架（1）內側，所述面罩轉移機械手（7）設于剝面罩機構（6）與燈板進料軌道（8）之間，所述燈板進料軌道（8）中部兩側都設有定位阻擋器（81），所述定位阻擋器（81）分別與面罩轉移機械手（7）、滾面罩機構（9）電性信號連通，所述剝面罩機構（6）包括進料導板（61）、一組壓平輪（621）、一組壓平緊固彈簧（622）、驅動電機（63）、膠輪（641）、滾花軸（642）、剝面罩升降氣缸（65）、一對導向板（66）、一對導向槽（67）、面罩脫離檢測光纖（68）和主體支撐架（69），所述進料導板（61）設于主體支撐架（69）最前端并延伸向后，所述一組壓平輪（621）分別通過一對安裝連接板（623）對稱設置在主體支撐架（69）兩側且位于進料導板（61）最前端處，所述一組壓平緊固彈簧（622）分別通過連接支架抵住連接在一組壓平輪（621）上，所述滾花軸（642）固定設置在一對安裝連接板（623）之間，所述膠輪（641）設于滾花軸（642）下部且通過驅動電機（63）驅動轉動，所述剝面罩升降氣缸（65）的氣桿通過連接桿與一對安裝連接板（623）固定連接，所述一對導向板（66）對稱設置在主體支撐架（69）后端兩側且位于滾花軸（642）前方，所述一對導向槽（67）分別對應設置在一對導向板（66）正下方且均與導向板（66）間隔面罩等厚距離，所述面罩脫離檢測光纖（68）設于主體支撐架（69）上且位于靠近導向板（66）處，所述面罩脫離檢測光纖（68）與驅動電機（63）電性信號連通，所述滾面罩機構（9）包括滾面罩電機（91）、滾面罩直線導軌（92）、滾面罩升降氣缸（93）和滾輪（94），所述滾面罩升降氣缸（93）卡設在滾面罩直線導軌（92）上，所述滾面罩電機（91）驅動滾面罩升降氣缸（93）在滾面罩直線導軌（92）上移動，所述滾輪（94）通過安裝板設于滾面罩升降氣缸（93）底部。

2.根據權利要求1所述的面罩燈板自動蓋滾一體裝配機，其特征在于：所述面罩料倉機構（4）包括面罩升降電機（41）、安裝平板（42）、面罩托板（43）和一對導向柱（44），所述面罩升降電機（41）設于安裝平板（42）底部，所述面罩托板（43）設于安裝平板（42）上方且底部與面罩升降電機（41）輸出軸連接，所述一對導向柱（44）對稱設置在安裝平板（42）上，所述面罩托板（43）穿設在一對導向柱（44）上。

3.根據權利要求1所述的面罩燈板自動蓋滾一體裝配機，其特征在于：所述取面罩機構（5）包括取面罩電機（51）、取面罩直線導軌（52）、取面罩升降氣缸（53）和帶一組真空吸盤的取面罩板（54），所述取面罩電機（51）設于取面罩直線導軌（52）一側末端，所述取面罩升降氣缸（53）卡設在取面罩直線導軌（52）上且與取面罩電機（51）輸出軸連接，所述取面罩板（54）設于取面罩升降氣缸（53）氣桿末端。

4.根據權利要求1所述的面罩燈板自動蓋滾一體裝配機，其特征在于：所述面罩轉移機械手（7）的取料手臂前端設有真空吸盤。

5.根據權利要求1所述的面罩燈板自動蓋滾一體裝配機，其特征在于：還包括下料機械手。

6.根據權利要求1所述的面罩燈板自動蓋滾一體裝配機，其特征在于：還包括保護罩。

7.根據權利要求1所述的面罩燈板自動蓋滾一體裝配機，其特征在于：還包括三色指示燈。