[發明專利]一種用于自動化立體倉庫的存取機構

在審

• 申請號: 201811609589.X
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109533760A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 鐘悅;周玲;詹城建;侯金辰
• 申請（專利權）人: 無錫中鼎集成技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種用于自動化立體倉庫的存取機構，其包括載貨臺結構件、旋轉底板和鉤爪，所述旋轉底板能轉動地安裝于載貨臺結構件上，所述載貨臺結構件上安裝有旋轉驅動組件，所述旋轉底板的端面上安裝有絲桿模塊組，所述鉤爪安裝于絲桿模塊組上，所述絲桿模塊組驅動鉤爪沿絲桿模塊組往復運動，配合鉤爪于待存取托盤的外側面上高度方向的中部設置有鉤槽，所述旋轉底板上于所述絲桿模塊組的兩側均設置有流利條組件。上述用于自動化立體倉庫的存取機構不僅結構簡單、緊湊，設計巧妙；而且以鉤拉方式存取貨物，壓縮層高將有限的空間充分利用，實現倉庫密集存儲，同時能夠實現在倉庫內旋轉轉向，滿足物品鏡像存儲需求。

技術領域

本發明屬于倉儲物流技術，尤其是涉及一種用于自動化立體倉庫的存取機構。

背景技術

自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。

目前，現有的自動化立體倉庫的存取大多采用貨叉來進行存取，在貨叉存取的過程中，為了避開貨架的干涉，貨叉在高度方向需要有一個相對較大的活動行程，這樣就需要貨架的層高較大，無法實現倉庫密集存儲。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于自動化立體倉庫的存取機構，以解決現有技術中自動化立體倉庫無法實現倉庫密集存儲的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于自動化立體倉庫的存取機構，其包括載貨臺結構件、旋轉底板和鉤爪，其中，所述旋轉底板能轉動地安裝于載貨臺結構件上，所述載貨臺結構件上安裝有用于驅動旋轉底板轉動的旋轉驅動組件，所述旋轉底板的端面上安裝有絲桿模塊組，所述鉤爪安裝于絲桿模塊組上，所述絲桿模塊組驅動鉤爪沿絲桿模塊組往復運動，配合鉤爪于待存取托盤的外側面上高度方向的中部設置有鉤槽，所述旋轉底板上于所述絲桿模塊組的兩側均設置有便于支撐和運送待存取托盤的流利條組件。

特別地，所述旋轉驅動組件包括旋轉電機、回轉軸承和驅動齒輪，所述旋轉電機固定于固定面板上，所述固定面板安裝于載貨臺結構件的底部，所述回轉軸承與旋轉底板連接，所述旋轉電機通過驅動齒輪與回轉軸承傳動連接。

特別地，所述絲桿模塊組的滑塊上安裝有固定塊，所述固定塊上向載貨臺結構件的內側布置有支架，所述支架沿絲桿模塊組的長度方向設置且其端部可拆裝地固定有鉤爪。

特別地，所述鉤爪包括兩個間隔設置的鉤頭，配合鉤頭于所述待存取托盤的外側面上間隔開設有兩個鉤槽。

本發明的有益效果為，與現有技術相比所述用于自動化立體倉庫的存取機構不僅結構簡單、緊湊，設計巧妙；而且以鉤拉方式存取貨物，壓縮層高將有限的空間充分利用，實現倉庫密集存儲，同時能夠實現在倉庫內旋轉轉向，滿足物品鏡像存儲需求。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式提供的用于自動化立體倉庫的存取機構的立體結構示意圖；

圖2是本發明具體實施方式提供的用于自動化立體倉庫的存取機構的側視圖；

圖3是本發明具體實施方式提供的用于自動化立體倉庫的存取機構的俯視圖；

圖4是圖3中A處的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。