[發(fā)明專利]一種自動(dòng)移庫方法以及自動(dòng)移庫系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811606286.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109533759A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳嘉俊;黃輝浩;黃彬彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東賽斐邇物流科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)移庫方法以及自動(dòng)移庫系統(tǒng)，屬于物流倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域，自動(dòng)移庫方法包括：調(diào)整空庫位的所在位置；在完成空庫位位置的調(diào)整后，合并第一類型巷道上的相同批次的同種貨物，在完成合并第一類型巷道上的相同批次的同種貨物后，調(diào)整第二類型巷道中的貨物的種類和批次順序。本申請(qǐng)通過多個(gè)步驟，不僅避免了巷道中空庫位造成的存儲(chǔ)空間浪費(fèi)，而且可快速實(shí)現(xiàn)貨物的存取，減少不必要的移庫任務(wù)，縮短實(shí)際出庫作業(yè)時(shí)間，提高出庫效率，有利于倉庫的有效化存儲(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物流倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)移庫方法以及自動(dòng)移庫系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的多深位巷道在存放貨物時(shí)，若貨物不能剛好用完整條巷道，巷道中會(huì)產(chǎn)生空庫位，導(dǎo)致庫位浪費(fèi)，使倉庫的使用率底下，并且，當(dāng)不同種類的貨物同時(shí)存放在同一巷道時(shí)，在需要對(duì)目標(biāo)貨物進(jìn)行出庫時(shí)，要將該目標(biāo)貨物前的其他貨物移出后才可對(duì)該目標(biāo)貨物進(jìn)行搬運(yùn)，這樣會(huì)增加不必要的移庫任務(wù)，增加實(shí)際出庫作業(yè)時(shí)間，影響出庫效率，不利于倉庫的有效化存儲(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容

(一)發(fā)明目的

為了克服以上不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)移庫方法以及自動(dòng)移庫系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的倉庫存儲(chǔ)貨物容易造成空間浪費(fèi)且移出貨物時(shí)效率低的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

一種自動(dòng)移庫方法，其包括以下步驟：

調(diào)整空庫位的所在位置：獲取每條巷道中的空庫位情況，若存在任意一條巷道存在空庫位時(shí)，將巷道內(nèi)靠近巷道進(jìn)出口的多個(gè)托盤依次順序移動(dòng)至少一個(gè)庫位，使得每條巷道的空庫位調(diào)整為靠近巷道的進(jìn)出口；

合并第一類型巷道上的相同批次的同種貨物：在完成空位庫位置的調(diào)整后，獲取每條巷道的存貨情況，若存在多條未存滿的相同的第一類型巷道，依次將遠(yuǎn)離倉庫出貨口的第一類型巷道上的貨物移動(dòng)至靠近倉庫出貨口的相同的第一類型巷道上，第一類型巷道表示存放相同批次的同種貨物的巷道；

調(diào)整第二類型巷道中的貨物的種類順序和批次順序，在合并完第一類型巷道上的相同批次的同種貨物后，獲取每條巷道的存貨情況，若存在至少一條第二類型巷道且存儲(chǔ)在該第二類型巷道中的貨物未按預(yù)定的貨物種類順序和/或貨物的批次順序進(jìn)行存放時(shí)，按預(yù)定的貨物種類順序和貨物的批次順序調(diào)整貨物在第二類型巷道中的存放順序，第二類型巷道表示存放不同批次和/或不同種的貨物的巷道。

進(jìn)一步地，在調(diào)整空庫位的所在位置的步驟之前，還包括：

獲取每個(gè)托盤對(duì)應(yīng)的托盤碼并將獲取到的所有托盤碼存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中；

獲取貨物的批次號(hào)、物料號(hào)并將貨物的批次號(hào)、物料號(hào)分別與一個(gè)托盤碼進(jìn)行綁定，貨物上貼設(shè)有標(biāo)簽，標(biāo)簽上有批次號(hào)、物料號(hào)；

將綁定信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中；

獲取每個(gè)托盤的位置信息并將托盤的位置信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中，位置信息包括：每個(gè)托盤存放在每條巷道中的每個(gè)庫位的情況。

進(jìn)一步地，調(diào)整空庫位的所在位置包括：

在數(shù)據(jù)庫中查詢每條巷道中的每個(gè)托盤的位置信息；

判斷任意一條巷道中相鄰的兩個(gè)托盤和/或該巷道的最里側(cè)是否存在空庫位；

若是，將巷道內(nèi)靠近其進(jìn)出口的多個(gè)托盤依次順序移動(dòng)至少一個(gè)庫位，使得每條巷道空庫位調(diào)整到靠近巷道的進(jìn)出口；

獲取移位后的托盤的位置信息并將移動(dòng)后的托盤的位置信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中以更新數(shù)據(jù)庫中的托盤的原位置信息。

進(jìn)一步地，合并第一類型巷道上的相同批次的同種貨物包括：