[發明專利]一種雙玻組件掛鉤檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201811608149.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109655042A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 張彩霞;吳仕梁;路忠林;張鳳鳴
• 申請（專利權）人: 江蘇日托光伏科技股份有限公司
• 主分類號: G01C11/08
• 分類號: G01C11/08
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326
• 代理人: 孫承堯

本發明公開了一種雙玻組件掛鉤檢測裝置及方法，通過攝像機對組件及其上的四個掛鉤區域拍照；記憶存儲單元和影像對比檢測系統均與攝像機相連，影像對比檢測系統與記憶存儲單元連接。影像對比檢測系統設有信號指示燈，用于顯示檢測結果；所述記憶存儲單元將標準組件的灰階影像記錄，影像對比檢測系統將待測組件的灰階影像與標準組件的灰階影像進行對比，然后計算需要測量的位置距離，并通過影像對比檢測系統的信號指示燈反饋結果。本發明裝置自動檢測，自動對比，自動判定，本發明方法簡單，便于實施，成本低廉，檢測精準。

技術領域

本發明涉及一種雙玻組件掛鉤檢測裝置及方法，屬于光伏雙玻組件安裝檢測技術領域。

背景技術

目前，雙玻組件憑著高可靠性的技術優勢，已在光伏行業各大公司批量生產，但是由于雙玻組件無框的工藝特性，在電站使用中有諸多不便，因此各種雙玻組件配套的安裝方式應運而生，掛鉤安裝就是其中的一種安裝方式，安裝了掛鉤就涉及判斷掛鉤位置是否精準，需要有對應的檢測方法，一般工廠都采用人工抽測方法，這種抽測方法費事費力且因測量受人為因素的影響，造成測量判斷的不準確的缺陷。

發明內容

發明目的：針對現有技術存在的問題與不足，本發明提供一種雙玻組件掛鉤檢測裝置及方法，裝置自動檢測，自動對比，自動判定，本發明方法簡單，便于實施，成本低廉，檢測精準。

技術方案：一種雙玻組件掛鉤檢測裝置，包括支架，記憶存儲單元，攝像機，以及影像對比檢測系統；所述攝像機包括四個固定在支架上的攝像頭，四個攝像頭設置在待測組件掛鉤位置的上方，用于對組件及其上的四個掛鉤區域拍照；

所述記憶存儲單元和影像對比檢測系統均與攝像機相連，影像對比檢測系統與記憶存儲單元連接。影像對比檢測系統設有信號指示燈，用于顯示檢測結果；所述記憶存儲單元將標準組件的灰階影像記錄，影像對比檢測系統將待測組件的灰階影像與標準組件的灰階影像進行對比，然后計算需要測量的位置距離，并通過影像對比檢測系統的信號指示燈反饋結果。

所述攝像機對標準組件拍照，并將標準組件的灰階影像傳輸給記憶存儲單元存儲。

一種雙玻組件掛鉤檢測方法，包括如下步驟：

步驟1，開始檢測組件前，先打開攝像機，設定欲檢查的影像范圍。

步驟2，使用攝像機先對標準組件拍照，形成灰階影像，傳輸給記憶存儲單元存儲，影像對比檢測系統讀取記憶存儲單元存儲中標準組件的灰階影像，再尋找白平衡范圍的X軸與Y軸，(X1，Y0)與(X0，Y1)，因影像是以白色基準校正色調的偏差，得到標準組件灰階影像的標準位置邊緣。記憶存儲單元記錄了掛鉤和組件的標準灰階影像，同時記錄標準組件灰階影像的標準位置邊緣。

步驟3，當待測組件通過傳輸帶經過掛鉤檢測裝置的影像范圍時，對待測組件拍照，得到待測組件的灰階影像，傳輸給影像對比檢測系統。

步驟4，影像對比檢測系統尋找待測組件灰階影像上由于明暗變化所形成之邊緣位置，通過位置追蹤工具以畫面原點來計算待測組件灰階影像中的邊緣位置，再通過掃描與標準組件的灰階影像對比，檢測出待測組件的掛鉤距離組件長邊和短邊的邊緣距離。

步驟5，根據檢測結果，影像對比檢測系統控制信號指示燈開啟，影像對比檢測系統檢測通過即開啟綠燈閃，檢測不通過開啟紅燈閃。檢測完畢，將組件流向下一個工位。

所述影像范圍為矩形或圓形區域。

所述標準位置邊緣包括標準組件灰階影像的組件和掛鉤的邊緣位置。

所述待測組件灰階影像的邊緣位置包括其組件和掛鉤的邊緣位置。

所述邊緣位置即為影像對比檢測系統在灰階影像中設定的一個邊緣強度的門檻值，根據這個值來判斷區域是否是一個邊緣，確定一個邊緣位置。