[發明專利]一種用于試驗水池上的拖車裝置

在審

• 申請號: 201811607384.8
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109459209A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 李玉剛;遲鳳東;翟鋼軍;馬震岳;滕斌;歐進萍;張健康
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00
• 代理公司: 大連星海專利事務所有限公司 21208
• 代理人: 王樹本;徐雪蓮

1.一種用于試驗水池上的拖車裝置，包括四自由度工作橋、主車軌道、副車軌道和安全保護系統，其特征在于：所述四自由度工作橋，包括主車和副車，所述主車上設置有操控系統和測量系統，在主車的四個角點處安裝有第一、二、三、四個轉角機構，用于實時顯示轉角機構中的轉盤角度、角速度及工作電流，主車四周還安裝有第一、二、三、四個車輪；所述副車位于主車下部并安裝有試驗測試儀器、光學測量裝置及攝錄像裝置，在副車底部安裝有回轉裝置，用于實驗模型進行0-360度回轉并加以固定，實現精確定位；所述副車軌道的4個角處各設置有2根伸縮柱并通過焊接與副車軌道固定連接，確保副車沿垂直于水面方向移動時具有良好的穩定性，進而達到維持平衡的作用；所述安全保護系統，包括安裝在主車軌道和副車軌道首尾兩端的預警和斷電行程開關、碰撞液壓緩沖裝置、在主車上設置有兩套液壓抱軌緊急制動器，其中主車和副車采用液壓抱軌緊急制動器制動，為常閉型式，液壓抱軌緊急制動器斷電時抱軌，是一種去除滑撬制動方式；所述拖車裝置，還包括安裝在四自由度工作橋兩端上的擬制電柜、擬制控制柜、集電弓，第一、二、三、四、五、六個鋼爬梯及第一、二、三、四個輪座，擬制電柜為設備提供動力電源，控制電動機的起動，擬制控制柜設置有開關設備、測量儀表、保護電器和輔助設備，集電弓用來給主車及副車從電纜取得電力，當拖車進行工作時，電動機驅動位于主車上四周的第一、二、三、四個車輪進行旋轉，使主車在主車軌道上進行運動，進而達到拖車的牽引作用；所述第一、二、三、四個輪座通過螺栓與地面固定連接，用于提高拖車裝置的牢固性與穩定性。

2.根據權利要求1所述一種用于試驗水池上的拖車裝置，其特征在于：所述第一、二、三、四、五、六個鋼爬梯，用于技木人員對擬制電柜和擬制控制柜進行檢修和維護。

3.根據權利要求1所述一種用于試驗水池上的拖車裝置，其特征在于：所述主車采用鋼管空間桁架結構。

4.根據權利要求1所述一種用于試驗水池上的拖車裝置，其特征在于：所述副車采用方鋼管桁架結構。