[發(fā)明專利]一種柔性電路板的對接測試裝置及其對接測試方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811611446.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109655469A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂少龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市燕麥科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01R31/28
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

1.一種柔性電路板的對接測試裝置,其特征在于，包括：

產(chǎn)品對位單元(1)，用于放置待測產(chǎn)品及調(diào)整所述待測產(chǎn)品至預(yù)設(shè)的位置，所述待測產(chǎn)品包括第一金手指接口；

轉(zhuǎn)接對位單元(2)，包括至少一個轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板包括與所述第一金手指接口相匹配的第二金手指接口，所述轉(zhuǎn)接對位單元用于調(diào)整所述轉(zhuǎn)接板的位置，以使得所述第二金手指接口對應(yīng)于所述第一金手指接口，所述第一金手指接口和所述第二金手指接口均為柔性電路板；

光學(xué)成像單元(3)，包括至少一個圖像采集裝置，用于獲取所述第一金手指接口和所述第二金手指接口的位置圖像；

控制單元(4)，與所述產(chǎn)品對位單元、所述轉(zhuǎn)接對位單元和所述光學(xué)成像單元連接，用于通過所述位置圖像分別控制所述產(chǎn)品對位單元和所述轉(zhuǎn)接對位單元的運動狀態(tài)，以使得所述第一金手指接口和所述第二金手指接口進行對接。

2.如權(quán)利要求1所述的對接測試裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品對位單元包括：

載板(11)，所述載板的上表面設(shè)有用于放置所述待測產(chǎn)品的平臺；

升降機構(gòu)(12)，所述升降機構(gòu)與所述載板的下表面連接，用于在所述控制單元的控制作用下對所述載板進行垂直升降。

3.如權(quán)利要求2所述的對接測試裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接對位單元包括至少一個平面運動裝置，每個所述平面運動裝置包括：

X向運動機構(gòu)(21)，包括第一滑臺，所述X向運動機構(gòu)在所述控制單元的控制作用下對所述第一滑臺進行水平X方向上的直線移動；

Y向運動機構(gòu)(22)，包括第二滑臺，所述Y向運動機構(gòu)固定在所述第一滑臺上，所述第二滑臺用于設(shè)置所述轉(zhuǎn)接板，所述Y向運動機構(gòu)在所述控制單元的控制作用下對所述第二滑臺進行水平Y(jié)方向上的直線移動；

旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(23)，包括托板，每個所述平面運動裝置的X向運動機構(gòu)均固定在所述托板上，所述旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)在所述控制單元的控制作用下對所述托板進行水平轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的對接測試裝置，其特征在于，所述光學(xué)成像單元的每個圖像采集裝置包括串聯(lián)的工業(yè)相機(31)、遠心鏡頭(32)；每個所述圖像采集裝置還包括：

光源(33)，包括同軸光源(331)和環(huán)形光源(332)，所述同軸光源和所述環(huán)形光源依次設(shè)置在所述遠心鏡頭的取像口，用于分別產(chǎn)生同軸光學(xué)照明和環(huán)形光學(xué)照明；

微調(diào)機構(gòu)(35)，所述微調(diào)機構(gòu)與所述工業(yè)相機連接，用于調(diào)整所述工業(yè)相機以及相連接的所述遠心鏡頭、所述光源的取像高度。

5.如權(quán)利要求4所述的對接測試裝置，其特征在于，還包括天板壓緊單元5，所述天板壓緊單元包括：

壓頭(51)，用于在所述第一金手指接口和所述第二金手指接口對接完成時，對所述待測產(chǎn)品進行彈性按壓，以壓緊所述第一金手指接口和所述第二金手指接口的接觸面；

前后運動機構(gòu)(52)，與所述壓頭連接，用于在所述控制單元的控制作用下對所述壓頭進行水平移動；

上下運動機構(gòu)(53)，與前后運動機構(gòu)連接，用于在所述控制單元的控制作用下對所述前后運動機構(gòu)以及相連接的壓頭進行垂直移動；

所述壓頭連接有壓力傳感器(54)，所述壓力傳感器與所述控制單元通信連接，用于對所述壓頭上受到的壓力進行檢測。

6.一種柔性電路板的對接測試方法，用于結(jié)合權(quán)利要求5中所述的對接測試裝置對所述待測產(chǎn)品進行對接測試，其特征在于，所述對接測試方法包括以下步驟：

初始步驟：對所述轉(zhuǎn)接對位單元進行運動步長標定，對所述產(chǎn)品對位單元進行誤差校正；

獲取步驟：通過所述光學(xué)成像單元獲取所述待測產(chǎn)品中第一金手指接口和所述轉(zhuǎn)接板中第二金手指接口的位置圖像；

對接步驟：根據(jù)所述位置圖像分別控制所述產(chǎn)品對位單元和所述轉(zhuǎn)接對位單元進行運動，使得所述第一金手指接口和所述第二金手指接口進行對接；

測試步驟：通過所述轉(zhuǎn)接板對所述待測產(chǎn)品進行測試。