[發(fā)明專利]一種全自動噴碼移印設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811611909.5
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109649018A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張木濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中科創(chuàng)想科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B41J3/60
• 分類號: B41J3/60;B41J3/407;B41J29/393
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

本發(fā)明公開了一種全自動噴碼移印設(shè)備，包括基座、上料裝置、翻轉(zhuǎn)定位裝置、分度旋轉(zhuǎn)裝置、正反噴碼裝置、移印裝置、檢測裝置和下料裝置,所述上料裝置設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)定位裝置左側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)定位裝置、正反噴碼裝置、移印裝置、檢測裝置和所述下料裝置逆時針設(shè)在所述分度旋轉(zhuǎn)裝置周圍。其有益效果是，本發(fā)明設(shè)有正反噴碼裝置可自動對電芯的正反兩面進行噴碼，克服了現(xiàn)有移印噴碼設(shè)備對人工的依賴大、生產(chǎn)效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定等問題；將作業(yè)人員從一線解脫出來，降低了由于人工操作不當(dāng)帶來的品質(zhì)問題，有效的提高了產(chǎn)品的加工品質(zhì)，報廢率降低，提升了電芯移印、噴碼的效率，市場前景好，為企業(yè)節(jié)省了加工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到電芯封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種全自動噴碼移印設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在鋰電池生產(chǎn)的時候，需要在鋰電池上進行移印和噴碼；或者在電芯封裝過程中對電芯進行移印和噴碼，目前大部分的移印、噴碼過程采用半自動化模式加工，需要人工進行取放料，有時電芯正反面都需要噴碼，還需要作業(yè)員翻面，作業(yè)員與油墨\清洗劑的接觸時間長，存在移動的工業(yè)作業(yè)危險，長期從事此工位的人員容易患病，且整個移印、噴碼所需的時間長，整體的工作效率低，且移印、噴碼出來的電芯的品質(zhì)不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生次品，難以控制電芯移印、噴碼的品質(zhì)，生產(chǎn)成本高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種全自動噴碼移印設(shè)備,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種全自動噴碼移印設(shè)備包括基座、上料裝置、翻轉(zhuǎn)定位裝置、分度旋轉(zhuǎn)裝置、正反噴碼裝置、移印裝置、檢測裝置和下料裝置,所述上料裝置設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)定位裝置左側(cè)，所述分度旋轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)定位裝置、正反噴碼裝置、移印裝置、檢測裝置和所述下料裝置均固定在所述基座上,所述翻轉(zhuǎn)定位裝置、正反噴碼裝置、移印裝置、檢測裝置和所述下料裝置逆時針設(shè)在所述分度旋轉(zhuǎn)裝置周圍。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述基座設(shè)有機架、工作臺、支腳、防護罩、控制機構(gòu)、顯示器和報警燈,所述工作臺固定在所述機架上,多個所述支腳固定在所述機架底部，所述防護罩固定在所述工作臺上,所述控制機構(gòu)固定在所述機架內(nèi)，所述顯示器固定在所述防護罩上,所述顯示器與所述控制機構(gòu)電性連接，所述報警燈固定在所述防護罩頂部。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料裝置設(shè)有上料機架、上料底板、移動定位機構(gòu)、上料提升機構(gòu)、上料移栽機構(gòu)和上料輸送機構(gòu),所述上料底板固定在所述上料機架上,所述移動定位機構(gòu)、所述上料提升機構(gòu)固定在所述上料底板上,所述上料提升機構(gòu)設(shè)在所述移動定位機構(gòu)上方，所述上料移栽機構(gòu)、所述上料輸送機構(gòu)固定在所述上料機架上,所述上料輸送機構(gòu)設(shè)在所述上料移栽機構(gòu)下方。