[發明專利]一種云臺控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811613038.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111381606B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 倪燦斌
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H04N23/66;H04N23/62
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項京

1.一種云臺控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取光標在監控界面中所處的位置；

將第一方向與預設方向的夾角確定為調整角度；其中，所述第一方向為：所述監控界面的預設位置到所述光標所處的位置的方向；

生成包含所述調整角度的控制指令；

向云臺發送所述控制指令，以使所述云臺根據所述調整角度轉動；

其中，所述向云臺發送所述控制指令，包括：

在以下條件均滿足時，向云臺發送所述控制指令：

監測到所述光標在所述監控界面中持續處于第一區域的時間大于第一閾值，其中，所述第一區域為：所述光標在所述監控界面中當前所處的區域；

監測到所述第一區域與第二區域不同，其中，所述第二區域為：上一次向所述云臺發送控制指令時所述光標所處的區域；

監測到當前時刻與第一時刻之間的時間差大于第二閾值，其中，所述第一時刻為：上一次向所述云臺發送控制指令的時刻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成包含所述調整角度的控制指令前，還包括：

根據所述光標所處的位置與所述預設位置的距離，確定調整速度；

相應的，所述生成包含所述調整角度的控制指令，包括：

生成包含所述調整角度和所述調整速度的控制指令。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述光標所處的位置與所述預設位置的距離，確定調整速度，包括：

計算所述光標所處的位置與所述預設位置之間的距離，作為第一距離；

判斷所述第一距離是否大于第二距離；其中，所述第二距離為：第一直線與第一橢圓的交點到所述預設位置的距離；所述第一直線為：所述預設位置與所述光標所處位置的連線所在的直線；所述第一橢圓為：所述監控界面的內切橢圓；

如果是，將第一預設速度確定為調整速度；

如果否，計算所述第一距離與所述第二距離之間的第一比值，并將所述第一預設速度與所述第一比值之間的乘積確定為調整速度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取光標在所述監控界面中的位置前，還包括：

在滿足預設的光標樣式設置條件的情況下，將光標的顯示樣式設置為有指向性的圖標；

相應的，在所述將第一方向與預設方向的夾角確定為調整角度之后，還包括：

根據所述調整角度，調整所述光標的指向。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取光標在所述監控界面中的位置后，還包括：

根據所述光標所處的位置與所述預設位置之間的距離，確定所述光標的顯示大小；

將所述光標的顯示大小調整至所確定的顯示大小。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述光標所處的位置與所述預設位置之間的距離，確定所述光標的顯示大小，包括：

計算所述光標所處位置與所述預設位置之間的距離，作為第一距離；

判斷所述第一距離是否大于第二距離；其中，所述第二距離為：第一直線與第一橢圓的交點到所述預設位置的距離；所述第一直線為：所述預設位置與所述光標所處位置的連線所在的直線；所述第一橢圓為：所述監控界面的內切橢圓；

如果是，將第一預設光標直徑確定為所述光標對應的圖標的內切圓直徑；

如果否，計算所述第一距離與所述第二距離之間的第一比值，并將所述第一預設光標直徑與所述第一比值之間的乘積確定為所述光標對應的圖標的內切圓直徑。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取光標在所述監控界面中的位置前，還包括：

監測預設的位置調整事件是否被觸發；

若為是，調整所述光標的顯示樣式為第一樣式；其中，所述第一樣式為：與第二樣式不同的樣式；所述第二樣式為：所述位置調整事件未被觸發時所述光標的顯示樣式。