[發明專利]基于車輛的位置個性化自主駕駛系統的駕駛行為的系統

有效

• 申請號: 201811609298.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN110015291B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: M.邁爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 畢錚;劉春元

1.一種用于適配車輛的自主駕駛系統的駕駛行為的系統，所述系統包括：

傳感器；

制動系統；

加速控制系統；

轉向系統；以及

電子處理器，被配置為

從傳感器接收數據；

將所述數據發送到服務器；

向服務器發送針對值的請求，其中所述值描述與車輛正在執行的動作和車輛的位置相關聯的平均駕駛行為；

從服務器接收所述值；

基于從服務器接收的值通過控制選自包括制動系統、加速控制系統和轉向系統的組中的至少一個來適配車輛的駕駛行為，使得表示車輛的駕駛行為的值與從服務器接收的值匹配。

2.根據權利要求1所述的系統，其中駕駛行為是切入行為并且動作是切入。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述值是從歷史數據以及與動作和位置相關聯的所接收數據計算的平均值。

4.根據權利要求3所述的系統，其中服務器被配置為基于車輛的位置和車輛的駕駛行為組織數據，并基于服務器隨時間已經從多個車輛接收的歷史數據來生成針對每個位置處的每個動作的平均值。

5.根據權利要求1所述的系統，其中位置包括車輛的地理位置和車輛正在其上行進的道路的類型。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述數據包括表示針對車輛正在執行的動作和在車輛周圍的其他車輛正在執行的每個動作的駕駛行為的值。

7.根據權利要求3所述的系統，其中電子處理器被配置為執行存儲在連接到電子處理器的存儲器中的電子地平線軟件應用。

8.根據權利要求1所述的系統，其中駕駛行為是跟隨行為。

9.一種適配車輛的自主駕駛系統的駕駛行為的方法，所述方法包括

從傳感器接收數據；

將所述數據發送到服務器；

向服務器發送針對與車輛正在執行的動作和車輛的位置相關聯的值的請求；

從服務器接收所述值，其中所述值描述針對車輛在車輛的位置中正在執行的動作的平均駕駛行為；

通過控制選自包括制動系統、加速控制系統和轉向系統的組中的至少一個來適配車輛的駕駛行為，使得表示車輛的駕駛行為的值與從服務器接收的值匹配。

10.根據權利要求9所述的方法，其中適配車輛的自主駕駛系統的駕駛行為包括適配切入行為。

11.根據權利要求9所述的方法，其中從服務器接收所述值包括接收作為從歷史數據以及與動作和位置相關聯的所接收數據計算的平均值的值。

12.根據權利要求11所述的方法，所述方法還包括利用服務器基于車輛的位置和車輛的駕駛行為來組織所述數據，并基于服務器隨時間已經從多個車輛接收的歷史數據來生成針對每個位置處的每個動作的平均值。

13.根據權利要求9所述的方法，其中向服務器發送針對與車輛正在執行的動作和車輛的位置相關聯的值的請求包括向服務器發送車輛的地理位置和車輛正在其上行進的道路的類型。

14.根據權利要求9所述的方法，其中將所述數據發送到服務器包括發送表示針對車輛正在執行的動作和在車輛周圍的其他車輛正在執行的每個動作的駕駛行為的值。

15.根據權利要求9所述的方法，其中適配車輛的自主駕駛系統的駕駛行為包括適配跟隨行為。