[發(fā)明專利]一種自動(dòng)定位連桿機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811613831.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109625906A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市一點(diǎn)金科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王紅

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)定位連桿機(jī)構(gòu)，包括左平移裝置、右平移裝置、安裝板和底板，左平移裝置、動(dòng)力連桿裝置和右平移裝置從左到右依次設(shè)在底板上表面，動(dòng)力連桿裝置的左右的兩端分別與左平移裝置和右平移裝置連接，安裝板設(shè)在底板正上方，左平移裝置和右平移裝置的下端分別與底板的左右兩端連接；動(dòng)力連桿裝置包括推送氣缸和連桿組件，推送氣缸水平向左設(shè)在安裝板上表面后側(cè)，連桿組件固定在安裝板上表面中部；左平移裝置包括滑動(dòng)組件、定位組件和定位安裝板，滑動(dòng)組件水平向左固定在安裝板上表面左側(cè)，定位安裝板固定在滑動(dòng)組件上端，定位組件固定在定位安裝板下表面前后兩側(cè)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)定位連桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今的設(shè)備使用的自動(dòng)定位裝置，大部分采用傳感器來檢測(cè)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，以及采用多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)限位塊結(jié)合，利用限位塊來控制定位裝置，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，影響整體設(shè)備工作，且成本較高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)定位連桿機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的技術(shù)文案，包括左平移裝置、右平移裝置、安裝板和底板，所述左平移裝置、動(dòng)力連桿裝置和右平移裝置從左到右依次設(shè)置在所述底板上表面，所述動(dòng)力連桿裝置的左右的兩端分別與左平移裝置和右平移裝置連接，所述安裝板設(shè)在所述底板正上方，所述左平移裝置和右平移裝置的下端分別與底板的左右兩端連接；

所述動(dòng)力連桿裝置包括推送氣缸和連桿組件，所述推送氣缸水平向左設(shè)置在所述安裝板上表面后側(cè)，所述連桿組件固定在安裝板上表面中部；

所述左平移裝置包括滑動(dòng)組件、定位組件和定位安裝板，所述滑動(dòng)組件水平向左固定在所述安裝板上表面左側(cè)，所述定位安裝板固定在所述滑動(dòng)組件上端，所述定位組件固定在所述定位安裝板下表面前后兩側(cè)；所述右平移裝置同左平移裝置左右對(duì)稱。

優(yōu)選地，所述推送氣缸左右兩端分別固定有前氣缸固定板和后氣缸固定板，所述前氣缸固定板和后氣缸固定板下端均與安裝板上表面通過螺栓連接，所述推送氣缸的工作端穿過前氣缸固定板，且推送氣缸的工作端與定位安裝板的上表面連接。

優(yōu)選地，所述連桿組件包括連桿軸承座、連桿安裝板、轉(zhuǎn)塊、第一連桿和第二連桿，所述連桿軸承座固定在連桿安裝板上表面中部，所述連桿安裝板與連桿軸承座對(duì)應(yīng)位置處開有一個(gè)通孔，所述轉(zhuǎn)塊上端穿過通孔與連桿軸承座連接，所述轉(zhuǎn)塊下端與安裝板上表面固定連接，所述連桿安裝板上表面前后兩側(cè)分別固定有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述定位安裝板和鏡像定位安裝板上表面中部靠近連桿組件的一側(cè)分別固定有第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，所述第一連桿的一端與第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的一端與第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)組件包括第一滑軌、第一滑塊、第二滑軌和第二滑塊，所述第一滑軌和第二滑軌分別固定在安裝板前后兩側(cè)，所述第一滑塊和第二滑塊分別與第一滑軌和第二滑軌滑動(dòng)連接，所述第一滑塊和第二滑塊的上壁均與定位安裝板固定連接。

優(yōu)選地，所述定位組件包括第一定位元件和第二定位元件，所述第一定位元件和第二定位元件分別固定在定位安裝板下壁前后兩側(cè)；所述第一定位元件同第二定位元件前后對(duì)稱。

優(yōu)選地，所述第一定位元件包括空心板、軸套、定位軸承、第三連桿、叉形板、第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱，所述空心板上壁與定位安裝板下壁固定連接，所述軸套固定在空心板下壁左側(cè)，所述定位軸承固定在軸套內(nèi)壁上，所述第三連桿上端穿過軸套且與定位軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述叉形板中部與第三連桿下端通過螺釘連接，所述叉形板的左右兩端分別與第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱上端通過螺釘連接，所述第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱下端均與成形軸承通過螺釘連接。