[發(fā)明專利]載玻片閱片系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811614906.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109541792A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊永俊
• 主分類號(hào): G02B21/24
• 分類號(hào): G02B21/24;G02B21/34;G02B21/26
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

本發(fā)明公開了一種載玻片閱片系統(tǒng)，包括底板，底板上設(shè)置有用于讀取載玻片信息的顯微鏡，位于所述顯微鏡一側(cè)的底板上設(shè)置有用于抓送載玻片的機(jī)械抓手，位于顯微鏡另一側(cè)的底板上設(shè)置有具有平移和頂升作用的載玻片回收機(jī)構(gòu)，機(jī)械抓手水平往返在顯微鏡和所述載玻片回收機(jī)構(gòu)之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)載玻片的全自動(dòng)化閱片和排序回收，提高閱片效率，大大減少了人工作業(yè)量，實(shí)現(xiàn)了載玻片的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化蓋片，后期重復(fù)查閱方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及載玻片閱片技術(shù)，尤其是涉及一種載玻片閱片系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在以病理學(xué)、細(xì)胞學(xué)或組織學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ)的檢測(cè)領(lǐng)域主要依靠顯微鏡的放大作用讀取病原體、細(xì)胞或組織等信息，為人們提供科研數(shù)據(jù)。目前，閱片多為人工閱片，即手動(dòng)將帶有標(biāo)本的載玻片置于顯微鏡的載物臺(tái)上，然后人工讀取樣本信息，閱片完成后手動(dòng)收集載玻片。上述閱片過程存在以下問題：首先，整個(gè)閱片過程自動(dòng)化程度低，人工干預(yù)大，不僅存在污染風(fēng)險(xiǎn)，還存在人為閱片差異性、閱片效率低的問題，使得整個(gè)閱片過程缺少一個(gè)統(tǒng)一的閱片標(biāo)準(zhǔn)；其次，閱片后直接將載玻片丟棄在指定位置處或者人工碼放，載玻片碼放工作量大，在碼放過程中容易出現(xiàn)記憶混亂，重復(fù)閱片難度大，不利于結(jié)果判讀及教學(xué)、科研。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種自動(dòng)化程度高的載玻片閱片系統(tǒng)，完全避免了人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了載玻片的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化閱片，提高了閱片效率，能夠自動(dòng)排序回收載玻片，便于后期重復(fù)查閱。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的載玻片閱片系統(tǒng)，包括底板，所述底板上設(shè)置有用于讀取載玻片信息的顯微鏡，位于所述顯微鏡一側(cè)的底板上設(shè)置有用于抓送載玻片的機(jī)械抓手，位于顯微鏡另一側(cè)的底板上設(shè)置有具有平移和頂升作用的載玻片回收機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械抓手水平往返在顯微鏡和所述載玻片回收機(jī)構(gòu)之間。

所述機(jī)械抓手包括設(shè)置在所述底板上的橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)置有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的豎直導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有升降組件，所述升降組件上設(shè)置有一對(duì)用于夾持所述載玻片的夾持臂。

所述旋轉(zhuǎn)組件包括滑動(dòng)設(shè)置在所述橫向?qū)к壣系陌惭b座，所述安裝座上設(shè)置有由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支架，所述豎直導(dǎo)軌設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架的豎板上。

所述升降組件包括滑動(dòng)設(shè)置在所述豎直導(dǎo)軌上的L形升降板，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件上的絲杠步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述L形升降板升降，L形升降板的水平部設(shè)置有夾持氣缸，兩個(gè)所述夾持臂分別固連在所述夾持氣缸的夾持頭上，夾持臂為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，其水平段沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有與所述載玻片相配合的限位卡槽。

所述載玻片回收機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板上的門字形框架，所述門字形框架的頂板上架設(shè)有底開口的回收盒，所述回收盒的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)防止載玻片掉落的支撐限位組件，門字形框架的下方通過立柱架設(shè)有具有平移和頂升作用的推手組件，所述推手組件的頂升塊上下往返于門字形框架和回收盒之間。

所述推手組件包括架設(shè)在門字形框架下方的水平板，所述水平板上設(shè)置有一對(duì)橫向延伸的回收導(dǎo)軌，所述回收導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有由直線氣缸驅(qū)動(dòng)的基座，所述基座下方的升降氣缸活塞桿向上延伸出基座，所述頂升塊固連在所述活塞桿上。

所述支撐限位組件包括鉸連在所述回收盒側(cè)壁上的楔形塊，所述楔形塊的鉸軸上套裝有扭簧，楔形塊的底斜面與所述頂升塊滑動(dòng)配合。

所述回收盒通過套裝在其底部的安裝框與所述門字形框架相固連。

所述頂升塊的左右邊沿對(duì)稱設(shè)置有至少兩組楔形限位塊，所述楔形限位塊內(nèi)側(cè)的斜面與所述載玻片相配合。

所述顯微鏡為全自動(dòng)顯微鏡。