[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)預(yù)測方法、裝置及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811616271.4 | 申請日: | 2018-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN109464193B | 公開(公告)日: | 2020-12-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李新宇;魏崇斌;陳博 | 申請(專利權(quán))人: | 北京愛康宜誠醫(yī)療器材有限公司 |
| 主分類號: | A61B34/10 | 分類號: | A61B34/10 |
| 代理公司: | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人: | 趙囡囡;董文倩 |
| 地址: | 102200 北京市昌平*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 數(shù)據(jù) 預(yù)測 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種數(shù)據(jù)預(yù)測方法,其特征在于,包括:
獲取待手術(shù)對象的手術(shù)數(shù)據(jù),其中,所述手術(shù)數(shù)據(jù)至少包括:截骨策略數(shù)據(jù)和待置換假體的假體參數(shù)數(shù)據(jù);
基于所述截骨策略數(shù)據(jù)和所述假體參數(shù)數(shù)據(jù),建立所述待手術(shù)對象的術(shù)后肌肉骨骼模型;
通過將所述待手術(shù)對象的術(shù)前步態(tài)數(shù)據(jù)輸入所述術(shù)后肌肉骨骼模型,預(yù)測得到所述待手術(shù)對象的術(shù)后步態(tài)數(shù)據(jù);
其中,獲取待手術(shù)對象的手術(shù)數(shù)據(jù)包括:
獲取所述待手術(shù)對象的術(shù)前數(shù)據(jù),其中,所述術(shù)前數(shù)據(jù)至少包括:所述術(shù)前步態(tài)數(shù)據(jù)、肌肉運(yùn)動數(shù)據(jù)、掃描圖像數(shù)據(jù);
基于所述術(shù)前數(shù)據(jù)建立術(shù)前肌肉骨骼模型;
依據(jù)所述術(shù)前數(shù)據(jù)和所述術(shù)前肌肉骨骼模型,確定所述待手術(shù)對象的手術(shù)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述術(shù)前步態(tài)數(shù)據(jù)至少包括:健側(cè)步態(tài)運(yùn)動數(shù)據(jù),通過將所述待手術(shù)對象的術(shù)前步態(tài)數(shù)據(jù)輸入所述術(shù)后肌肉骨骼模型,預(yù)測得到所述待手術(shù)對象的術(shù)后步態(tài)數(shù)據(jù),包括:
通過將所述健側(cè)步態(tài)運(yùn)動數(shù)據(jù)輸入所述術(shù)后肌肉骨骼模型,預(yù)測得到所述待手術(shù)對象進(jìn)行假體置換手術(shù)后的步態(tài)力反饋數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述術(shù)前步態(tài)數(shù)據(jù)至少包括:關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù),通過將所述待手術(shù)對象的術(shù)前步態(tài)數(shù)據(jù)輸入所述術(shù)后肌肉骨骼模型,預(yù)測得到所述待手術(shù)對象的術(shù)后步態(tài)數(shù)據(jù),包括:
通過將所述關(guān)節(jié)力數(shù)據(jù)輸入所述術(shù)后肌肉骨骼模型,預(yù)測得到所述待手術(shù)對象進(jìn)行假體置換手術(shù)后的步態(tài)運(yùn)動反饋數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在預(yù)測得到所述待手術(shù)對象的術(shù)后步態(tài)數(shù)據(jù)之后,所述方法還包括:
獲取樣本對象的人體步態(tài)運(yùn)動數(shù)據(jù);
通過將所述人體步態(tài)運(yùn)動數(shù)據(jù)輸入人體肌肉骨骼模型,得到所述樣本對象的樣本步態(tài)數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在得到所述樣本對象的樣本步態(tài)數(shù)據(jù)之后,所述方法還包括:
基于所述樣本步態(tài)數(shù)據(jù)對所述術(shù)后步態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到分析結(jié)果;
在所述分析結(jié)果指示所述術(shù)后步態(tài)數(shù)據(jù)滿足預(yù)定要求的情況下,依據(jù)所述手術(shù)數(shù)據(jù)對所述待手術(shù)對象進(jìn)行假體置換手術(shù);
在所述分析結(jié)果指示所述術(shù)后步態(tài)數(shù)據(jù)未滿足所述預(yù)定要求的情況下,對所述假體參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改,直至所述術(shù)后步態(tài)數(shù)據(jù)滿足所述預(yù)定要求。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,在依據(jù)所述手術(shù)數(shù)據(jù)對所述待手術(shù)對象進(jìn)行假體置換手術(shù)之前,所述方法還包括:
依據(jù)金屬3D打印技術(shù)或者多軸數(shù)控機(jī)床加工技術(shù),得到所述待置換假體中的假體組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的方法,其特征在于,
在獲取待手術(shù)對象的手術(shù)數(shù)據(jù)之前,所述方法還包括:預(yù)先建立目標(biāo)數(shù)據(jù)庫,其中,所述目標(biāo)數(shù)據(jù)庫中存儲有樣本術(shù)前步態(tài)數(shù)據(jù),以及與所述樣本術(shù)前步態(tài)數(shù)據(jù)存在對應(yīng)關(guān)系的樣本手術(shù)數(shù)據(jù);
獲取待手術(shù)對象的手術(shù)數(shù)據(jù),包括:從所述目標(biāo)數(shù)據(jù)庫中篩選出與所述術(shù)前步態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述手術(shù)數(shù)據(jù)。
8.一種數(shù)據(jù)預(yù)測系統(tǒng),其特征在于,包括:
數(shù)據(jù)存儲設(shè)備,用于存儲待手術(shù)對象的手術(shù)數(shù)據(jù),其中,所述手術(shù)數(shù)據(jù)至少包括:截骨策略數(shù)據(jù)和待置換假體的假體參數(shù)數(shù)據(jù);
分析設(shè)備,與所述數(shù)據(jù)存儲設(shè)備連接,用于基于所述截骨策略數(shù)據(jù)和所述假體參數(shù)數(shù)據(jù),建立所述待手術(shù)對象的術(shù)后肌肉骨骼模型;并通過將所述待手術(shù)對象的術(shù)前步態(tài)數(shù)據(jù)輸入所述術(shù)后肌肉骨骼模型,預(yù)測得到所述待手術(shù)對象的術(shù)后步態(tài)數(shù)據(jù);
其中,所述系統(tǒng)還用于通過如下方式獲取所述手術(shù)數(shù)據(jù):獲取所述待手術(shù)對象的術(shù)前數(shù)據(jù),其中,所述術(shù)前數(shù)據(jù)至少包括:所述術(shù)前步態(tài)數(shù)據(jù)、肌肉運(yùn)動數(shù)據(jù)、掃描圖像數(shù)據(jù);基于所述術(shù)前數(shù)據(jù)建立術(shù)前肌肉骨骼模型;依據(jù)所述術(shù)前數(shù)據(jù)和所述術(shù)前肌肉骨骼模型,確定所述待手術(shù)對象的手術(shù)數(shù)據(jù)。
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