[發明專利]車輛停車定位裝置及車輛停車引導方法

在審

• 申請號: 201811606462.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109444910A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 許大紅;石江濤;張杰;胡祥瑞;饒樹林;胡擘
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/93
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種車輛停車定位裝置，其特征在于，所述車輛停車定位裝置包括控制系統和多個線激光測距裝置；

所述線激光測距裝置包括一字線激光器、相機和支架，多個所述支架分別用于安裝于車廂的兩側和尾部，并共同圍成停車區間，所述停車區間的面積大于所述車廂的面積；

所述相機和所述一字線激光器均安裝于所述支架并朝向所述停車區間設置，所述相機的朝向與所述一字線激光器的朝向呈夾角設置；

所述一字線激光器用于發射一字線激光并在所述車廂上形成激光段；

所述相機用于采集所述激光段的圖像并生成圖像數據；

所述相機與所述控制系統電連接，所述控制系統用于接收所述圖像數據并依據所述圖像數據計算所述線激光測距裝置與所述車廂之間的距離。

2.根據權利要求1所述的車輛停車定位裝置，其特征在于，所述車輛停車定位裝置還包括停車提示裝置，所述停車提示裝置包括顯示屏和語音提示器；

所述顯示屏與所述控制系統電連接，并且所述顯示屏用于顯示目標停車位置、當前停車位置以及車廂偏移量；

所述語音提示器與所述控制系統電連接，所述語音提示器用于依據所述控制系統的計算結果發出語音提示信號。

3.根據權利要求1所述的車輛停車定位裝置，其特征在于，所述一字線激光器發射一字線激光的發射面垂直于地面。

4.根據權利要求1所述的車輛停車定位裝置，其特征在于，用于設置于所述車廂兩側的多個所述線激光測距裝置交錯設置。

5.根據權利要求1所述的車輛停車定位裝置，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架用于安裝于地面并垂直于地面設置，所述第二支架連接于所述第一支架的端部，并且所述第二支架平行于地面，所述相機和所述一字線激光器均安裝于所述第二支架。

6.根據權利要求5所述的車輛停車定位裝置，其特征在于，所述第二支架的中部連接于所述第一支架的端部。

7.根據權利要求5所述的車輛停車定位裝置，其特征在于，所述相機和所述一字線激光器分別安裝于所述第二支架的兩端。

8.根據權利要求1所述的車輛停車定位裝置，其特征在于，所述線激光測距裝置的數量大于或等于3。

9.一種車輛停車引導方法，其特征在于，應用于如權利要求1-8中任意一項所述的車輛停車定位裝置，所述車輛停車引導方法包括：

通過所述相機依據所述一字線激光器形成的激光段生成圖像信息，并將所述圖像信息發送至所述控制系統；

通過所述控制系統計算多個線激光測距裝置分別與所述車廂之間的距離；

依據多個所述線激光測距裝置與所述車廂的距離判斷所述車廂是否停入所述停車區間。

10.一種車輛停車定位裝置，用于車輛的定位檢測，所述車輛具有車廂，其特征在于，所述車輛停車定位裝置包括多個測距裝置；

所述測距裝置包括主支架、升降機構和測距傳感器，多個所述主支架分別用于設置于所述車廂的尾部和兩側，并共同圍成停車區間，所述停車區間的面積大于所述車廂的面積；

所述升降機構安裝于所述主支架上，所述測距傳感器安裝于所述升降機構并朝向所述停車區間，所述升降機構用于帶動所述測距傳感器升降，所述測距傳感器用于檢測與所述車廂之間的距離。

11.一種車輛停車引導方法，其特征在于，應用于如權利要求10所述的車輛停車定位裝置，所述車輛停車引導方法包括：

通過所述升降機構調節所述測距傳感器的高度，以使得所述測距傳感器的高度適配于所述車廂的高度；

通過所述測距傳感器檢測與所述車廂邊沿的距離，并生成距離參數；

依據多個所述測距傳感器測得的所述距離參數判斷所述車廂是否停入所述停車區間。