[發明專利]一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置

在審

• 申請號: 201811608545.5
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111381145A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 代兵;何平;陳猛;王廣宇;劉洋;任維友
• 申請（專利權）人: 沈陽高精數控智能技術股份有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于包括單片機、外圍電路、接口單元、液晶屏；接口單元連接伺服驅動器驅動板，單片機檢測外圍電路采集的伺服驅動器驅動板的信號、輸出控制信號給驅動板，液晶屏實時顯示采集的信號與故障狀態。

2.按照權利要求1所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述接口單元為插頭接口或針板接口。

3.按照權利要求1所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述外圍電路包括：電源及母線電壓檢測電路、報警檢測電路、控制電路、電流及PWM輸出檢測電路；

所述電源及母線電壓檢測電路分別采集驅動板的母線電壓信號、開關電源信號至單片機GPIO端口；所述報警檢測電路用于采集驅動板的IPM及過溫報警信號；所述控制電路用于采集驅動板的泄放MOS管的電壓信號；所述電流及PWM輸出檢測電路用于采集驅動板的電機信號。

4.按照權利要求3所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述電源及母線電壓檢測電路包括兩路支路：一路由變壓器、運算放大電路組成，采集驅動板的母線電壓信號；一路由分壓電阻、運算放大電路組成，采集開關電源信號。

5.按照權利要求3所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述報警檢測電路包括：單片機的GPIO端口輸出高/低電平信號通過接口單元的針板接口引至驅動板的IPM及過溫報警輸入，報警輸出的反饋信號再通過針板接口引回到單片機GPIO端口。

6.按照權利要求3所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述控制電路包括：單片機GPIO端口輸出電壓信號給繼電器，繼電器連接驅動板的泄放MOS管的柵極，繼電器控制泄放MOS管工作，MOS管源極與蜂鳴器連接、漏極接地。

7.按照權利要求3所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述電流及PWM輸出檢測電路包括兩路由運算放大電路構成的支路、PWM輸出電路，采集驅動板的電機U相、W相電流信號并轉換成單片機所需電壓值，連接至單片機的兩路ADC，輸出六路PWM信號給驅動板。

8.按照權利要求3所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述電源及母線電壓檢測電路、控制電路、電流及PWM輸出檢測電路是通過插頭接口連接驅動板的。

9.按照權利要求3所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述單片機用于檢測母線電壓信號、開關電源信號是否超限，檢測IPM及過溫報警電路是否能報出警告信息，是否能控制繼電器使MOS管泄放，根據驅動板的電機U相、W相電流信號輸出六路PWM信號給驅動板使電機運行，控制液晶屏實時顯示上述檢測數值并當出現故障時顯示故障報警信息。

10.按照權利要求1-9任意一項所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述單片機與液晶屏之間是通過串口連接的。