[發(fā)明專利]一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)主軸

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811610567.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109648375A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周斌成;陳國民;高鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川普什寧江機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B23Q5/20
• 分類號(hào): B23Q5/20
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

本發(fā)明公開了一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)主軸，包括支撐架，安裝支架和主軸轉(zhuǎn)座，安裝支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝與支撐架上，且與支撐架之間通過兩套蝸輪蝸桿系統(tǒng)相連，主軸轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝支架上，且安裝支架的兩側(cè)均有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與其相連，本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)同時(shí)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)座擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過蝸輪蝸桿帶動(dòng)安裝支架旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)任意角度的快速調(diào)節(jié)，與現(xiàn)有技術(shù)相比動(dòng)力傳輸更快，提高主軸轉(zhuǎn)座的調(diào)節(jié)效率，滿足主軸轉(zhuǎn)座的快速加工要求，提高加工質(zhì)量；同時(shí)本發(fā)明的雙電機(jī)設(shè)置動(dòng)力輸出更加穩(wěn)定，且主軸轉(zhuǎn)座的兩端均設(shè)置有電機(jī)，主軸轉(zhuǎn)座的受力更加平衡，從而保證主軸轉(zhuǎn)座的穩(wěn)定性，避免其在工作過程中發(fā)生晃動(dòng)，從而提高設(shè)備的加工質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)主軸。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的擺動(dòng)主軸，由蝸輪蝸桿傳動(dòng)，帶動(dòng)主軸擺動(dòng)。這種擺動(dòng)主軸轉(zhuǎn)速低，一般不超過30r/min，無法滿足動(dòng)態(tài)特性要求高的航空航天類零件的加工要求。同時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)存在間隙，進(jìn)行加工時(shí)，反向時(shí)會(huì)留下痕跡，影響表面粗糙度。蝸輪蝸桿長期運(yùn)轉(zhuǎn)磨損后間隙會(huì)變大，從而使加工零件精度喪失。

公開號(hào)為CN203751808U的中國實(shí)用新型專利于2014年8月6日公開了一種機(jī)床主軸的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括主軸，主軸通過Z軸導(dǎo)軌支承于立柱的前端面，其特征在于：所述主軸的后端面緊固有中心軸，所述中心軸伸入搖擺頭座體內(nèi)，所述搖擺頭座體緊固連接后端面的搖擺頭界面座，所述搖擺頭界面座的后端面布置有四個(gè)直線滑塊，所述直線滑塊支承于對(duì)應(yīng)的所述主軸的Z軸導(dǎo)軌，所述中心軸位于所述搖擺頭座體的內(nèi)部部分套裝有渦輪，所述搖擺頭座體緊固連接伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端連接有蝸桿，所述蝸桿的伸入所述搖擺頭座體內(nèi)，所述蝸桿、渦輪的對(duì)應(yīng)齒槽嚙合連接，所述中心軸的外圓環(huán)面套裝有環(huán)形支承座。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的加工精度低、穩(wěn)定性差、加工效率低的缺陷，本發(fā)明公開了一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)主軸，本發(fā)明能夠提高擺動(dòng)主軸的穩(wěn)定性，同時(shí)提高其運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而提高機(jī)床的加工精度和效率。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)主軸，包括支撐架、安裝支架和主軸轉(zhuǎn)座，所述安裝支架內(nèi)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述主軸固定設(shè)置于主軸轉(zhuǎn)座內(nèi)，其特征在于：所述主軸轉(zhuǎn)座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接耳軸，所述連接耳軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承相連，所述安裝之間的兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與連接耳軸之間通過相互配合的花鍵槽和花鍵軸相連；所述支撐架上設(shè)置有階梯孔，所述階梯孔內(nèi)固定設(shè)置有平面軸承，所述安裝支架安裝于平面軸承上；所述安裝支架的的外圓周上設(shè)置有蝸輪，支撐架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與蝸輪相適配的蝸桿；所述支撐架與安裝支架之間設(shè)置有角度傳感器，所述安裝支架與主軸轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有姿態(tài)傳感器。

所述安裝支架上固定設(shè)置有電磁傳感器，連接耳軸上固定設(shè)置有兩根感應(yīng)調(diào)節(jié)桿，所述感應(yīng)調(diào)節(jié)桿與電磁傳感器相適配。

所述連接耳軸上均勻設(shè)置有多個(gè)螺紋孔，所述感應(yīng)調(diào)節(jié)桿絲扣連接與螺紋孔內(nèi)。

所述安裝支架上設(shè)置有與連接耳軸相適配的全圓周油壓剎車器，所述全圓周油壓剎車器還連接有液壓油缸。

所述支撐架上設(shè)置有與安裝支架相適配的全圓周油壓剎車器，所述全圓周油壓剎車器還連接有液壓油缸。

所述蝸輪和蝸桿為雙導(dǎo)程渦輪蝸桿組。

所述花鍵軸上套置有密封蓋，所述密封蓋與安裝支架固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：