[發(fā)明專利]一種考慮路段上下游線形設(shè)計(jì)參數(shù)的連續(xù)建模方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811607594.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109783893B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雪松;郭啟明;陳志貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F30/13
• 分類號(hào): G06F30/13;G06F30/20;G06F17/18
• 代理公司: 上海科律專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 葉鳳

1.一種考慮路段上下游線形設(shè)計(jì)參數(shù)的連續(xù)建模方法，步驟如下：

步驟1：以同濟(jì)大學(xué)高仿真度駕駛模擬平臺(tái)為實(shí)驗(yàn)設(shè)備，采集駕駛員操作與車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括速度、縱向加速度、側(cè)向加速度和側(cè)向偏移等級(jí)車輛運(yùn)行指標(biāo)數(shù)據(jù)，提供給步驟2；

步驟2：由于模擬器采樣時(shí)使用的是固定頻率采樣，因此原始數(shù)據(jù)是20hz的時(shí)變數(shù)據(jù)，為了將不同駕駛員的車速數(shù)據(jù)匹配到相同位置上，按照5m的間隔集計(jì)速度數(shù)據(jù)，得到每個(gè)駕駛員在各個(gè)5m間隔內(nèi)的平均速度等車輛運(yùn)行指標(biāo)數(shù)據(jù)列，提供給步驟3；

步驟3：使用路段上下游線形設(shè)計(jì)參數(shù)集計(jì)值為解釋變量連續(xù)建立理論性的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)模型，如公式(1)所示；

其中，v_j是當(dāng)前位置的預(yù)測(cè)車速，X_kU,jU、X_k,j和X_kDU,jDU是道路幾何變量，分別代表上游路段、當(dāng)前位置以及上下游路段差值，β_kU、β_k和β_kDU是對(duì)應(yīng)的模型系數(shù)，是模型的誤差項(xiàng)；

步驟4：構(gòu)建通用的描述道路線形特征的解釋變量；提取當(dāng)前位置前后路段曲率、坡度的集計(jì)值包括極值、平均值、比例和分類變量，作為潛在的解釋變量，提供給步驟5；此為建模前準(zhǔn)備一；

步驟5：對(duì)于不同的道路運(yùn)行指標(biāo)，分別提取上下游50m、100m、200m、300m、400m以及500m的設(shè)計(jì)參數(shù)集計(jì)值作為解釋變量進(jìn)行分析，分別基于潛在解釋變量構(gòu)建相應(yīng)的模型，并根據(jù)模型的擬合優(yōu)度確定各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)最優(yōu)的集計(jì)長(zhǎng)度，提供給步驟6；此為建模前準(zhǔn)備二；

步驟6：分別以駕駛員總體和個(gè)體進(jìn)行線性回歸構(gòu)建最終模型；

步驟6.1：取最優(yōu)的集計(jì)長(zhǎng)度下的各道路運(yùn)行指標(biāo)作為自變量，取樣本駕駛員在每一個(gè)5m單元的速度的均值作為因變量進(jìn)行多元線性回歸分析，得到運(yùn)行指標(biāo)速度變化與道路線形參數(shù)的線性關(guān)系，或進(jìn)行步驟6.2；

步驟6.2：取最優(yōu)的集計(jì)長(zhǎng)度下的各道路運(yùn)行指標(biāo)作為自變量，取每個(gè)樣本駕駛員在每一個(gè)5m單元的速度值作為因變量進(jìn)行混合線性回歸分析，得到測(cè)試駕駛員個(gè)體的運(yùn)行指標(biāo)速度變化與道路線形參數(shù)的線性關(guān)系。