[發(fā)明專利]一種用于液晶屏與排板的插接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811606603.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109557693A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明明;譚凡;高國賓;張俊鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波圖銳自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;G09G3/00
• 代理公司: 寧波智翔專利代理有限公司 33255
• 代理人: 賀珠平

1.一種用于液晶屏與排板的插接裝置，其特征在于，包括：

機臺；

送料組件，其設(shè)于所述機臺上；

機械手組件，其設(shè)于機臺上，所述機械手組件用于抓取送料組件上的液晶屏并帶動液晶屏移動；

排板組件，其活動設(shè)置于所述機臺內(nèi)，所述排車上設(shè)置有液晶屏固定件以及插頭固定塊；

插頭夾取裝置，其活動設(shè)置于所述機臺上，所述插頭夾取裝置用于夾取所述插頭固定塊內(nèi)的插頭并能夠帶動插頭插入至液晶屏內(nèi)；

當(dāng)插頭插入至液晶屏后，所述機械手組件能夠?qū)⒁壕练湃胫烈壕凉潭?nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶屏與排板的插接裝置，其特征在于，所述送料組件包括：

液晶屏傳送帶，其活動設(shè)置于所述機臺上；

液晶屏定位件，其設(shè)于所述機臺上且位于所述液晶屏傳送帶端部；

置放臺，其位于所述液晶屏定位件側(cè)端且與所述機臺連接；

液晶屏抓取件，其活動設(shè)置于所述機臺上，所述液晶屏抓取件能夠抓取液晶屏定位件內(nèi)的液晶屏并將液晶屏放入至置放臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于液晶屏與排板的插接裝置，其特征在于，所述液晶屏定位件包括：

橫向滾筒，其設(shè)于所述機臺上，所述橫向滾筒能夠帶動液晶屏向前移動；

端部定位件，其位于所述橫向滾筒端部，所述端部定位件下端設(shè)置有端部定位氣缸，所述端部定位氣缸與所述機臺連接；

側(cè)端定位件，其位于所述側(cè)端，所述側(cè)端定位件下端設(shè)置有側(cè)端定位氣缸，所述側(cè)端定位氣缸與所述機臺連接；

當(dāng)所述橫向滾筒帶動液晶屏向前移動至液晶屏端部抵靠于端部定位件時，所述側(cè)端定位件能夠夾緊液晶屏側(cè)端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于液晶屏與排板的插接裝置，其特征在于，所述液晶屏抓取件包括移動螺桿，其與所述機臺連接，所述移動螺桿上套設(shè)有移動板，所述移動板上設(shè)置有抓取氣缸，所述抓取氣缸下端設(shè)置有抓手。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶屏與排板的插接裝置，其特征在于，所述排板組件包括：

排板，其與所述機臺滑動連接，所述液晶屏固定件以及插頭固定塊均設(shè)于所述排板上；

排板抓取件，其設(shè)于所述機臺上，所述排板抓取件能夠抓取排板并帶動排板移動；

提升件，其設(shè)于所述機臺上，所述提升件打開或者關(guān)閉液晶屏固定件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于液晶屏與排板的插接裝置，其特征在于，所述排板抓取件包括；

橫移板，其設(shè)于所述機臺上且能夠在機臺上橫向移動；

排板抓取氣缸，其設(shè)于所述橫移板上，所述抓取氣缸上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器一端與所述橫移板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于液晶屏與排板的插接裝置，其特征在于，所述液晶屏固定件包括：下固定板，其固設(shè)于所述排板上；

上固定板，其滑動設(shè)置于所述排板上且位于所述下固定板上方，所述提升件下端抵靠于上固定板下端；

限位圈，其設(shè)于所述排板上，所述上固定板下端能夠抵靠于所述限位圈上端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于液晶屏與排板的插接裝置，其特征在于，所述提升件包括提升氣缸，其與所述機臺連接，所述提升氣缸下端設(shè)置有提升板，所述提升板活動抵靠于所述上固定板下端，所述提升板上設(shè)置有液晶屏感應(yīng)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶屏與排板的插接裝置，其特征在于，所述插頭夾取裝置包括：

移動柱，其設(shè)于所述機臺上；

連接板，其套設(shè)于所述移動柱上；

X軸移動氣缸，其設(shè)于所述連接板上上端；

Y軸移動氣缸，其設(shè)于所述X軸移動氣缸上；

夾取氣缸，其設(shè)于所述Y軸移動氣缸上，所述夾取氣缸上設(shè)置有壓塊，當(dāng)所述夾爪氣缸夾取插頭時，所述壓塊下端能夠抵靠于插頭上側(cè)面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶屏與排板的插接裝置，其特征在于，所述機臺上設(shè)置有攝影機，所述攝影機與所述機械手組件電連接，所述攝影機能夠獲取機械手組件上液晶屏的位置信息并發(fā)送至機械手組件。