[發明專利]汽車制動方法及裝置

在審

• 申請號: 201811614801.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111376727A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 吳友貴;任靜瑞;張庚昊
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車有限公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00;B60T17/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

本發明公開了一種汽車制動方法及裝置。其中，該方法包括：第一駐車控制系統接收制動指令；第一駐車控制系統監測電機效率是否低于效率閾值，其中，電機用于響應制動指令，驅動汽車的制動裝置，對汽車進行制動；在電機效率低于效率閾值的情況下，第一駐車控制系統向第二駐車控制系統發送輔助制動請求信號，其中，輔助制動請求信號，用于請求第二駐車控制系統控制制動裝置進行輔助制動。本發明解決了相關技術中第一駐車控制系統單獨制動，難以達到目標的制動效果，產生安全隱患的技術問題。

技術領域

本發明涉及汽車制動領域，具體而言，涉及一種汽車制動方法及裝置。

背景技術

現有的電子駐車制動系統(Electrical Park Brake，EPB)，在駐車制動時，需要通過EPB系統的控制器驅動電機，通過皮帶或者滾珠絲杠機構壓緊制動盤。整個制動過程中電機所需電流約為20A左右，而汽車的供電電壓一般為12V，因此，要滿足上述電機所需電流，需要EPB系統的控制器加上線束、電機的電阻阻值不超過0.6Ω。但是隨著車輛的使用，電機的運動阻力的產生和線束老化等問題會帶來EPB電機工作時未能達到目標電流，使EPB系統的駐車制動的效果下降，甚至產生安全隱患。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種汽車制動方法及裝置，以至少解決相關技術中第一駐車控制系統單獨制動，難以達到目標的制動效果，產生安全隱患的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種汽車制動方法，包括：第一駐車控制系統接收制動指令；所述第一駐車控制系統監測電機效率是否低于效率閾值，其中，所述電機用于響應所述制動指令，驅動汽車的制動裝置，對所述汽車進行制動；在所述電機效率低于所述效率閾值的情況下，所述第一駐車控制系統向第二駐車控制系統發送輔助制動請求信號，其中，所述輔助制動請求信號，用于請求所述第二駐車控制系統進行輔助制動。

可選的，在所述第一駐車控制系統向第二駐車控制系統發送輔助制動請求信號之前，所述方法還包括：檢測所述第二駐車控制系統是否故障；在檢測到所述第二駐車控制系統故障的情況下，發出報警信息，所述第一駐車控制系統控制所述電機驅動所述制動裝置繼續對所述汽車進行制動；在檢測到所述第二駐車控制系統沒有故障的情況下，執行所述第一駐車控制系統向所述第二駐車控制系統發送輔助制動請求信號的步驟。

可選的，在所述第一駐車控制系統控制所述電機驅動所述制動裝置繼續對所述汽車進行制動之后，所述方法還包括：所述第一駐車控制系統監控工作狀態下的所述電機的驅動時長；在所述驅動時長超過預定時長的情況下，切斷所述電機的驅動回路，并通過機械鎖死使所述汽車保持制動狀態。

可選的，在所述第一駐車控制系統向第二駐車控制系統發送輔助制動請求信號之后，所述方法還包括：所述第二駐車控制系統響應于所述輔助制動請求信號，并通過液壓系統驅動所述制動裝置進行輔助制動；在檢測到所述液壓系統增壓到目標值的情況下，切換至所述第一駐車控制系統驅動所述電機驅動所述制動裝置對所述汽車進行制動。

可選的，在切換至所述第一駐車控制系統驅動所述電機驅動所述制動裝置對所述汽車進行制動之后，所述方法還包括：檢測所述電機的空轉電流是否超過切斷閾值；如果所述電機的空轉電流超過所述切斷閾值，所述第一駐車控制系統切斷所述電機的供電電流，并控制所述制動裝置通過機械鎖死使所述汽車保持制動狀態；如果所述電機的空轉電流未超過所述切斷閾值，則所述第一駐車控制系統持續檢測所述電機的空轉電流是否超過所述切斷閾值，直至檢測到所述電機的空轉電流超過所述切斷閾值。

可選的，在所述第一駐車控制系統切斷所述電機的供電電流，并控制所述制動裝置通過機械鎖死使所述汽車保持制動狀態之后，所述方法還包括：所述第一駐車控制系統向所述第二駐車控制系統發送駐車完畢信號；其中，所述駐車完畢信號，用于所述第二駐車控制系統，控制所述制動裝置停止輔助制動。