[發明專利]基于軌旁仿真器的VBTC多車追蹤安全性驗證方法和系統

有效

• 申請號: 201811612665.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109664921B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 肖驍;張強
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明的實施例公開了一種基于軌旁仿真器的VBTC多車追蹤安全性驗證方法和系統，通過軌旁仿真器模擬軌旁設備，擺脫了既有安全性驗證方法對繼電器組合架、計算機安全平臺等硬件設備的依賴。在驗證過程中，軌旁仿真器模擬目標列車的行駛過程，當根據模擬的實時模擬位置判斷目標列車行駛到了某一應答器所在的第一定位位置，向該目標列車的車載控制器發送第一定位提示。若車載控制器根據第一定位提示判斷由車載控制器定位的目標列車的實時列車位置準確，則升級目標列車，升級后的目標列車通過對象控制器實現車車通信。驗證過程不需依賴大量的硬件設備，僅通過軌旁仿真器、車載控制器和對象控制器即可實現，方法簡單，且實現了多車追蹤的動態驗證。

技術領域

本發明實施例涉及列車運行安全技術領域，尤其是涉及一種基于軌旁仿真器的VBTC多車追蹤安全性驗證方法和系統。

背景技術

隨著自動化與通信技術的發展，基于車車通信的列車運行控制系統(VBTC系統)逐漸成為軌道交通列控系統的發展趨勢。車車通信系統強化了列車之間的通信、簡化了車地通信，降低了系統設備數量及系統耦合度?；赩BTC系統與傳統CBTC系統的較大差異，傳統的安全驗證方案已經不能滿足VBTC系統的快速發展。其中，傳統的CBTC系統的列控安全性驗證方法多依賴硬件系統的支持，并且需要計算機聯鎖(CI)、對象控制器(ZC)、軌旁電子單元(LEU)等設備完全在線。也就是說，傳統的CBTC系統安全性驗證方法中存在以下缺陷：(1)傳統的基于計算機聯鎖和對象控制器的架構過于復雜，難以定位故障源，不適用于VBTC系統；(2)傳統驗證方法對硬件系統依賴過大，需要繼電器組合架或IO系統模擬軌旁設備動作(3)不支持多車追蹤的動態驗證；(4)不支持車輛之間的直接通信；(5)不支持主動防撞功能驗證；(6)缺少圖形化顯示功能，人機交互功能弱。

在實際應用中，發明人發現現有的對列車進行安全驗證的方案需要系統中的各硬件設備完全在線，驗證過程復雜，且不支持多車追蹤的動態驗證。

發明內容

本發明要解決現有的對列車進行安全驗證的方案需要系統中的各硬件設備完全在線，驗證過程復雜，且不支持多車追蹤的動態驗證的問題。

針對以上技術問題，本發明的實施例提供了一種基于軌旁仿真器的VBTC多車追蹤安全性驗證方法，包括：

軌旁仿真器獲取欲進行安全性驗證的目標列車的行駛線路，并在車載控制器對所述目標列車施加牽引后，獲取由所述軌旁仿真器的動力學模型模塊模擬的所述目標列車的實時模擬位置；

若所述軌旁仿真器根據實時模擬位置判斷所述目標列車行駛到了所述行駛線路中設置有應答器的第一定位位置，則向所述車載控制器發送第一定位提示，所述第一定位提示中包括所述第一定位位置和當前的實時模擬位置；

所述車載控制器接收到所述第一定位提示后，獲取由所述車載控制器確定的所述目標列車的實時列車位置，根據當前的實時列車位置、當前的實時模擬位置和所述第一定位位置判斷是否成功定位所述目標列車；

若成功定位所述目標列車，則對所述目標列車的安全性驗證通過，升級所述目標列車，所述目標列車升級后通過對象控制器識別出前車和后車，實現車車通信，否則，對所述目標列車的安全性驗證不通過。

本發明的實施例提供了一種基于軌旁仿真器的安全性驗證系統，包括軌旁仿真器和車載控制器；

其中，軌旁仿真器獲取欲進行安全性驗證的目標列車的行駛線路，并在車載控制器對所述目標列車施加牽引后，獲取由所述軌旁仿真器的動力學模型模塊模擬的所述目標列車的實時模擬位置；

若所述軌旁仿真器根據實時模擬位置判斷所述目標列車行駛到了所述行駛線路中設置有應答器的第一定位位置，則向所述車載控制器發送第一定位提示，所述第一定位提示中包括所述第一定位位置和當前的實時模擬位置；