[發(fā)明專利]在線全自動扭力測試儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811613384.9
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109520658A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白仲文;李祝斌;謝錦彪;何炎新
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉儀儀器集團(tuán)有限公司;嘉儀儀器（肇慶）有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

1.一種在線全自動扭力測試儀，其包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的輸送線，其特征在于，其還包括上段攔罐裝置、取罐攔罐裝置、升降機(jī)構(gòu)、夾緊旋轉(zhuǎn)裝置、扭矩傳感器、取放機(jī)械手、夾罐定位裝置、固定板和轉(zhuǎn)盤，所述上段攔罐裝置和取罐攔罐裝置依次排列設(shè)置在輸送線的一側(cè)位置，所述固定板對應(yīng)上段攔罐裝置的位置固定在輸送線的另一側(cè)位置，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸通過軸承活動設(shè)置在固定板上，所述扭矩傳感器的外殼固定在固定板的底面，該扭矩傳感器的輸入端與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸相連接，所述夾罐定位裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾罐定位裝置的上方位置，所述取放機(jī)械手設(shè)置在取放機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上，并能將測試產(chǎn)品于夾罐定位裝置和輸送線之間進(jìn)行移轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述夾罐定位裝置包括定位夾持氣缸、夾持塊和支板，兩支板的下端對稱固定在定位夾持氣缸的兩輸入端，兩夾持塊對應(yīng)設(shè)置在兩支板的上端，兩夾持塊的相對側(cè)壁上設(shè)有V形凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述取放機(jī)械手包括伸縮氣缸、直線導(dǎo)軌、滑座、升降氣缸、夾緊氣缸和夾緊塊，所述滑座活動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述伸縮氣缸設(shè)置在直線導(dǎo)軌的一端，并能驅(qū)動滑座于直線導(dǎo)軌上作往復(fù)運(yùn)動，所述升降氣缸設(shè)置在滑座的側(cè)壁上，所述夾緊氣缸設(shè)置在升降氣缸的驅(qū)動塊上，并受升降氣缸的驅(qū)動作升降動作；兩夾緊塊對稱設(shè)置在夾緊氣缸的兩端，并受夾緊氣缸的驅(qū)動相對作靠攏或分開的動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括支架、升降電機(jī)、垂直滑軌、絲桿、滾珠螺母和升降座，所述支架垂直設(shè)置在機(jī)架上，絲桿通過軸承座設(shè)置在支架上，兩垂直滑軌對應(yīng)絲桿的兩側(cè)位置對稱設(shè)置在支架上，所述升降座活動設(shè)置在兩垂直滑軌上，所述滾珠螺母設(shè)置在升降座上，且與所述絲桿相適配，所述升降電機(jī)設(shè)置在支架上部，且該升降電機(jī)的驅(qū)動軸與所述絲桿相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速箱、扭桿和氣動夾爪，所述減速箱設(shè)置在升降座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在升降座上，且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動軸與減速箱的輸入端相連接，所述減速箱的輸出端朝向夾罐定位裝置，所述扭桿的上端與減速箱的輸出端相連接，氣動夾爪設(shè)置在扭桿的下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述上段攔罐裝置包括定位氣缸和定位桿，所述定位氣缸設(shè)置在輸送線的一側(cè)位置，且該定位氣缸的活塞桿朝向輸送線，所述定位桿固定在定位氣缸的活塞桿上，并受定位氣缸的驅(qū)動伸入或退出所述輸送線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述取罐攔罐裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸和擋臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在輸送線的一側(cè)位置，所述擋臂的一端固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，并受旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動向輸送線方向擺動。

8.根據(jù)權(quán)利要求4-7中任意一項的所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述固定板的一側(cè)位置設(shè)有校準(zhǔn)支撐座，該校準(zhǔn)支撐座上設(shè)有校準(zhǔn)輪，所述轉(zhuǎn)盤的外周面上設(shè)有線槽，該線槽上纏繞有拉線，該拉線的自由端繞經(jīng)校準(zhǔn)輪并連接有校準(zhǔn)砝碼。

9.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，其還包括設(shè)置在機(jī)架上的PLC控制器，該P(yáng)LC控制器分別與所述上段攔罐裝置、取罐攔罐裝置、升降機(jī)構(gòu)、夾緊旋轉(zhuǎn)裝置、扭矩傳感器、取放機(jī)械手和夾罐定位裝置相連接。