[發明專利]一種刺梨分選系統的推送分流機構

在審

• 申請號: 201811613051.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109592372A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 閆建偉;劉紅蕓;趙源;張樂偉
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/82;B07C5/342
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 張行超

本發明公開了一種刺梨分選系統的推送分流機構，包括檢測輸送機，在所述檢測輸送機上設有推送分流機構，所述推送分流機構包括分別設置在檢測輸送機兩側的至少一對以上的推送桿和分流通道，所述推送桿適于將刺梨推送至配套的分流通道中。本發明通過在檢測輸送機兩側設置推送桿和分流通道，可將刺梨從檢測輸送機上推送至不同的分流通道中，進而實現刺梨的分類收集，與傳統的篩選方式相比，本發明采用自動流水線的方式，極大的提高了刺梨的分選效率。

技術領域

本發明涉及一種刺梨分選系統的推送分流機構，屬于刺梨篩分技術領域。

背景技術

目前刺梨的加工中，刺梨的篩分的是一大難題，刺梨的外表比較特殊，有刺。手動分類和分離此產品非常困難。人工檢查涉及勞動密集型工作，決策制定可能非常主觀，具體取決于流程利益相關者的情緒和狀況。此外，這種手動程序可能非常耗時且效率低，尤其是在處理高產量時。在大多數早期的機械分揀機中，基于產品尺寸(通常是直徑)進行分級。但是，這些機器無法根據產品的外觀對產品進行分析和分級。此外，它們可能會對產品造成機械損壞。

機械視覺識別系統是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。在采用機械視覺識別系統對刺梨進行識別后，如何對其進行推送分流導出是當前遇到的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種刺梨分選系統的推送分流機構，可將刺梨從檢測輸送機上分流至不同的分流通道內，實現刺梨的分選，以克服現有技術的不足。

本發明的技術方案是：一種刺梨分選系統的推送分流機構，包括檢測輸送機，在所述檢測輸送機上設有推送分流機構，所述推送分流機構包括分別設置在檢測輸送機兩側的至少一對以上的推送桿和分流通道，所述推送桿適于將刺梨推送至配套的分流通道中。

所述推送桿沿檢測輸送機的輸送方向間隔布置，推送桿的活動方向沿與檢測輸送機的輸送方向垂直的方向設置。

在每個推送桿的推送端部設置有推送導塊，所述推送導塊為弧形塊，其一端沿檢測輸送機長度方向設置，另一端沿檢測輸送機寬度方向設置。

還包括至少一個以上驅動機構，所述驅動機構用以驅動所述推送桿作伸縮運動。

在所述分流通道的尾端設置有收集箱，以接收從分流通道落下的刺梨。

本發明的有益效果是：本發明通過在檢測輸送機兩側設置推送桿和分流通道，可將刺梨從檢測輸送機上推送至不同的分流通道中，進而實現刺梨的分類收集。與傳統的篩選方式相比，本發明采用自動流水線的方式，極大的提高了刺梨的分選效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖

圖中：1進料輸送機，2進料斗，3導桿，4檢測輸送機，5機械視覺識別系統，6推送導塊，7推桿，8分流通道，9收集箱，10激光檢測器。

具體實施方式

下面結合附圖及具體的實施例對發明進行進一步介紹：

請參考圖1，根據本發明一種基于機械視覺的刺梨分選系統，包括檢測輸送機4，檢測輸送機4為常規的皮帶輸送機，在檢測輸送機4的上游位置設置有機械視覺識別系統5，以用于識別刺梨的顏色和\或大小；在檢測輸送機4的下游位置設置有推送分流機構，以根據刺梨的顏色和\或大小將刺梨推送至不同的分流通道8，完成刺梨的分類。