[發(fā)明專利]一種刺梨分選系統(tǒng)的輸送導(dǎo)移機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811613044.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109604178A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆建偉;劉紅蕓;趙源;張樂(lè)偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/342
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 張行超

本發(fā)明公開了一種刺梨分選系統(tǒng)的輸送導(dǎo)移機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料輸送機(jī)，在進(jìn)料輸送機(jī)的上游位置設(shè)置有進(jìn)料斗，刺梨從進(jìn)料斗落入到進(jìn)料輸送機(jī)上，在進(jìn)料輸送機(jī)的下游端部設(shè)置有檢測(cè)輸送機(jī)，在檢測(cè)輸送機(jī)上設(shè)置有機(jī)械視覺識(shí)別系統(tǒng)，在所述進(jìn)料輸送機(jī)的下游位置設(shè)置有導(dǎo)移機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)移機(jī)構(gòu)將刺梨依次按序間隔排列，并輸送出。本發(fā)明中導(dǎo)移機(jī)構(gòu)可將從進(jìn)料斗落入到進(jìn)料輸送機(jī)上的多個(gè)刺梨依次按序間隔排列，并輸出到機(jī)械視覺識(shí)別系統(tǒng)中接受檢測(cè)，以提高機(jī)械視覺識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別效率及準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種刺梨分選系統(tǒng)的輸送導(dǎo)移機(jī)構(gòu)，屬于刺梨篩分技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前刺梨的加工中，刺梨的篩分的是一大難題，刺梨的外表比較特殊，有刺。手動(dòng)分類和分離此產(chǎn)品非常困難。人工檢查涉及勞動(dòng)密集型工作，決策制定可能非常主觀，具體取決于流程利益相關(guān)者的情緒和狀況。此外，這種手動(dòng)程序可能非常耗時(shí)且效率低，尤其是在處理高產(chǎn)量時(shí)。在大多數(shù)早期的機(jī)械分揀機(jī)中，基于產(chǎn)品尺寸(通常是直徑)進(jìn)行分級(jí)。但是，這些機(jī)器無(wú)法根據(jù)產(chǎn)品的外觀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分析和分級(jí)。此外，它們可能會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成機(jī)械損壞。

機(jī)械視覺識(shí)別系統(tǒng)是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。在采用機(jī)械視覺識(shí)別系統(tǒng)對(duì)刺梨進(jìn)行識(shí)別前，如何將刺梨依次排列好是當(dāng)前遇到的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種刺梨分選系統(tǒng)的輸送導(dǎo)移機(jī)構(gòu)，可將刺梨依次按序間隔排列輸出到機(jī)械視覺識(shí)別系統(tǒng)中接受檢測(cè)，提高識(shí)別效率及準(zhǔn)確率，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種刺梨分選系統(tǒng)的輸送導(dǎo)移機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料輸送機(jī)，在進(jìn)料輸送機(jī)的上游位置設(shè)置有進(jìn)料斗，刺梨從進(jìn)料斗落入到進(jìn)料輸送機(jī)上，在進(jìn)料輸送機(jī)的下游端部設(shè)置有檢測(cè)輸送機(jī)，在檢測(cè)輸送機(jī)上設(shè)置有機(jī)械視覺識(shí)別系統(tǒng)，在所述進(jìn)料輸送機(jī)的下游位置設(shè)置有導(dǎo)移機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)移機(jī)構(gòu)將刺梨依次按序間隔排列，并輸送出。

所述導(dǎo)移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)桿，兩個(gè)導(dǎo)桿呈八字形并沿輸送機(jī)的輸送方向布置，其大口端設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)的上游位置，以接收刺梨，而小口端設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)的下游位置，以將排列好的刺梨輸送出。

所述導(dǎo)桿通過(guò)機(jī)架設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)上方。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)在進(jìn)料輸送機(jī)上安裝導(dǎo)移機(jī)構(gòu)，可將從進(jìn)料斗落入到進(jìn)料輸送機(jī)上的多個(gè)刺梨依次按序間隔排列，并輸出到機(jī)械視覺識(shí)別系統(tǒng)中接受檢測(cè)，以提高機(jī)械視覺識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別效率及準(zhǔn)確率。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1進(jìn)料輸送機(jī)，2進(jìn)料斗，3導(dǎo)桿，4檢測(cè)輸送機(jī)，5機(jī)械視覺識(shí)別系統(tǒng)，6推送導(dǎo)塊，7推桿，8分流通道，9收集箱，10激光檢測(cè)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對(duì)發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步介紹：

請(qǐng)參考圖1，根據(jù)本發(fā)明一種基于機(jī)械視覺的刺梨分選系統(tǒng)，包括檢測(cè)輸送機(jī)4，檢測(cè)輸送機(jī)4為常規(guī)的皮帶輸送機(jī)，在檢測(cè)輸送機(jī)4的上游位置設(shè)置有機(jī)械視覺識(shí)別系統(tǒng)5，以用于識(shí)別刺梨的顏色和\或大小；在檢測(cè)輸送機(jī)4前端設(shè)置有進(jìn)料輸送機(jī)1，在進(jìn)料輸送機(jī)1上設(shè)置有進(jìn)料斗2，將刺梨裝在進(jìn)料斗2中，刺梨從進(jìn)料斗2底部出料口落入到進(jìn)料輸送機(jī)1上，再被導(dǎo)移到檢測(cè)輸送機(jī)4上。優(yōu)選地，在進(jìn)料輸送機(jī)1上設(shè)置有導(dǎo)移機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)移機(jī)構(gòu)將刺梨依次按序間隔排列。例如，導(dǎo)移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)桿3，導(dǎo)桿3通過(guò)機(jī)架設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)1上方，其不隨進(jìn)料輸送機(jī)1移動(dòng)，兩個(gè)導(dǎo)桿3呈八字形并沿輸送機(jī)的輸送方向布置，其大口端設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)1的上游位置，以接收刺梨，而小口端設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)1的下游位置，以將排列好的刺梨導(dǎo)出，優(yōu)選地，小口端大小適于每次通過(guò)一個(gè)刺梨。