[發(fā)明專利]旋挖鉆機成孔動畫顯示的方法、裝置及旋挖鉆機

有效

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• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109707365B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 孫博;王文剛;張學敏
• 申請（專利權）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B7/04
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

本發(fā)明涉及建筑機械技術領域，具體涉及一種旋挖鉆機成孔動畫顯示的方法、裝置及旋挖鉆機，該旋挖鉆機還包括控制器、主卷揚編碼器、加壓卷揚編碼器以及顯示器。實際使用時，該控制器對處于初始位置的第一節(jié)鉆桿和動力頭進行標定分別得到鉆孔深度標定值和動力頭位置標定值，該主卷揚編碼器用于實時檢測鉆孔深度，該加壓卷揚編碼器用于實時檢測動力頭位置，進而該控制器可根據(jù)鉆孔深度標定值、動力頭位置標定值、鉆孔深度以及動力頭位置確定鉆桿相對于動力頭位置的相對位移，并根據(jù)每節(jié)鉆桿的長度以及相對位移確定當前鉆桿的工作狀態(tài)，最后通過顯示器將鉆桿的工作狀態(tài)以動畫形式實時顯示出來。

技術領域

本發(fā)明涉及建筑機械技術領域，具體而言，涉及一種旋挖鉆機成孔動畫顯示的方法、裝置及旋挖鉆機。

背景技術

目前的旋挖鉆機進行作業(yè)打孔的時候，只能通過簡單的深度傳感器獲取打孔深度數(shù)據(jù)值，對打孔的情況無法直接觀察，也對鉆桿的工作情況無法監(jiān)測。由于目前手段檢測得到的數(shù)據(jù)簡單，同時及時了解鉆桿的工作情況，有利于打孔工作安全有效地進行，可及時對危險情況進行調(diào)整，對工作進度和狀態(tài)進行把控。因此，提供一種旋挖鉆機成孔動畫顯示的方法是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種旋挖鉆機成孔動畫顯示的方法，以實現(xiàn)對旋挖鉆機打孔過程的實時監(jiān)控。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種旋挖鉆機成孔動畫顯示的裝置，以實現(xiàn)對旋挖鉆機打孔過程的實時監(jiān)控。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種旋挖鉆機，以實現(xiàn)對旋挖鉆機打孔過程的實時監(jiān)控。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種旋挖鉆機成孔動畫顯示的方法，所述旋挖鉆機包括底座支架、動力頭以及多節(jié)鉆桿，所述動力頭和多節(jié)鉆桿均設置于所述底座支架上，且所述動力頭和多節(jié)鉆桿均可相對于所述底座支架滑動，所述方法包括：對處于初始位置的所述第一節(jié)鉆桿和動力頭進行標定分別得到鉆孔深度標定值和動力頭位置標定值；實時檢測鉆孔深度以及動力頭位置；根據(jù)所述鉆孔深度標定值、動力頭位置標定值、鉆孔深度以及動力頭位置確定所述鉆桿相對于所述動力頭位置的相對位移；根據(jù)每節(jié)鉆桿的長度以及所述相對位移確定當前鉆桿的工作狀態(tài)；將所述鉆桿的工作狀態(tài)以動畫形式實時顯示。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種旋挖鉆機成孔動畫顯示的裝置，所述旋挖鉆機包括底座支架、動力頭以及多節(jié)鉆桿，所述動力頭和多節(jié)鉆桿均設置于所述底座支架上，所述裝置包括控制器、主卷揚編碼器、加壓卷揚編碼器以及顯示器，所述控制器用于對處于初始位置的所述第一節(jié)鉆桿和動力頭進行標定分別得到鉆孔深度標定值和動力頭位置標定值；所述主卷揚編碼器用于實時檢測鉆孔深度，所述加壓卷揚編碼器用于實時檢測動力頭位置；所述控制器還用于根據(jù)所述鉆孔深度標定值、動力頭位置標定值、鉆孔深度以及動力頭位置確定所述鉆桿相對于所述動力頭位置的相對位移；根據(jù)每節(jié)鉆桿的長度以及所述相對位移確定當前鉆桿的工作狀態(tài)；所述顯示器用于將所述鉆桿的工作狀態(tài)以動畫形式實時顯示。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種旋挖鉆機，所述旋挖鉆機包括底座支架、動力頭、多節(jié)鉆桿，所述動力頭和多節(jié)鉆桿均設置于所述底座支架上，所述旋挖鉆機還包括控制器、主卷揚編碼器、加壓卷揚編碼器以及顯示器，所述控制器用于對處于初始位置的所述第一節(jié)鉆桿和動力頭進行標定分別得到鉆孔深度標定值和動力頭位置標定值；所述主卷揚編碼器用于實時檢測鉆孔深度，所述加壓卷揚編碼器用于實時檢測動力頭位置；所述控制器還用于根據(jù)所述鉆孔深度標定值、動力頭位置標定值、鉆孔深度以及動力頭位置確定所述鉆桿相對于所述動力頭位置的相對位移；根據(jù)每節(jié)鉆桿的長度以及所述相對位移確定當前鉆桿的工作狀態(tài)；所述顯示器用于將所述鉆桿的工作狀態(tài)以動畫形式實時顯示。