[發明專利]激光雷達接收組件及激光雷達系統

在審

• 申請號: 201811613937.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111381246A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 張正正;屈志巍;王慶飛
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S17/931;G01S7/481;G01S7/4912
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種激光雷達接收組件，其特征在于，包括：接收透鏡組、視場光闌、場鏡以及光電探測器；

其中，所述接收透鏡組包括多個透鏡；不同透鏡的主光軸之間成預設角度；不同透鏡用于接收不同視場方向上的激光回波光束，以使接收到的各所述激光回波光束依次通過所述視場光闌和所述場鏡并成像在所述光電探測器上。

2.根據權利要求1所述的激光雷達接收組件，其特征在于，所述接收透鏡組中的各透鏡的焦點重合設置。

3.根據權利要求2所述的激光雷達接收組件，其特征在于，所述各透鏡的焦點位于所述視場光闌的孔徑所在平面上。

4.根據權利要求1所述的激光雷達接收組件，其特征在于，所述接收透鏡組中的各透鏡為匯聚透鏡，用于將各激光回波光束匯聚在所述視場光闌內。

5.根據權利要求1所述的激光雷達接收組件，其特征在于，所述場鏡用于將透過所述視場光闌的各激光回波光束進行壓縮匯聚，以使壓縮匯聚后的回波光束成像在所述光電探測器的探測區域內。

6.根據權利要求1所述的激光雷達接收組件，其特征在于，相鄰的兩個透鏡的主光軸之間的預設夾角小于等于該兩個透鏡的視場角之和的二分之一。

7.根據權利要求1所述的激光雷達接收組件，其特征在于，所述視場光闌的孔徑大小等于任一透鏡的上視場角的正切值與下視場角的正切值之和，乘以該任一透鏡的焦距；

其中，所述上視場角為該透鏡所接收的上視場激光回波光束的傳播方向與該透鏡主光軸之間的夾角；所述下視場角為該透鏡所接收的下視場激光回波光束的傳播方向與該透鏡主光軸之間的夾角。

8.根據權利要求7項所述的激光雷達接收組件，其特征在于，所述相鄰的兩個透鏡的上、下視場角之間滿足如下公式1：

其中，所述f₁為相鄰的兩個透鏡中其中一個透鏡的焦距，為該透鏡的通光口徑，ω₁₁和ω₁₂分別為該透鏡的上、下視場角；所述f₂為相鄰的兩個透鏡中另一個透鏡的焦距，為該另一個透鏡的通光口徑，ω₂₁和ω₂₂分別為該另一個透鏡的上、下視場角。

9.一種激光雷達系統，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的激光雷達接收組件以及激光雷達發射組件。

10.根據權利要求9所述的激光雷達系統，其特征在于，所述激光雷達發射組件包括激光發射器；

所述激光發射器用于發射激光發射光束至被測目標，并經由所述被測目標反射形成射入所述激光雷達接收組件的激光回波光束。