[發明專利]一種可重構式的數控系統

在審

• 申請號: 201811610133.5
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111443963A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 馬巖尉;武南;黃艷;劉春亮;李博;劉冰
• 申請（專利權）人: 沈陽高精數控智能技術股份有限公司
• 主分類號: G06F9/451
• 分類號: G06F9/451;G06F9/445;G05B19/05
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 李巨智

本發明涉及一種可重構式的數控系統，包括人機交互界面、任務控制模塊、運動控制模塊和PLC模塊；在人機交互界面中設置顯示屏插件管理器，加載界面插件目錄下的全部顯示屏插件，根據顯示屏插件標準接口函數的返回值將顯示屏插件追加到界面顯示屏中；在任務控制模塊中設置工藝插件管理器，在執行中動態加載工藝插件目錄下的全部工藝插件，并根據工藝插件標準接口函數的返回值執行工藝插件功能；在運動控制模塊中設置算法插件管理器，在執行中動態加載算法插件目錄下的全部算法插件，并根據算法插件標準接口函數的返回值執行算法插件功能。本發明具有可重構性和可擴展性，在新功能開發同時保證產品原有功能的穩定性和可靠性，節省測試時間成本。

技術領域

本發明涉及數控領域，具體地說是一種可重構式的數控系統。

背景技術

隨著電子信息技術的不斷發展，用戶對專用型數控系統的需求越來越強烈,產品多樣化與個性化工藝需求已成為新型制造系統的主要特點,目前較低的二次開發平臺開放程度使得國產專用數控系統的工藝集成能力和個性化功能的實現受到約束。同時不斷縮短的交貨日期促使數控系統應具有較快的市場響應能力；當前數控系統存在功能不可擴展，定制周期長的缺陷。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種可重構式的數控系統，解決了數控系統功能不可擴展，定制周期長的問題。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種可重構式的數控系統，包括，

人機交互界面，連接任務控制模塊，用于接收任務控制模塊發送的狀態信息，進行顯示，并將操作指令發送至任務控制模塊；

任務控制模塊，連接運動控制模塊和PLC模塊，將接收到的操作指令分解后發送給運動控制模塊和PLC模塊，并采集運動控制模塊的機床狀態信息發送至人機交互界面，以及采集PLC模塊的IO狀態信息，發送至人機交互界面；

運動控制模塊，連接外部伺服設備，輸出位置和速度信息，控制外部伺服設備；

PLC模塊，連接IO設備，輸出控制信號給IO設備，對其進行控制；

在人機交互界面中設置顯示屏插件管理器，用于加載界面插件目錄下的全部顯示屏插件，根據顯示屏插件標準接口函數的返回值將顯示屏插件追加到界面顯示屏中；在任務控制模塊中設置工藝插件管理器，用于在執行中動態加載工藝插件目錄下的全部工藝插件，并根據工藝插件標準接口函數的返回值執行工藝插件功能；在運動控制模塊中設置算法插件管理器，用于在執行中動態加載算法插件目錄下的全部算法插件，并根據算法插件標準接口函數的返回值執行算法插件功能。

所述顯示屏插件標準接口函數包括三個標準函數，其中

第一標準函數，返回一個字符串，表示插件名，顯示在界面顯示屏的功能列表中；

第二標準函數，返回一個圖標，表示插件圖標，顯示在界面顯示屏的功能列表中；

第三標準函數，返回一個功能屏接口，用于通過點擊插件進入功能屏。

所述工藝插件標準接口函數或算法插件標準接口函數包括四個標準函數，其中

第四標準函數，返回一個整型變量，表示功能號，用于執行中判斷是否執行該功能；

第五標準函數，返回一個整型變量，表示功能類型，用于描述該功能的執行順序；

第六標準函數，返回一個函數地址，通過調用該函數進行規則驗證；

第七標準函數，返回一個函數地址，通過調用該函數實現插件功能。

所述顯示屏插件的生成方法包括：在插件中實現對應的插件標準接口函數和插件功能，在與數控系統相同的開發環境下，基于rcs庫、抽象數據結構的頭文件和共享接口庫編譯生成動態鏈接庫形式的插件包。