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)定位裝置設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位機構(gòu)和移栽機構(gòu),所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述定位機構(gòu)固定在所述工作臺上,所述定位機構(gòu)設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)右側(cè)，所述移栽機構(gòu)設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述定位機構(gòu)后上方。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述分度旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)有分度旋轉(zhuǎn)電機、分度盤、信號板、轉(zhuǎn)盤、定位組件、頂升定位組件和推送定位組件,所述分度旋轉(zhuǎn)電機通過安裝板固定在所述工作臺底部，所述分度盤固定在所述工作臺上,所述分度盤通過齒輪傳動組件與所述分度旋轉(zhuǎn)電機相連，所述信號板外套在所述分度盤的旋轉(zhuǎn)軸的末端，所述轉(zhuǎn)盤固定在所述分度盤上,八個所述定位組件均勻設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤的周圍，靠近所述翻轉(zhuǎn)定位裝置以及靠近所述正反噴碼裝置的所述轉(zhuǎn)盤的底部各設(shè)有一個所述頂升定位組件，兩個所述推送定位組件通過中心盤固定在所述工作臺上,兩個所述推送定位組件分別設(shè)在兩個所述頂升定位組件上方。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述正反噴碼裝置設(shè)有第一噴碼機構(gòu)、噴碼翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二噴碼機構(gòu),所述第一噴碼機構(gòu)固定在所述工作臺上,所述噴碼翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)在所述第一噴碼機構(gòu)和所述第二噴碼機構(gòu)中間，所述第二噴碼機構(gòu)與所述第一噴碼機構(gòu)結(jié)構(gòu)一致。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述移印裝置設(shè)有抹油傳動機構(gòu)、移印機構(gòu)和油盅機構(gòu),所述抹油傳動機構(gòu)、所述油盅機構(gòu)固定在所述工作臺上,所述抹油傳動機構(gòu)設(shè)在所述油盅機構(gòu)右側(cè)，所述移印機構(gòu)設(shè)在所述抹油傳動機構(gòu)和所述油盅機構(gòu)上方。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述檢測裝置設(shè)有檢測安裝支架、檢測相機和檢測光源,所述檢測相機固定在所述檢測安裝支架上,所述檢測光源設(shè)在所述檢測相機下方，所述檢測光源固定在所述檢測安裝支架上。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料裝置設(shè)有下料機械手和下料輸送帶,所述下料機械手固定在所述工作臺上,所述下料機械手與所述上料移栽組件結(jié)構(gòu)一致，所述下料輸送帶設(shè)在所述下料機械手下方，所述下料輸送帶固定在所述工作臺上。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述移動定位機構(gòu)設(shè)有移動定位滑軌、移動定位滑塊、左移動定位組件、右移動定位組件、左絲桿螺母座、右絲桿螺母座、移動定位絲桿和絲桿調(diào)節(jié)手柄,兩根所述移動定位滑軌固定在所述上料底板上,每根所述移動定位滑軌均勻兩個所述移動定位滑塊滑動連接，所述左移動定位組件固定在左側(cè)的兩個所述移動定位滑塊上,所述右移動定位組件固定在右側(cè)的兩個所述移動定位滑塊上,所述左絲桿螺母座固定在所述左移動定位組件底部，所述右絲桿螺母座固定在所述右移動定位組件底部，所述移動定位絲桿通過軸承固定在所述上料底板上，所述移動定位絲桿依次穿過所述右絲桿螺母座和所述左絲桿螺母座，所述移動定位絲桿與所述左絲桿螺母座和所述右絲桿螺母座螺紋連接，所述絲桿調(diào)節(jié)手柄固定在所述移動定位絲桿的右端。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料提升機構(gòu)設(shè)有上料提升支架、上料提升滑軌、上料提升滑塊、上料提升滑板、提升絲桿螺母、上料提升絲桿、上料提升電機和上料提升組件,所述上料提升支架固定在所述上料底板上,兩根所述上料提升滑軌固定在所述上料提升支架的側(cè)板上，每根所述上料提升滑軌均勻兩個所述上料提升滑塊滑動連接，所述上料提升滑板固定在四個所述上料提升滑塊上，所述提升絲桿螺母固定在所述上料提升滑板正面，所述上料提升絲桿通過軸承座固定在所述上料提升支架的側(cè)板上，所述上料提升絲桿與所述提升絲桿螺母螺紋連接，所述上料提升電機通過安裝板固定在所述上料提升支架下方，所述上料提升電機通過聯(lián)軸器與所述上料提升絲桿底端，所述上料提升組件固定在所述上料提升滑板正面。