[發明專利]一種膠囊內窺鏡動態成像性能檢測系統

有效

• 申請號: 201811613729.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109708851B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 劉洪英;韓浩;胡揚;聶波;吳昕彤
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種膠囊內窺鏡動態成像性能檢測系統，其特征在于，該系統包括：密封艙、溫度調節模塊、濕度調節模塊、腸道模擬裝置、膠囊位置固定及調節模塊、總體控制模塊、數據傳輸模塊、圖像顯示終端、能源供給系統，所述能源供給系統和上述除密封艙之外各部分連接并提供電源供給，密封艙使整個裝置呈現黑暗環境，溫度調節模塊、濕度調節模塊、腸道模擬裝置、膠囊位置固定及調節模塊均安裝于密封艙內部，溫度調節模塊調節腸道模擬裝置內溫度變化，濕度控制模塊調節腸道模擬裝置內濕度、霧氣環境，使其模擬人體正常腸道環境，膠囊內窺鏡夾持在膠囊位置固定及調節模塊上，腸道模擬裝置在接收到總體控制模塊的運動指令后，模擬膠囊內窺鏡在腸道內運動或突發抖動，其采集到的圖像信息通過數據傳輸裝置傳輸至圖像顯示終端，所述腸道模擬裝置包括隔熱板、腸道模型、腸道夾持裝置、分辨率測試板、震動裝置；所述震動裝置包括震動電機、減震彈簧、震動臺，所述震動裝置安裝在腸道模型下側或有利于模擬腸道抖動的多個位置，震動裝置模擬膠囊內窺鏡在腸道內運動或突發抖動的情況，在模擬人體真實環境下檢測膠囊內窺鏡的動態拍攝性能；所述腸道模型內部具有褶皺結構、或者網紋結構，所述腸道模型內部貼有大小不一的圖案文字，用于檢測腸道運動時膠囊內窺鏡對腸道深淺溝壑上病灶的分辨能力。

2.根據權利要求1所述的一種膠囊內窺鏡動態成像性能檢測系統，其特征在于：所述溫度調節模塊包括溫度傳感器和加熱裝置，所述濕度調節模塊包括濕度傳感器和霧化加濕裝置，所述霧化加濕裝置是模擬當膠囊內窺鏡在真實腸道內時，內窺鏡表面的霧氣，從而檢測膠囊內窺鏡采集圖像性能。

3.根據權利要求1所述的一種膠囊內窺鏡動態成像性能檢測系統，其特征在于：所述膠囊位置固定及調節模塊包括多維運動裝置和膠囊內鏡夾持裝置，其中多維運動裝置包括位移傳感器、絲桿、步進電機、軌道、滑臺，多維運動控制器控制多維運動裝置進行啟動、急停、復位操作，所述膠囊內鏡夾持裝置安裝在滑臺前端，膠囊內窺鏡固定在膠囊內鏡夾持裝置內部；所述位移傳感器安裝于步進電機前側，當步進電機帶動滑臺向后運動時，位移傳感器會檢測前方是否有障礙物，并發出電壓脈沖信號，向步進電機發出停止指令。

4.根據權利要求3所述的一種膠囊內窺鏡動態成像性能檢測系統，其特征在于：所述膠囊內鏡夾持裝置包括圓弧夾持器、或者平行開合型夾持器、或者萬向臂夾持器。

5.根據權利要求1所述的一種膠囊內窺鏡動態成像性能檢測系統，其特征在于：所述總體控制模塊包括多維運動控制模塊和震動控制裝置，其中多維運動控制模塊包括：多維運動控制器、多維運動驅動器、多維運動控制開關。

6.根據權利要求1所述的一種膠囊內窺鏡動態成像性能檢測系統，其特征在于：所述圖像顯示終端包括顯示屏、存儲裝置、數據處理器、圖像處理器、電源模塊，圖像顯示終端通過數據處理器、圖像處理器對采集到的圖像進行處理，所述圖像顯示終端可以是一個集成上述功能的平板電腦，也可以是一臺多媒體電腦。