[發明專利]一種撥碼開關全自動裝配機

有效

• 申請號: 201811610779.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109585199B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 王澤;喻修詠;李春發
• 申請（專利權）人: 慈溪市凱峰電子有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 寧波久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

1.一種撥碼開關全自動裝配機，其特征在于：包括工作臺和控制該撥碼開關全自動裝配機的控制裝置，所述的工作臺上設有轉動圓盤和固定圓盤，所述的固定圓盤位于所述轉動圓盤的上方，所述的轉動圓盤受電機驅動能夠循環轉動；

所述的轉動圓盤上設有八個與撥碼開關相適配的圓盤工裝，所述的轉動圓盤的周圍依次環設有進料機構、第一整形機構、第二整形機構、電導通及阻值測試機構、膠面檢測機構、針腳與字面檢測機構、次品與多料排料機構、以及裝管機構，所述的固定圓盤上設有三個推桿機構，三個推桿機構分別與所述的電導通及阻值測試機構、針腳與字面檢測機構、以及裝管機構相對位；

所述的圓盤工裝包括一個工裝底座和蓋板，所述的工裝底座上開設有與撥碼開關相適配的上料槽，所述的蓋板設置在所述工裝底座的上端并位于所述上料槽的其中一側，所述的蓋板上設有避空和限位壓邊，所述撥碼開關的其中一組針腳伸入至所述的避空中，所述的限位壓邊位于撥碼開關的兩組針腳之間；

所述的推桿機構包括支撐背板、設置在支撐背板上的推動氣缸、以及受推動氣缸驅動的上料推桿，所述的上料推桿與工裝底座上的上料槽對位；

所述的進料機構包括振動進料盤、進料道、位于進料道末端的支撐平臺、以及推動出料裝置，所述的支撐平臺上還設有第一滑軌，所述的第一滑軌上設有受氣缸驅動的第一滑座，所述的第一滑座上開設有與撥碼開關相適配的暫存槽，所述的支撐平臺上還設有正對進料道的限位桿，所述的限位桿能夠與進料道末端的撥碼開關抵接并將撥碼開關有序的排列在暫存槽中，所述的推動出料裝置包括受氣缸驅動的滑塊、設置在滑塊前端的推塊，當所述的撥碼開關進入至暫存槽中后，所述的第一滑座啟動并移動至與轉動圓盤上的圓盤工裝相對應的位置，然后氣缸驅動所述的推塊將暫存槽中的撥碼開關推入至工裝底座的上料槽中；

所述的第一整形機構包括第一支架、設置在第一支架上并受氣缸驅動的第一升降座、以及位于第一升降座上的第一整形塊，所述第一整形塊的下端具有V字型的第一整形部，所述的第一整形部能夠伸入至撥碼開關的針腳之間并與針腳內側接觸整形；

所述的第二整形機構包括第二支架、設置在第二支架上并受氣缸驅動的第二升降座、以及位于第二升降座上的第二整形塊，所述第二整形塊的下端具有倒V字型的第二整形部，所述的第二整形部能夠包住撥碼開關的針腳并與針腳外側接觸整形；

所述的電導通及阻值測試機構包括測試支架、設置在測試支架上的第一測試工裝、電導通及阻值測試裝置、第一撥碼開關回位裝置、以及撥動裝置，所述的測試支架由上板和底板組成，且上板通過立柱與底板連接，所述的第一測試工裝、電導通及阻值測試裝置、以及第一撥碼開關回位裝置均設置在所述的上板上，所述的撥動裝置位于所述的上板與底板之間；所述的第一測試工裝上開設有與撥碼開關相適配的第一測試槽，所述第一測試槽的底部開設有第一通孔，所述的撥動裝置能夠伸入至第一通孔中并對撥碼開關進行撥動以控制導通或斷開；所述的電導通及阻值測試裝置包括位于所述第一測試工裝兩側并受氣缸驅動能夠左右移動的檢測探針、以及位于第一測試工裝上方并受氣缸驅動能夠升降移動的檢測探針，所述的檢測探針能夠與撥碼開關的針腳接觸并導通測試；所述的第一撥碼開關回位裝置設置在第一測試工裝的后方，所述的第一撥碼開關回位裝置由第一回位推桿和驅動第一回位推桿的氣缸組成，所述的第一回位推桿能夠伸入至第一測試槽中并將撥碼開關推回至圓盤工裝中；

所述的膠面檢測機構包括立桿、以及套設在立桿上的膠面檢測攝像頭和第一光源，所述的膠面檢測攝像頭與所述的控制裝置通信連接；

所述的針腳與字面檢測機構包括第二測試工裝、位于第二測試工裝后方的第二撥碼開關回位裝置、位于第二測試工裝兩側的第二光源和針腳檢測攝像頭、以及位于第二測試工裝下方的字面檢測攝像頭，所述的針腳檢測攝像頭和字面檢測攝像頭均與控制裝置通信連接；所述的第二測試工裝上開設有與撥碼開關相適配的第二測試槽，所述第二測試槽的底部開設有用于配合字面檢測攝像頭的檢測孔；所述的第二撥碼開關回位裝置由第二回位推桿和驅動第二回位推桿的氣缸組成，所述的第二回位推桿能夠伸入至第二測試槽中并將撥碼開關推回至圓盤工裝中；

所述的次品與多料排料機構包括排料平臺、設置在排料平臺上的預排料工裝、設置在預排料工裝一側的排料固定座、受氣缸驅動的排料活動座、位于預排料工裝上方的移動機械臂、受氣缸驅動的排料桿、以及位于所述排料固定座下方的廢料收集箱；所述的預排料工裝上開設有與撥碼開關相適配的限位槽，所述的排料活動座位于所述的預排料工裝與轉動圓盤工裝之間，且所述的排料活動座上開設有預排料槽，所述的預排料槽能夠與所述的限位槽和所述轉動圓盤工裝上的上料槽對接；所述排料固定座的一側開設有排料槽，所述的排料固定座與排料平臺上開設有一貫穿的下料孔，所述的排料槽與下料孔連通，使用時所述的移動機械臂將撥碼開關移動并將其中的次品或多料移動至排料活動座上的預排料槽中，接著排料活動座移動并與排料固定座對接，然后排料桿將預排料槽中的撥碼開關推動，使得撥碼開關經過排料槽至下料孔中，最終落入至廢料收集箱中；

所述的裝管機構包括裝管平臺、設置在裝管平臺上并用于限位開關管子的管架、設置在裝管平臺下端的推管裝置、設置在管架前方且位于裝管平臺左右兩端的裝配限位塊、設置在裝配限位塊上方并受氣缸驅動的裝配壓塊、所述裝配壓塊的前端設有受氣缸驅動能夠上下升降的裝配定位塊，所述的裝管平臺上開設有與推管裝置相適配的第二通孔。