[發明專利]一種線槽與導軌的自動夾取與轉運裝置

在審

• 申請號: 201811611529.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109573604A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 古樂;方書明;韓征;盛建
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（山東）智能裝備研究院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G35/00
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李曉敏

一種線槽與導軌的自動夾取與轉運裝置，本發明涉及配電柜元件加工設備技術領域，解決了人力去拾取與轉運，增加了企業成本，降低了生產效率的問題；具體包括導軌夾取裝置；工作臺兩側分別設置有縱向移動裝置，縱向移動裝置與衍架固定連接，衍架上設置有橫向移動裝置，橫向移動裝置上設置有移動固定板，導軌夾取裝置和線槽夾取裝置線槽均集成在移動固定板上；本發明通過設置橫向移動裝置和縱向移動裝置驅動導軌夾取裝置、線槽夾取裝置的橫向和縱向的移動，并將導軌夾取裝置、線槽夾取裝置集成在一組移動固定板上，通過機械化線槽與導軌的轉運方式代替人工轉運，大大調高的生產效率，能夠契合各個連續生產的加工步驟。

技術領域

本發明涉及配電柜元件加工設備技術領域，尤其涉及一種線槽與導軌的自動夾取與轉運裝置。

背景技術

電氣柜配柜領域中，用于常用線槽與導軌的自動夾取與轉運。導軌與線槽是電控柜設備制造廠家廣泛應用的設備元件。導軌主要用于電器元件的固定與安裝，線槽主要用于布線。

隨著工業的發展，線槽與導軌的加工更加趨向自動化。在此類產品大批量生產加工中，必然通過一種自動化流水線的方式來提高加工效率，降低勞動成本；在自動化流水線設備中線槽與導軌的加工與轉運是提高生產效率的關鍵；

在配電柜領域中線槽與導軌的加工并沒有成熟的加工流水線，因此也沒有對應的夾取與轉運機構。這就需要消耗大量的人力去拾取與轉運，這樣不僅增加了企業成本，而且降低了生產效率，不適合連續加工與生產。

發明內容

本發明克服了上述現有技術的不足，提供了一種線槽與導軌的自動夾取與轉運裝置。本發明通過設置橫向移動裝置和縱向移動裝置驅動導軌夾取裝置、線槽夾取裝置的橫向和縱向的移動，并將導軌夾取裝置、線槽夾取裝置集成在一組移動固定板上，通過機械化線槽與導軌的轉運方式代替人工轉運，大大調高的生產效率，能夠契合各個連續生產的加工步驟。

本發明的技術方案：

一種線槽與導軌的自動夾取與轉運裝置，包括：導軌夾取裝置、線槽夾取裝置、工作臺和衍架；所述工作臺兩側分別設置有縱向移動裝置，所述縱向移動裝置與衍架固定連接，所述縱向移動裝置驅動所述衍架在工作臺側端面上的第一導軌上縱向移動，所述衍架上設置有橫向移動裝置，所述橫向移動裝置上設置有移動固定板，所述導軌夾取裝置和線槽夾取裝置線槽均集成在所述移動固定板上，所述橫向移動裝置驅動移動固定板在衍架上的第二導軌上橫向移動。

進一步的，所述縱向移動裝置包括一組縱向驅動伺服電機，所述縱向驅動伺服電機主軸與一組縱向驅動滾輪固定連接，所述縱向驅動滾輪通過縱向同步帶與縱向從動滾輪配合連接，所述縱向從動滾輪通過滾輪架設置在所述工作臺側端面上，所述同步帶與所述衍架固定連接，所述衍架上還加工有移動槽孔，所述衍架通過所述移動槽孔與所述第一導軌的配合關系在所述第一導軌上縱向移動。

進一步的，所述橫向移動裝置包括一組橫向驅動伺服電機，所述橫向驅動伺服電機主軸與一組橫向驅動滾輪固定連接，所述橫向驅動滾輪通過橫向同步帶與橫向從動滾輪配合連接，所述橫向從動滾輪通過滾輪架設置在所述衍架上端，所述同步帶與移動固定板固定連接，所述移動固定板上加工有與所述第二導軌匹配的移動槽孔，所述移動固定板通過移動槽孔與所述第二導軌的匹配關系在第二移動導軌上橫向移動。

進一步的，所述導軌夾取裝置包括抓手固定板，所述抓手固定板設置在一組抓手升降導軌上，所述抓手升降導軌通過耳軸設置在所述移動固定板上，所述抓手固定板還與一組抓手升降裝置的活動端固定連接，所述抓手升降裝置的固定端與所述抓手升降導軌固定連接，所述耳軸的另一端還與抓手角度調節裝置的活動端固定連接，所述抓手角度調節裝置的固定端固定設置在所述移動固定板上；所述抓手固定板上設置有兩組并列設置的導軌夾取驅動裝置，每個所述導軌夾取驅動裝置的活動端分別與一個夾取爪鉸接，所述夾取爪的中部通過活動轉軸與所述抓手固定板活動連接。

進一步的，所述導軌夾取驅動裝置、抓手角度調節裝置和抓手升降裝置為氣缸、液壓缸和電動推桿中的一種。