[發明專利]杯盒傳輸裝置及杯盒傳輸方法和樣本分析儀

在審

• 申請號: 201811611802.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111381062A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 朱亮;馮世明;尹力;常迎卒
• 申請（專利權）人: 深圳市新產業生物醫學工程股份有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種杯盒傳輸裝置，其特征在于，包括機架，所述機架包括新盒放置位與廢盒回收位，所述新盒放置位與所述廢盒回收位在Z軸方向上錯層設置，以降低所述新盒放置位與所述廢盒回收位在XY平面的占用空間。

2.根據權利要求1所述的杯盒傳輸裝置，其特征在于，所述機架還包括工作位，所述工作位與所述新盒放置位在Z軸方向上錯層且錯位設置，所述工作位與所述廢盒回收位在Z軸方向上錯層且錯位設置。

3.根據權利要求2所述的杯盒傳輸裝置，其特征在于，在Z軸方向上，所述廢盒回收位位于所述新盒放置位與所述工作位之間。

4.根據權利要求2所述的杯盒傳輸裝置，其特征在于，所述機架還包括新盒等待位及廢盒等待位，所述新盒等待位與所述新盒放置位位于同一層，且所述新盒等待位與所述工作位在Z軸方向上正對，以使得位于所述新盒等待位的新盒沿Z軸正方向到達所述工作位，所述廢盒等待位與所述廢盒回收位位于同一層，且所述廢盒等待位與所述工作位在Z軸方向上正對，以使得位于所述工作位的廢盒沿Z軸負方向到達所述廢盒等待位。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的杯盒傳輸裝置，其特征在于，所述機架開設有用于供新盒通過以使得新盒到達所述新盒放置位的新盒入口，以及用于供廢盒通過以使得廢盒從所述廢盒回收位到達所述機架外的廢盒出口，所述新盒入口與所述廢盒出口的位置關系滿足以下條件，新盒沿第一方向的正方向從所述新盒入口到達所述新盒放置位，廢盒沿著第一方向的負方向從所述廢盒回收位經所述廢盒出口到達所述機架外，第一方向為X軸方向與Y軸方向中的一者。

6.根據權利要求5所述的杯盒傳輸裝置，其特征在于，當所述機架還包括新盒等待位及廢盒等待位時，所述新盒等待位及所述廢盒等待位的位置關系滿足以下條件，新盒沿第一方向的正方向從所述新盒放置位到達所述新盒等待位，廢盒沿第一方向的負方向從所述廢盒等待位到達所述廢盒回收位。

7.根據權利要求6所述的杯盒傳輸裝置，其特征在于，所述杯盒傳輸裝置還包括第一傳送機構、Z軸傳送機構及第二傳送機構，所述第一傳送機構能沿第一方向的正方向將所述新盒放置位上的新盒輸送至所述新盒等待位，所述Z軸傳送機構能沿Z軸的正方向將所述新盒等待位上的新盒輸送至所述工作位以及能沿Z軸的負方向將所述工作位的廢盒輸送至所述廢盒等待位，所述第二傳送機構能沿第一方向的負方向將所述廢盒等待位上的廢盒輸送至所述廢盒回收位。

8.根據權利要求7所述的杯盒傳輸裝置，其特征在于，所述第一傳送機構還能沿第一方向的正方向將所述新盒入口處的新盒輸送至所述新盒放置位，所述機架設置有位于所述新盒放置位的新盒檢測傳感器，當所述新盒檢測傳感器感應到從所述新盒入口放入的新盒時，所述第一傳送機構開始工作，沿第一方向的正方向將所述新盒入口處的新盒輸送至所述新盒放置位；及/或

所述第二傳送機構還能沿第一方向的負方向將所述廢盒回收位的廢盒自所述廢盒出口輸送至所述機架外。

9.根據權利要求7或8所述的杯盒傳輸裝置，其特征在于，所述機架包括依次錯層設置的底層板、中層板以及頂層板，所述底層板在第一方向上的兩端分別對應所述新盒放置位及所述新盒等待位，所述中層板設于所述底層板上，且所述中層板與所述底層板在Z軸方向上正對間隔設置，所述中層板對應所述廢盒回收位，所述頂層板設于所述底層板上，且所述頂層板與所述底層板在Z軸方向上正對間隔設置，所述頂層板與所述中層板在Z軸方向上錯位設置，所述頂層板開設有通孔，所述通孔對應所述工作位，位于所述頂層板與所述底層板之間、且與所述中層板共面的區域對應所述廢盒等待位。

10.根據權利要求9所述的杯盒傳輸裝置，其特征在于，杯盒底部開設有防呆槽，所述防呆槽沿第一方向延伸,并貫穿所述杯盒在第一方向上的兩側面，所述底層板與所述中層板正對的表面凸設有防呆板，所述防呆板與所述防呆槽構成防呆組件，以避免杯盒反向放入所述新盒放置位。