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料移栽機構(gòu)設(shè)有上料移栽安裝板、上料移栽滑軌、上料移栽滑塊、上料移栽滑板、上料移栽電機、移栽驅(qū)動齒輪、移栽從動齒輪、移栽皮帶壓板和上料移栽組件，所述上料移栽安裝板固定在所述上料機架上,兩根所述上料移栽滑軌固定在所述上料移栽安裝板底部，多個所述上料移栽滑塊與所述上料移栽滑軌滑動連接，所述上料移栽滑板與所述上料移栽滑塊通過螺栓固定相連，所述上料移栽電機固定在所述上料移栽安裝板頂部，所述移栽驅(qū)動齒輪外套固定在所述上料移栽電機的旋轉(zhuǎn)軸上，所述移栽從動齒輪通過從動齒輪座固定在所述上料移栽安裝板底部，所述移栽從動齒輪通過皮帶與所述移栽驅(qū)動齒輪相連，所述移栽皮帶壓板將所述皮帶壓緊在所述上料移栽滑板上，所述上料移栽組件固定在所述上料移栽滑板底部。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料輸送機構(gòu)設(shè)有上料輸送支架、上料輸送電機、輸送驅(qū)動齒輪、輸送從動齒輪、輸送驅(qū)動輥、輸送從動輥、皮帶托板、上料輸送皮帶和阻擋定位組件，所述上料輸送電機固定在所述上料輸送支架上,所述輸送驅(qū)動齒輪外套在所述上料輸送電機的旋轉(zhuǎn)軸上，所述輸送從動齒輪外套在所述輸送驅(qū)動輥的一端，所述輸送驅(qū)動輥通過軸承固定在所述上料輸送支架的一端，所述輸送從動輥通過軸承固定在所述上料輸送支架的另一端，所述輸送從動輥通過所述上料輸送皮帶與所述輸送驅(qū)動輥相連，所述皮帶托板固定在所述上料輸送支架上,所述皮帶托板托住所述上料輸送皮帶，所述阻擋定位組件固定在所述上料輸送支架上,所述阻擋定位組件設(shè)在所述上料輸送皮帶末端的上方。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)安裝板、翻轉(zhuǎn)提升氣缸、翻轉(zhuǎn)頂升板、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板、翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)抓板氣缸和翻轉(zhuǎn)抓板,所述翻轉(zhuǎn)安裝板固定在所述翻轉(zhuǎn)支架上,所述翻轉(zhuǎn)提升氣缸固定在所述翻轉(zhuǎn)安裝板底部，所述翻轉(zhuǎn)頂升板固定在所述翻轉(zhuǎn)提升氣缸的伸縮桿的末端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板固定在所述翻轉(zhuǎn)安裝板上,所述翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上,所述翻轉(zhuǎn)抓板氣缸通過連接板與所述翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸固定相連，兩個所述翻轉(zhuǎn)抓板固定在所述翻轉(zhuǎn)抓板氣缸上。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位機構(gòu)設(shè)有定位安裝支架、安裝定位板、第一推送組件、第二推送組件、第三推送組件和定位擋塊,所述安裝定位板通過支撐柱固定在所述定位安裝支架上,所述安裝定位板設(shè)有右滑槽、左滑槽和后滑槽，所述第一推送組件設(shè)在所述安裝定位板的右滑槽上，所述第二推送組件設(shè)在所述安裝定位板的后滑槽上，所述第三推送組件設(shè)在所述安裝定位板的左滑槽上，兩個所述定位擋塊固定在所述安裝定位板的前面。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述移栽機構(gòu)設(shè)有移栽橫移組件、移栽升降組件和移栽吸附組件,所述移栽橫移組件固定在所述工作臺上,所述移栽升降組件固定在所述移栽橫移組件上,所述移栽吸附組件固定在所述移栽升降組件底部。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位組件設(shè)有電芯板座、座塊、擺桿、移桿、導(dǎo)桿、彈簧、固定擋板和活動擋板,所述電芯板座固定在所述轉(zhuǎn)盤的安裝槽上，所述座塊固定在所述轉(zhuǎn)盤的底部，所述座塊設(shè)在所述電芯板座下方，所述擺桿通過安裝軸固定在所述座塊上，所述移桿設(shè)在所述擺桿左側(cè)，所述移桿與兩根所述導(dǎo)桿的左端固定相連，所述移桿上設(shè)有多個調(diào)節(jié)孔，兩根所述導(dǎo)桿穿過所述座塊，兩個所述彈簧分別外套在兩根所述導(dǎo)桿的右端，所述固定擋板固定在所述電芯板座的右端，所述活動擋板通過銷釘可調(diào)的固定在所述移桿的調(diào)節(jié)孔上。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂升定位組件設(shè)有頂座、頂升氣缸和頂頭,所述頂座固定在所述工作臺上,所述頂升氣缸固定在所述頂座上,所述頂頭固定在所述頂升氣缸的伸縮桿的上端。