[發明專利]鏡頭致動裝置、潛望式拍攝模組及拍攝設備

在審

• 申請號: 201811608417.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111367036A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 郭利德;吳雨順;李坤宜
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G02B7/04
• 分類號: G02B7/04;G03B5/00;H04N5/232
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本申請提供一種鏡頭致動裝置、包括鏡頭致動裝置的潛望式透鏡模組以及包括潛望式透鏡模組的拍攝設備。光線經過反射后在進入透鏡組，使得透鏡組的光軸方向與拍攝設備的厚度方向不同，以消除透鏡組的光軸方向長度對拍攝設備厚度的限制，實現拍攝設備的薄型化。通過在鏡頭致動裝置的支架上設置平移式馬達及移軸式馬達，實現包括光學部件及鏡頭致動裝置的潛望式透鏡模組的對焦及防抖。本申請中，平移式馬達及移軸式馬達為彼此獨立的個體，使得平移式馬達及移軸式馬達能夠同時工作，具有更高的控制效率。并且，本申請中通過移軸式馬達與彈性件的配合實現支架的轉動，不需要在支架的四周設置兩兩對稱的馬達，從而能夠減小設置支架周圍的馬達的數量。

技術領域

本申請涉及電子技術領域，尤其涉及一種鏡頭致動裝置、包括所述鏡頭致動裝置的潛望式拍攝模組及拍攝設備。

背景技術

拍攝設備一般包括透鏡組，通過透鏡組中不同透鏡對不同光線的折射以照射至圖像傳感器上從而成像，為了實現對焦以及防抖以得到畫質清晰的圖像，需要在所述鏡頭組的四周均設置馬達，以驅動所述鏡頭組沿光軸方向平移以進行對焦。或者將所述鏡頭組周圍的馬達兩個對稱設置，通過控制相對稱的兩個馬達對鏡頭組施加的作用力的不同，以使得所述鏡頭組產生在垂直于光軸方向平面內的轉動，以補償拍攝時的抖動，從而實現防抖。現有技術中，驅動鏡頭組平移及轉動的馬達為相同的馬達，使得鏡頭組的平移及轉動均只能分開進行。

發明內容

本申請提供一種鏡頭致動裝置、包括所述鏡頭致動裝置的潛望式拍攝模組及拍攝設備，旨在實現鏡頭組的平移及轉動能夠同時進行，實現對焦及防抖效率的提高，以快速得到畫質清晰的畫面。

第一方面，本申請提供一種鏡頭致動裝置，用于帶動與所述鏡頭致動裝置固定的光學部件移動或轉動；所述鏡頭致動裝置包括殼體以及支架、多個彈性件、平移式馬達及移軸式馬達；所述支架收容于所述殼體內，所述光學部件與所述支架固定，所述光學部件用于改變光線的傳播方向；多個所述彈性件均連接在所述殼體與所述支架之間，并圍繞所述光學部件的入光軸間隔設置，用于將所述支架支撐于所述殼體內；所述平移式馬達及所述移軸式馬達均位于所述殼體與所述支架之間，且所述平移式馬達及所述移軸式馬達均包括固定部以及相對于所述固定部運動的活動部；所述平移式馬達的所述固定部和所述活動部中的一者固定于所述支架、另一者固定于所述殼體，所述平移式馬達用于驅動所述支架相對所述殼體在平移方向上移動；所述移軸式馬達的所述驅動部和所述活動部中的一者固定于所述支架上，另一者固定于所述殼體上，所述移軸式馬達用于與多個所述彈性件配合以驅動所述支架相對所述殼體繞旋轉軸轉動，所述旋轉軸平行于所述平移方向或垂直于所述平移方向。

本申請中，通過在所述鏡頭致動裝置的支架上設置平移式馬達及移軸式馬達，以通過所述平移式馬達帶動與所述支架固定的光學部件的平移，實現包括所述光學部件及鏡頭致動裝置的拍攝模組的對焦及防抖。通過所述移軸式馬達帶動與所述支架固定的光學部件的轉動，以帶動位于所述支架上的光學部件移軸，從而補償包括所述光學部件及鏡頭致動裝置的拍攝模組拍攝時產生的抖動，實現拍攝模組的防抖。本申請中，所述平移式馬達及移軸式馬達為彼此獨立的個體，使得所述平移式馬達及移軸式馬達能夠同時工作，進而能夠同時帶動支架平移以及轉動，能夠同時實現安裝于所述支架上的光學部件的對焦及防抖，具有更高的控制效率，以快速的得到畫質清晰的圖像。并且，本申請中通過移軸式馬達與彈性件的配合即可實現支架的轉動，不需要在支架的四周設置兩兩對稱的馬達，且不需要控制相對的馬達對于支架的推動力的不同而實現轉動，從而能夠減小設置支架周圍的馬達的數量，減小所述鏡頭致動裝置占用的體積。并且，由于馬達的數量減小，也能夠簡化對馬達的控制，提高控制效率。

本申請一些實施例中，所述彈性件均為兩自由度彈性體，第一方向的彈性系數小于第二方向或第三方向的彈性系數，其中，所述第一方向、第二方向及第三方向分別正交，所述支架的平移方向與所述第一方向平行。