[發明專利]目標對象的行為預測方法、裝置、處理設備及智能置物架

有效

• 申請號: 201811608180.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109711498B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 丁予春;陳晨
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06V20/40;H04N7/18;G01G19/52
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

本發明提供了一種目標對象的行為預測方法、裝置、處理設備及智能置物架，涉及智能監測技術領域，用于置物架，該方法包括：獲取目標對象的視頻幀圖像；獲取指定置物架的傳感器監測數據；其中，指定置物架與目標對象相距預設距離范圍內；根據視頻幀圖像和傳感器監測數據，預測目標對象的行為。本發明采用傳感器監測數據和視頻幀圖像相結合的多維度行為預測方式，能夠有效提升行為預測的可靠性。

技術領域

本發明涉及智能監測技術領域，尤其是涉及一種目標對象的行為預測方法、裝置、處理設備及智能置物架。

背景技術

置物架廣泛應用于各行各業，諸如商場中采用的貨架、圖書館或書店里采用的書架、倉庫中采用的儲物貨架等均屬于置物架。管理者為了能夠清楚地了解“人-物”狀態(諸如，獲知某個消費者拿取了哪種商品等信息)，大多會采用攝像頭對置物架進行監控，通過對攝像頭實時采集的圖像進行分析，以對目標對象(諸如消費者、工作人員等)的行為進行預測。但是，在攝像頭監測過程中不可避免的會出現人和物之間互相遮擋，或者光照環境不穩定等情況，均會影響攝像頭采集到的圖像的品質，導致基于圖像對目標對象的行為預測準確率不高。由此可見，現有的行為預測方式的可靠性較差。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種目標對象的行為預測方法、裝置、處理設備及智能置物架，采用傳感器監測數據和視頻幀圖像相結合的多維度行為預測方式，能夠有效提升行為預測的可靠性。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種目標對象的行為預測方法，用于置物架，所述方法包括：獲取目標對象的視頻幀圖像；獲取指定置物架的傳感器監測數據；其中，所述指定置物架與所述目標對象相距預設距離范圍內；根據所述視頻幀圖像和所述傳感器監測數據，預測所述目標對象的行為。

進一步，所述獲取目標對象的視頻幀圖像的步驟，包括：通過安裝在所述置物架第一指定位置的第一攝像頭采集所述目標對象的視頻幀圖像。

進一步，所述獲取指定置物架的傳感器監測數據的步驟，包括：通過安裝在所述置物架第二指定位置的至少一個傳感器獲取指定置物架的傳感器監測數據；其中，所述傳感器包括重量傳感器和/或深度傳感器。

進一步，所述根據所述視頻幀圖像和所述傳感器監測數據，預測所述目標對象的行為的步驟，包括：基于所述傳感器監測數據，從所述視頻幀圖像中抽取符合預設條件的視頻幀圖像；其中，所述符合預設條件的視頻幀圖像包括以下中的一種或多種：圖像清晰度高于預設清晰度的視頻幀圖像、與傳感器的觸發起始時間或觸發結束時間對應的視頻幀圖像、與傳感器監測數據中的指定值或邊界值對應的視頻幀圖像；基于所述傳感器監測數據和抽取的所述視頻幀圖像，預測所述目標對象的行為。

進一步，所述基于所述傳感器監測數據和抽取的所述視頻幀圖像，預測所述目標對象的行為的步驟，包括：根據所述傳感器監測數據對所述目標對象的行為進行預測，得到第一預測結果；根據抽取的所述視頻幀圖像對所述目標對象的行為進行預測，得到第二預測結果；基于所述第一預測結果和所述第二預測結果，生成所述目標對象的行為事件。

進一步，所述方法還包括：基于所述傳感器監測數據和所述視頻幀圖像，生成所述行為事件的置信度；判斷所述行為事件的置信度是否高于預設的置信閾值；如果是，記錄所述行為事件；如果否，發起錯誤提示。

進一步，所述方法還包括：通過安裝在第三指定位置的第二攝像頭獲取所述指定置物架上的物品圖像；所述根據所述視頻幀圖像和所述傳感器監測數據，預測所述目標對象的行為的步驟，包括：根據所述視頻幀圖像、所述物品圖像和所述傳感器監測數據，預測所述目標對象的行為。