[發明專利]自動檢測廚房可用的櫥柜擺放方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811613438.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109783897B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 黃睿;韓曉;梁斌;黃謙;陳智力;周鋒
• 申請（專利權）人: 廣州緯綸信息科技有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

1.一種自動檢測廚房可用的櫥柜擺放方法，其特征在于，包括以下步驟：

尺寸獲取步驟，根據常用人口數量和存儲周期確定最小的擺放區域尺寸，稱為尺寸閾值；

檢測步驟，檢測所述廚房所有墻面，剔除占位物體區域，得到可擺放櫥柜的區域，稱為可用區域；

判斷步驟，判斷所述可用區域能否組成相應的櫥柜布局樣式類型，如果能，則：

判斷所擺成的櫥柜布局樣式類型內所有的擺放空間的尺寸是否不小于尺寸閾值，水管是否被所述擺放空間覆蓋，煙道到所述擺放空間的距離是否不大于第一預設閾值，如果均為是，則所述櫥柜布局樣式類型擺放合理；

若所述櫥柜布局樣式類型為G型櫥柜布局樣式，則：

所述檢測步驟具體為：遍歷所述廚房所有墻面，檢測目標墻面兩端是否均具有與其連接的墻面，稱為連接墻面，如果目標墻面兩端具有連接墻面且所述連接墻面位于目標墻面同一側且兩個連接墻面平行，則在其中一個連接墻面遠離目標墻面的一端增加一個尾巴區域，所述尾巴區域與其連接的連接墻面垂直，將所述目標墻面、連接墻面以及尾巴區域作為一個整體，稱為待擺放區域，剔除所述待擺放區域內的占位物體區域，得到待擺放區域的第五子可用區域，如果所述目標墻面不具有連接墻面或者連接墻面不位于目標墻面同一側或兩個墻面不平行，則所述目標墻面不滿足G型櫥柜布局樣式；

所述判斷步驟具體為：判斷所述目標墻面、連接墻面和尾巴區域的尺寸是否均大于第二預設閾值，所述連接墻面之間的距離是否大于第三預設閾值，第五子可用區域開口的尺寸是否大于第四預設閾值，所述第五子可用區域的尺寸是否不小于尺寸閾值，水管是否被所述目標墻面或連接墻面覆蓋，煙道到所述目標墻面或連接墻面的距離是否不大于第一預設閾值，如果均為是，則所述待擺放區域滿足G型櫥柜布局樣式，所述目標墻面為被檢測的墻面，如果任意一個不為是，則所述待擺放區域不滿足G型櫥柜布局樣式；

如果所述廚房所有墻面均不滿足G型櫥柜布局樣式，則所述廚房不能設計成G型櫥柜布局樣式。

2.如權利要求1所述的自動檢測廚房可用的櫥柜擺放方法，其特征在于，所述櫥柜布局樣式類型為直線型櫥柜布局樣式，則：

所述檢測步驟具體為：遍歷所述廚房所有墻面，剔除占位物體區域，得到目標墻面的第一子可用區域；

所述判斷步驟具體為：判斷所述第一子可用區域的尺寸是否不小于尺寸閾值，水管是否被所述目標墻面覆蓋，煙道到所述目標墻面的距離是否不大于第一預設閾值，如果均為是，則所述目標墻面滿足直線型櫥柜布局樣式，所述目標墻面為被檢測的墻面，如果任意一個不為是，則所述目標墻面不滿足直線型櫥柜布局樣式；

如果所述廚房所有墻面均不滿足直線型櫥柜布局樣式，則所述廚房不能設計成直線型櫥柜布局樣式。

3.如權利要求1所述的自動檢測廚房可用的櫥柜擺放方法，其特征在于，所述櫥柜布局樣式類型為平行型櫥柜布局樣式，則：

所述檢測步驟具體為：遍歷所述廚房所有墻面，檢測目標墻面是否具有與其平行的墻面，稱為平行墻面，如果與目標墻面平行的墻面為多個，則選取離所述目標墻面中心最近的一個墻面作為平行墻面，將所述目標墻面和平行墻面作為一個整體，稱為待擺放區域，剔除所述待擺放區域內的占位物體區域，得到待擺放區域的第二子可用區域，如果所述目標墻面不具有平行墻面，則所述目標墻面不滿足平行型櫥柜布局樣式；

所述判斷步驟具體為：判斷所述平行墻面在目標墻面的投影是否達到目標墻面尺寸的一半，所述目標墻面與平行墻面之間的距離是否大于第二預設閾值，所述第二子可用區域的尺寸是否不小于尺寸閾值，水管是否被所述目標墻面或平行墻面覆蓋，煙道到所述目標墻面或平行墻面的距離是否不大于第一預設閾值，如果均為是，則所述待擺放區域滿足平行型櫥柜布局樣式，如果任意一個不為是，則所述待擺放區域不滿足平行型櫥柜布局樣式；

如果所述廚房所有墻面均不滿足平行型櫥柜布局樣式，則所述廚房不能設計成平行型櫥柜布局樣式。