[發(fā)明專利]一種升降托板自動(dòng)上下料機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811611907.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109665315A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高湖明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳科易設(shè)計(jì)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

本發(fā)明涉及一種升降托料板自動(dòng)上下料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)部設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、吸料移送機(jī)構(gòu)、升降托料機(jī)構(gòu)和托料底板，送料機(jī)構(gòu)安裝在升降托料機(jī)構(gòu)左側(cè)，升降托料機(jī)構(gòu)固定在托料底板上表面，所述吸料移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部上端；升降托料機(jī)構(gòu)包括左托料裝置、右托料裝置和吹離子風(fēng)棒，所述左托料裝置、吹離子風(fēng)棒和右托料裝置從左到右依次固定在托料底板上表面；左托料裝置和右托料裝置結(jié)構(gòu)相同；吸料移送機(jī)構(gòu)包括第一移料裝置和第二移料裝置，第一移料裝置和第二移料裝置分別固定在機(jī)架內(nèi)部前后兩側(cè)；第一移料裝置和第二移料裝置結(jié)構(gòu)相同；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，提高了工作效率以及增強(qiáng)了安全性，具有良好的市場應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種升降托料板自動(dòng)上下料機(jī)。

背景技術(shù)

目前市場上大多數(shù)使用的升降運(yùn)輸裝置傳動(dòng)方式較為單一，一般都是直線運(yùn)輸，或者是垂直升降運(yùn)輸，存在一定的局限性；而且在運(yùn)輸一些特殊的物料時(shí)，常用的傳動(dòng)方式缺乏保護(hù)性，容易對產(chǎn)品造成一定的損壞。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種升降托料板自動(dòng)上下料機(jī)。

本發(fā)明提供的技術(shù)文案，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、吸料移送機(jī)構(gòu)、升降托料機(jī)構(gòu)和托料底板，所述送料機(jī)構(gòu)安裝在升降托料機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述升降托料機(jī)構(gòu)固定在托料底板上表面，所述吸料移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部上端；

所述升降托料機(jī)構(gòu)包括左托料裝置、右托料裝置和吹離子風(fēng)棒，所述左托料裝置、吹離子風(fēng)棒和右托料裝置從左到右依次固定在托料底板上表面；所述左托料裝置和右托料裝置結(jié)構(gòu)相同；

所述吸料移送機(jī)構(gòu)包括第一移料裝置和第二移料裝置，所述第一移料裝置和第二移料裝置分別固定在機(jī)架內(nèi)部前后兩側(cè)；所述第一移料裝置和第二移料裝置結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選地，所述左托料裝置包括直線電機(jī)、放料托板、升降電機(jī)固定板、多個(gè)物料限位板，所述直線電機(jī)固定在托料底板下壁，所述直線電機(jī)的上端穿過托料底板，所述直線電機(jī)的下端與浮動(dòng)接頭固定塊連接，所述浮動(dòng)接頭固定塊與升降電機(jī)固定板上壁中部固定連接，所述升降電機(jī)固定板的四角分別設(shè)有一根滑動(dòng)導(dǎo)桿，四根滑動(dòng)導(dǎo)桿均穿過托料底板與放料托板下壁固定連接，所述托料底板上壁靠近放料托板外側(cè)的位置處均勻排布有物料限位板。

優(yōu)選地，所述吹離子風(fēng)棒位于左托料裝置和右托料裝置之間，所述吹離子風(fēng)棒兩端均固定有離子風(fēng)棒安裝板，所述離子風(fēng)棒安裝板下端分別與一個(gè)離子風(fēng)棒固定板固定連接，所述離子風(fēng)棒固定板均與托料底板固定連接。

優(yōu)選地，所述第一移料裝置包括機(jī)械手調(diào)節(jié)板、X軸移動(dòng)模組和升降吸取組件，所述機(jī)械手調(diào)節(jié)板與機(jī)架固定連接，所述X軸移動(dòng)模組水平固定在機(jī)械手調(diào)節(jié)板內(nèi)壁，所述升降吸取組件上端與X軸移動(dòng)模組固定連接。

優(yōu)選地，所述X軸移動(dòng)模組包括機(jī)械手安裝底板、上導(dǎo)軌安裝板、下導(dǎo)軌安裝板、滾珠絲桿和伺服電機(jī)，所述機(jī)械手安裝底板固定在機(jī)械手調(diào)節(jié)板內(nèi)壁，所述上導(dǎo)軌安裝板和下導(dǎo)軌安裝板分別固定在機(jī)械手安裝底板內(nèi)壁上下兩側(cè)，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上分別設(shè)有一個(gè)滑塊，所述滑塊均與滑塊安裝板固定連接，所述上導(dǎo)軌安裝板和下導(dǎo)軌安裝板左右兩端分別固定有伺服電機(jī)固定板和模組右蓋板，所述伺服電機(jī)固定板內(nèi)壁上側(cè)設(shè)有一個(gè)伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)工作端穿過伺服電機(jī)固定板且與驅(qū)動(dòng)輪固定連接，所述滾珠絲桿設(shè)置在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間，所述滾珠絲桿上的螺母與滑塊安裝板中部固定連接，所述滾珠絲桿左右兩端分別設(shè)有第一滾珠絲桿軸承座和第二絲桿軸承座，所述滾珠絲桿左端從右到左依次穿過第一滾珠絲桿軸承座和伺服電機(jī)固定板，所述滾珠絲桿左端外套有一個(gè)從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪位于伺服電機(jī)固定板左側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接。