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推送定位組件設(shè)有推送架、推送升降氣缸、推送連接塊、推送氣缸、推送滑座和推送推桿,所述推送架固定在所述中心盤上，所述推送升降氣缸固定在所述推送架上,所述推送連接塊固定在所述推送升降氣缸的伸縮桿末端，所述推送氣缸固定在所述推送連接塊上,所述推送滑座固定在所述中心盤上，所述推送推桿穿過所述推送滑座，所述推送推桿與所述推送氣缸的伸縮桿末端固定相連。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一噴碼機構(gòu)設(shè)有噴碼縱移組件、噴碼旋轉(zhuǎn)組件、噴碼連接架、噴碼轉(zhuǎn)軸、噴碼調(diào)節(jié)軸、噴碼轉(zhuǎn)臂、模組固定板、噴碼橫移組件和噴碼器，所述噴碼縱移組件固定在所述工作臺上,所述噴碼旋轉(zhuǎn)組件固定在所述噴碼縱移組件上,所述噴碼連接架固定在所述噴碼旋轉(zhuǎn)組件上,所述噴碼轉(zhuǎn)軸固定在所述噴碼連接架上,所述噴碼調(diào)節(jié)軸為雙頭螺栓，所述噴碼調(diào)節(jié)軸穿過所述噴碼轉(zhuǎn)臂和所述噴碼旋轉(zhuǎn)組件，所述噴碼轉(zhuǎn)臂外套在所述噴碼轉(zhuǎn)軸上，所述模組固定板固定在所述噴碼轉(zhuǎn)臂上,所述噴碼橫移組件固定在所述模組固定板上,所述噴碼器固定在所述噴碼橫移組件上。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述噴碼翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有翻轉(zhuǎn)推拉組件、翻轉(zhuǎn)滑動支架、翻轉(zhuǎn)升降氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)夾板氣缸、翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)夾板和旋轉(zhuǎn)夾板吸盤,所述翻轉(zhuǎn)推拉組件固定在所述工作臺上,所述翻轉(zhuǎn)滑動支架固定在所述翻轉(zhuǎn)推拉組件上,所述翻轉(zhuǎn)升降氣缸固定在所述翻轉(zhuǎn)滑動支架側(cè)面，所述翻轉(zhuǎn)氣缸通過連接板與所述翻轉(zhuǎn)升降氣缸固定相連,所述翻轉(zhuǎn)夾板氣缸通過連接塊固定在所述翻轉(zhuǎn)氣缸上,兩個所述翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)夾板固定在所述翻轉(zhuǎn)夾板氣缸上,兩個所述旋轉(zhuǎn)夾板吸盤分別固定在兩個所述翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)夾板上。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抹油傳動機構(gòu)設(shè)有傳動平移組件、抹油安裝底板、抹油安裝側(cè)板、收卷電機、收卷軸、開卷軸安裝座、開卷軸、抹油傳動帶板和抹油傳動軸輥，所述傳動平移組件固定在所述工作臺上,所述抹油安裝底板固定在所述傳動平移組件上,兩個所述抹油安裝側(cè)板固定在所述抹油安裝底板上,所述收卷電機固定在所述抹油安裝側(cè)板上,所述開卷軸安裝座固定在另一個所述抹油安裝側(cè)板上,用于安裝膠帶的所述開卷軸安裝在所述開卷軸安裝座上,用于回收膠帶的所述收卷軸與所述收卷電機的旋轉(zhuǎn)軸固定相連，所述抹油傳動帶板固定在兩個所述抹油安裝側(cè)板之間，所述抹油傳動帶板設(shè)在所述收卷軸和所述開卷軸下方，三個所述抹油傳動軸輥分別固定在所述抹油傳動帶板的前、中、后三個位置。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述移印機構(gòu)設(shè)有移印頭橫移組件、移印頭安裝座和移印頭組件,所述移印頭橫移組件固定在所述工作臺上,所述移印頭安裝座固定在所述移印頭橫移組件上,所述移印頭組件固定在所述移印頭安裝座上。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述油盅機構(gòu)設(shè)有油盅縱移組件、油盅安裝板、限位板安裝架、油杯限位板、油杯擋框、油杯擋塊和油杯,所述油盅縱移組件固定在所述工作臺上,所述油盅安裝板固定在所述油盅縱移組件上,所述限位板安裝架固定在所述油盅安裝板上,所述油杯限位板固定在所述限位板安裝架的安裝板正面，所述油杯擋框固定在所述油盅安裝板上,多個所述油杯擋塊設(shè)在所述油杯擋框與所述油杯之間，所述油杯固定在所述油盅安裝板上,所述油杯設(shè)在所述油杯擋框中間。相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本發(fā)明設(shè)有正反噴碼裝置可自動對電芯的正反兩面進行噴碼，克服了現(xiàn)有移印噴碼設(shè)備對人工的依賴大、生產(chǎn)效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定等問題。該設(shè)備將自動上下料、噴碼和移印整合到一起，從上料到噴碼、移印、檢測及下料均采用全自動化控制，整個工作的效率提高，將作業(yè)人員從一線解脫出來，減少油墨\清洗劑對作業(yè)人員的工業(yè)危害，大大降低了對人工的依賴程度，降低了由于人工操作不當(dāng)帶來的品質(zhì)問題，有效的提高了產(chǎn)品的加工品質(zhì)，報廢率降低，提升了電芯移印、噴碼的效率，市場前景好，為企業(yè)節(jié)省了加工成本。