[發明專利]圖像融合方法及相關產品

有效

• 申請號: 201811609010.X
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109840885B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 喬俊;孫道佼;萬歷;陳艷萍;姜展超;蘇建鋼
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種圖像融合方法，其特征在于，包括：

獲取第一素描圖像以及第二素描圖像，所述第一素描圖像與所述第二素描圖像為不同的人臉角度的圖像；

依據所述第一素描圖像進行調整，得到目標第一素描圖像，所述目標第一素描圖像的人臉角度為正臉角度；

依據所述第二素描圖像進行調整，得到目標第二素描圖像，所述目標第二素描圖像的人臉角度為正臉角度；

將所述目標第一素描圖像與所述目標第二素描圖像進行圖像融合，得到目標素描圖像；

其中，所述依據所述第一素描圖像進行調整，得到目標第一素描圖像，包括：

對所述第一素描圖像進行仿射變換，得到仿射變換后的第一素描圖像，所述仿射變換后的第一素描圖像的人臉角度為正臉角度；

獲取所述仿射變換后的第一素描圖像的對稱軸，并依據該對稱軸將所述仿射變換后的第一素描圖像劃分為第一人臉區域和第二人臉區域；

對所述第一人臉區域進行特征提取，得到第一特征點集，并依據所述第一特征點集確定所述第一人臉區域的第一特征點分布密度；

對所述第二人臉區域進行特征提取，得到第二特征點集，并根據所述第二特征點集確定所述第二人臉區域的第二特征點分布密度；

確定所述第一特征點分布密度與所述第二特征點分布密度之間的比值；

在所述比值大于第一預設閾值時，依據所述第一人臉區域對所述第二人臉區域進行完善，得到所述目標第一素描圖像，所述第一預設閾值為大于或等于1；

在所述比值小于第二預設閾值時，依據所述第二人臉區域對所述第一人臉區域進行完善，得到所述目標第一素描圖像，所述第二預設閾值為小于1的正數；

在所述比值大于1且小于所述第一預設閾值，對所述第二人臉區域進行圖像增強處理，得到所述目標第一素描圖像；

在所述比值大于所述第二預設閾值且小于1時，對所述第一人臉區域進行圖像增強處理，得到所述目標第一素描圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述目標第一素描圖像與所述目標第二素描圖像進行圖像融合，得到目標素描圖像，包括：

提取所述目標第一素描圖像的第一中心，以及第一外圍輪廓；

提取所述目標第二素描圖像的第二中心，以及第二外圍輪廓；

依據所述第一中心、所述第二中心，將所述目標第一素描圖像和所述目標第二素描圖像進行重疊處理；

將所述第一外圍輪廓進行調整，得到調整后的目標第一素描圖像，所述調整后的目標第一素描圖像的外圍輪廓與所述第二外圍輪廓重合；

將所述目標第二素描圖像與所述調整后的目標第一素描圖像進行加權運算，得到所述目標素描圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述目標素描圖像進行特征點集，得到目標特征點集；

依據所述目標特征點集，確定所述目標素描圖像的目標特征點分布密度；

按照預設的特征點分布密度與匹配閾值之間的映射關系，確定所述目標特征點分布密度對應的目標匹配閾值；

依據所述目標匹配閾值以及所述目標素描圖像在預設數據庫中進行搜索，得到與所述目標素描圖像匹配成功的目標對象。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述依據所述目標匹配閾值以及所述目標素描圖像在預設數據庫中進行搜索，得到與所述目標素描圖像匹配成功的目標對象，包括：

對所述目標素描圖像進行輪廓提取，得到目標外圍輪廓；

將所述目標特征點集與人臉圖像i的特征點集進行匹配，得到第一匹配值，所述人臉圖像i為所述預設數據庫中的任一人臉圖像；

將所述目標外圍輪廓與所述人臉圖像i的外圍輪廓進行匹配，得到第二匹配值；

獲取特征點集對應的第一權值，以及外圍輪廓對應的第二權值；

依據所述第一匹配值、所述第二匹配值、所述第一權值和所述第二權值進行加權運算，得到目標匹配值；

在所述目標匹配值大于所述目標匹配閾值時，確認所述人臉圖像i為目標對象；

在所述目標匹配值小于或等于所述目標匹配閾值時，確認所述人臉圖像i不為所述目標對象。