[發明專利]具有座板收放系統的助行器

在審

• 申請號: 201811608348.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109498379A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 朱麗娟;于洪濤;萬志榮;石瑩;蔚莉菲;劉雪芳
• 申請（專利權）人: 航天中心醫院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

1.一種具有座板收放系統的助行器，其特征在于，包括：

車架；

支撐箱體，設置在所述車架上；

座板，支撐于所述支撐箱體；

座板收放機構，設置在所述座板支撐箱體內，用于使所述座板以滑動方式收起和放下；

驅動裝置，驅動所述座板收放機構；

控制裝置，與所述驅動裝置電連接；

其中所述控制裝置包括座板收放開關，當所述座板收放開關被觸發時，所述控制裝置控制所述驅動裝置驅動所述座板收放機構。

2.如權利要求1所述的助行器，其特征在于，所述支撐箱體包括L形的第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和所述第二箱體相對設置，所述座板位于所述第一箱體和所述第二箱體之間。

3.如權利要求2所述的助行器，其特征在于，所述座板收放機構包括：

座板前軸，支撐于所述第一箱體和所述第二箱體的水平部分，用于支撐所述座板及帶動所述座板移動；

座板后軸，支撐于所述第一箱體和所述第二箱體的豎直部分，用于支撐所述座板及帶動所述座板移動。

4.如權利要求3所述的助行器，其特征在于，所述座板收放機構還包括設置在所述第一箱體內的第一機構和設置在所述第二箱體內的第二機構，每個機構包括：

限位槽，用于對所述座板前軸及所述座板后軸進行限位；

軸承導軌，用于引導所述座板前軸及所述座板后軸移動；

主動輪；

至少一個從動輪；

驅動鏈條，設置在所述主動輪和所述至少一個從動輪上；

第一固定爪，固定于所述驅動鏈條且與所述座板前軸相鄰設置，在所述驅動鏈條被驅動時，作用于所述座板前軸使所述座板放下；

第二固定爪，固定于所述驅動鏈條且與所述座板后軸相鄰設置，在所述驅動鏈條被驅動時，作用于所述座板后軸使所述座板收起。

5.如權利要求4所述的助行器，其特征在于，所述驅動裝置為電機，所述電機驅動所述主動輪。

6.如權利要求5所述的助行器，其特征在于，所述第一機構和所述第二機構通過同一電機驅動。

7.如權利要求1所述的助行器，其特征在于，還包括控制面板，所述控制面板設置在所述車架上，所述座板收放開關設置在所述控制面板上。

8.如權利要求1所述的助行器，其特征在于，所述座板收放開關包括座板收起開關和所述座板放下開關。

9.如權利要求6所述的助行器，其特征在于，所述控制裝置根據所述座板收放開關的觸發信號控制所述電機的驅動方向。

10.如權利要求9所述的助行器，其特征在于，所述控制裝置控制所述電機在所述座板收放機構的預定運行范圍內工作。