[發明專利]捆扎機

有效

• 申請號: 201811608488.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN110015460B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 嶋邦久;河合佑樹
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: B65B27/10
• 分類號: B65B27/10;B65B13/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王瑋

本發明提供捆扎機。該捆扎機具備進給機構，能夠防止從進給機構被送出的捆扎線的量產生差別。本說明書公開捆扎機。捆扎機具備：送出捆扎線的進給機構、電池、和檢測電池的電壓的電壓檢測電路。進給機構具備被從電池供給電力的進給馬達。捆扎機根據由電壓檢測電路檢測的電池的電壓，設定在送出捆扎線時驅動進給馬達的占空比。

技術領域

本說明書中公開的技術涉及捆扎機。

背景技術

專利文獻1公開了具備將捆扎線送出的進給機構的捆扎機。進給機構具備進給馬達。

專利文獻1：日本特開平2006－27685號公報

在上述的捆扎機中，在從向進給馬達指示停止至進給馬達實際停止的期間，進給馬達因慣性在一定程度內進行旋轉，從而捆扎線在一定程度內被多余地送出。因此，最終被送出的捆扎線的量是在向進給馬達指示停止前的期間被送出的量加上在向進給馬達指示停止后被送出的量(超調量)的量。

這樣的捆扎線的超調量與向進給馬達指示了停止的時刻下的進給馬達的轉速對應地變化。若向進給馬達指示了停止的時刻下的進給馬達的轉速較快，則進給馬達因慣性在一定程度內旋轉后停止，故捆扎線的超調量增大。與此相對，若向進給馬達指示了停止的時刻下的進給馬達的轉速較慢，則進給馬達幾乎不會因慣性旋轉就停止，故捆扎線的超調量變小。

發明內容

在上述的捆扎機中，若在向進給馬達指示停止的時刻下的進給馬達的轉速存在差別，則捆扎線的超調量產生差別，最終被送出的捆扎線的量也產生差別。在本說明書中，在具備進給機構的捆扎機中，提供能夠防止從進給機構被送出的捆扎線的量產生差別的技術。

本說明書公開捆扎機。捆扎機具備：送出捆扎線的進給機構、電池、和檢測電池的電壓的電壓檢測電路。進給機構具備被從電池供給電力的進給馬達。捆扎機根據由電壓檢測電路檢測的電池的電壓，設定在送出捆扎線時驅動進給馬達的占空比。

在進給馬達被從電池供給電力的結構中，進給馬達的轉速與電池的電壓對應地變化。若在向進給馬達指示了停止的時刻下的進給馬達的轉速存在差別，則進給馬達實際停止前的捆扎線的超調量也產生差別，最終被送出的捆扎線的量也產生差別。根據上述的捆扎機，根據電池的電壓，設定驅動進給馬達的占空比，因此能夠抑制進給馬達的轉速因電池的電壓的變動而變動這種情況。形成這樣的結構，由此能夠防止從進給機構送出的捆扎線的量產生差別。

本說明書也公開其他的捆扎機。捆扎機具備電池和送出捆扎線的進給機構。進給機構具備被從電池供給電力的進給馬達、和檢測進給馬達的轉速的轉速傳感器。捆扎機在送出捆扎線的期間，以將進給馬達的轉速維持為恒定的方式，根據由轉速傳感器檢測的進給馬達的轉速，調整驅動進給馬達的占空比。

根據上述的結構，在送出捆扎線的期間，將進給馬達的轉速維持為恒定，因此能夠抑制進給馬達的轉速因電池的電壓的變動而變動這種情況。能夠防止從進給機構被送出的捆扎線的量產生差別。

附圖說明

圖1是從左上后方觀察實施例的鋼筋捆扎機2的立體圖。

圖2是從右上后方觀察實施例的鋼筋捆扎機2的捆扎機主體4的內部構造的立體圖。

圖3是實施例的鋼筋捆扎機2的捆扎機主體4的前方(FWD)部分的剖視圖。

圖4是從左上前方觀察實施例的鋼筋捆扎機2的捆扎機主體4和把手6的上部的內部構造的立體圖。

圖5是在實施例的鋼筋捆扎機2中，不向螺線管46通電的情況下的從右上后方觀察卷軸10和制動機構16的立體圖。

圖6是在實施例的鋼筋捆扎機2中，向螺線管46通電的情況下的從右上后方觀察卷軸10和制動機構16的立體圖。

圖7是表示實施例的鋼筋捆扎機2的電氣系統的框圖。