[發明專利]基于遺傳算法廣義典型相關分析的肌電信號特征融合方法在審
| 申請號: | 201811606327.8 | 申請日: | 2018-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN109558911A | 公開(公告)日: | 2019-04-02 |
| 發明(設計)人: | 席旭剛;湯敏彥;姜文俊;石鵬;袁長敏;章燕;楊晨;佘青山;羅志增 | 申請(專利權)人: | 杭州電子科技大學 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62 |
| 代理公司: | 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 朱月芬 |
| 地址: | 310018 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 肌電信號 特征向量 遺傳算法 特征融合 離散度矩陣 標準樣本 離散矩陣 判別準則 日常行為 特征投影 特征組成 投影向量 小波能量 訓練樣本 單調性 有效地 減小 維數 投影 分析 模糊 融合 | ||
1.基于遺傳算法廣義典型相關分析的肌電信號特征融合方法,其特征在于該方法包括如下步驟:
步驟(1).在人體做日常行為動作時采集人體腓腸肌、脛骨前肌、股內肌、股外肌共四路肌電信號,獲取四路肌電信號的平均幅值MA,威爾遜振幅WAMP,模糊熵FE,小波能量系數EWT,由4路肌電信號各4個特征組成16維特征向量;在標準動作時提取16維標準樣本特征向量X,訓練時提取訓練樣本特征向量Y;
步驟(2).設和分別表示標準樣本特征向量X和訓練樣本特征向量Y的類內離散度矩陣;
其中,xij∈X,yij∈Y是i類的第j個訓練樣本,N為該類的總訓練樣本數,C為總類數,是類i的樣本平均向量;X與Y的類間離散矩陣為:
由于要使類間距離最大,類內距離最小,因此通過標準樣本特征向量X和訓練樣本特征向量Y構造廣義典型相關判別準則J(x,y),公式如下:
求得使J(x,y)最大化的廣義正則投影向量u和v;
步驟(3).根據廣義正則投影向量u和v獲取組合特征廣義正則判別向量X*,Y*
從組合特征廣義正則判別向量X*,Y*獲取特征向量W1,W2,計算如下:
步驟(4).通過遺傳算法GA對廣義正則投影向量GCPV擇優選取,得到新的GCPV將原特征投影到新空間,成為結合遺傳算法的GCCA(GA-GCCA);通過GA對廣義正則投影向量GCPV擇優選取后,并通過動態加權方式,將原特征通過新得到的GCPV投影到新平面上,獲得最終融合的肌電信號特征向量S;遺傳算法如下:
1)編碼;采用二進制編碼方法,二進制碼的每一位的值,“0”表示特征未被選中,“1”表示特征被選中;
2)初始群體的生成;隨機產生N個初始串構成初始種群;
3)適應度函數;
4)將適應度最大的個體,即種群中最好的個體無條件地復制到下一代新種群中,然后對父代種群進行選擇、交叉和變異等遺傳算子運算,從而繁殖出下一代新種群其它n-1個基因串;
5)如果達到設定的繁衍代數,返回最好的基因串,并將其作為特征選取的依據,算法結束;否則,回到4)繼續下一代的繁衍;
所述動態加權方式如下:
Wi=accui-accumin+Wmin
其中accui和Wi分別是第i個特征集合的識別率和權重;accumin和Wmin分別是識別率最低的特征集的識別率和權重;ri是第i個特征集合的權重系數。
2.根據權利要求1所述的基于遺傳算法廣義典型相關分析的肌電信號特征層融合方法,其特征在于:所述的初始種群數為500-1000。
3.根據權利要求1所述的基于遺傳算法廣義典型相關分析的肌電信號特征層融合方法,其特征在于:所述的適應度函數f(x)采用Fisher函數值。
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