[發明專利]一種軌道列車

有效

• 申請號: 201811613077.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111376945B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李正;李輝;張振華;杜飛;郭勇
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: B61H13/02
• 分類號: B61H13/02
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;李源

1.一種軌道列車，其特征在于，包括：

兩個手柄，一個作為主手柄，另一個作為副手柄，所述主手柄和所述副手柄的作用位置均包括牽引位；

中央控制單元，用于在所述主手柄處于失效狀態，所述副手柄處于激活狀態且所述副手柄位于牽引位的控制條件下，根據所述副手柄位于的牽引位級位對所述列車進行牽引控制；其中，在所述主手柄處于失效狀態，所述副手柄處于激活狀態且所述副手柄位于牽引位的控制條件為：

在所述主手柄失效通過制動方式停車后，將副手柄激活使其處于被激活狀態且將副手柄置于牽引位后的控制條件；

所述中央控制單元，還用于在所述主手柄處于被激活的狀態，且所述主手柄和所述副手柄均位于牽引位的控制條件下，確定了主手柄的地位，根據所述主手柄位于的牽引位級位對所述列車進行牽引控制；

所述主手柄和所述副手柄的作用位置均包括制動位；

所述中央控制單元，還用于在所述主手柄和所述副手柄任一位于制動位的控制條件下，根據位于制動位的手柄對所述列車進行制動控制。

2.根據權利要求1所述的軌道列車，其特征在于，所述中央控制單元，還用于在所述主手柄和所述副手柄都位于制動位的控制條件下，根據所述主手柄和所述副手柄位于的制動位中制動作用較大的一個對所述列車進行制動控制。

3.根據權利要求1至2任一所述的軌道列車，其特征在于，所述主手柄是無級手柄，包括制動100%~0%，牽引100%~0%和惰行；所述副手柄是檔位手柄，包括100%牽引，50%牽引，惰行，50%制動，100%制動；

或者所述主手柄和副手柄均是無級手柄，包括制動100%~0%，牽引100%~0%和惰行；

或者所述主手柄和所述副手柄均是檔位手柄，包括100%牽引，50%牽引，惰行，50%制動，100%制動。

4.根據權利要求3所述的軌道列車，其特征在于，所述中央控制單元還用于識別所述手柄所位于的動作位置，和識別所述手柄位于的牽引位的級位和/或制動位的級位。

5.根據權利要求4所述的軌道列車，其特征在于，還包括：

主手柄輸入/輸出模塊，與所述主手柄連接，用于采集所述主手柄的電壓信號并通過總線網絡傳輸至所述中央控制單元，所述主手柄的電壓信號包括檔位信號和級位信號；

副手柄輸入/輸出模塊，與所述副手柄連接，用于采集所述副手柄的電壓信號并通過總線網絡信號傳輸至所述中央控制單元，所述副手柄的電壓信號包括檔位信號和級位信號；

所述中央控制單元具體用于根據所述主手柄的電壓信號和副手柄的電壓信號識別所述手柄所位于的動作位置、牽引位和/或制動位的級位。

6.根據權利要求4所述的軌道列車，其特征在于，在所述列車的兩個端車均能作為頭車時，所述中央控制單元還用于判斷所述主手柄和所述副手柄是否被激活：

在本端司機室占用被激活且所述列車停止情況下，所述主手柄位于零位或惰行位或發生故障，所述副手柄處于非零位的情況下，則所述副手柄被激活處于被激活的狀態，所述主手柄處于無效的狀態；

否則所述主手柄處于被激活的狀態；

其中，所述主手柄和所述副手柄的作用位置均包括零位和非零位，非零位包括牽引位、惰行位和制動位。

7.根據權利要求6所述的軌道列車，其特征在于，還包括硬線控制電路，所述硬線控制電路包括：

牽引指令貫穿線，貫穿所述列車的各個車廂；

制動指令貫穿線，貫穿所述列車的各個車廂；

所述主手柄和所述副手柄，通過并聯的方式接入所述列車的牽引指令貫穿線和制動指令貫穿線；

設置在各個車廂的車廂牽引狀態繼電器，連接在所述牽引指令貫穿線和低電位之間；

設置在各個車廂的車廂制動狀態繼電器，連接在所述制動指令貫穿線和所述低電位之間。