[發明專利]一種模塊化體內模擬人眼的3D微型攝像頭

在審

• 申請號: 201811610615.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109602381A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 劉文韜;徐瑋
• 申請（專利權）人: 上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/06
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種模塊化體內模擬人眼的3D微型攝像頭，包括，安裝架、安裝架內部為安裝腔，安裝架兩端分別與安裝筒裝配固定；其特征是：

所述的安裝筒內側為安裝內筒且安裝內筒底部通過筒底封閉，所述的筒底上設置有導線通孔、卡合通槽、開關半槽；

所述的安裝內筒側壁上固定有支撐塊，支撐塊與第五軸體可轉動裝配，且第五軸體兩端分別穿出支撐塊，且穿出支撐塊的兩端分別與第一渦輪、第一驅動轉輪裝配固定，所述的第一渦輪與蝸桿部分嚙合；

所述的蝸桿部分設置在第二軸體兩端，所述的第一驅動轉輪上設置有第一摩擦弧面，第一摩擦弧面與支具外側面貼緊、貼合；

所述的支具還與第二驅動轉輪上的第二摩擦弧面貼緊、貼合，所述的第二驅動轉輪固定在第一軸體兩端；

所述的支具安裝在球槽內，且支具可在球槽內做球形滾動，所述的球槽設置在安裝殼內部；所述的支具上安裝有攝像頭。

2.如權利要求1所述的3D微型攝像頭，其特征是：安裝腔上下兩端面分別通過底板和頂板封閉。

3.如權利要求2所述的3D微型攝像頭，其特征是：所述的第一軸體、第二軸體位于安裝腔內的部分上分別固定有第一斜齒輪、第二斜齒輪，所述的第一斜齒輪、第二斜齒輪分別與第一配合斜齒輪、第二配合斜齒輪嚙合傳動，且第一配合斜齒輪、第二配合斜齒輪分別固定在第三軸體、第四軸體一端，第三軸體、第四軸體另一端分別與第一電機、第二電機的輸出軸連接固定。

4.如權利要求1所述的3D微型攝像頭，其特征是：安裝殼上還分別設置有驅動讓位槽，所述的第一驅動轉輪安裝在驅動讓位槽內；

所述的安裝殼底部與固定筒頂部連接固定，固定筒底部固定有固定板，所述的固定板與筒底端面貼緊。

5.如權利要求1所述的3D微型攝像頭，其特征是：所述的卡合通槽與開關半槽連通，所述的卡合通槽側壁與銷軸兩端可轉動裝配，銷軸穿過固定卡扣的卡扣連接板；

所述的卡扣連接板兩端分別與卡扣部分、開關塊部分連接固定，所述的卡扣部分頂面為導向弧面、底面為止退面，所述的止退面與固定板卡緊；所述的開關塊部分安裝在開關半槽內。

6.如權利要求5所述的3D微型攝像頭，其特征是：所述的卡扣連接板上固定有第一凸柱，所述的卡合通槽側壁與第一凸柱正對處設置有第二凸柱，所述的第一凸柱、第二凸柱分別與彈簧兩端套裝固定。

7.如權利要求1所述的3D微型攝像頭，其特征是：兩個攝像頭之間相距2-5cm。

8.如權利要求1所述的3D微型攝像頭，其特征是：所述的筒底采用磁鐵制成或能與磁鐵吸附的材料制成。

9.如權利要求1所述的3D微型攝像頭，其特征是：在第一驅動轉輪、第二驅動轉輪外層設置有防滑層，防滑層采用彈性、防滑材料制成；防滑層與支具之間進行擠壓、過盈配合。

10.如權利要求1所述的3D微型攝像頭，其特征是：在支具外壁上分別設置有第一潤滑槽、第二潤滑槽，所述的第一潤滑槽、第二潤滑槽內分別固定有第一潤滑條、第二潤滑條，所述的第一潤滑條、第二潤滑條分別通過連接條與儲油體連接，所述的第一潤滑條、第二潤滑條、連接條、儲油體均采用高導濕性材料制成；所述的第一潤滑條、第二潤滑條外側表面與支具的球形表面平齊；

所述的儲油體與攝像頭之間通過弧形隔板分割，且弧形隔板固定在支具內側，攝像頭連接的數據線、電源線分別穿過弧形隔板且與之密封裝配，然后穿過引導孔后從導線通孔引出。