[發明專利]一種用于光伏發電的巡檢無人機

在審

• 申請號: 201811605772.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109724702A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 何智杰
• 申請（專利權）人: 廣州三飛航空科技有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01C11/36;H04N5/225;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于光伏發電的巡檢無人機，包括無人機機架以及設置在無人機機架周圍的四組旋翼，無人機機架上端設有無人機控制裝置，無人機控制裝置上端設有蓄電池組，無人機控制裝置內設有無線通訊設備，無人機機架下端設有巡檢裝置，巡檢裝置下端設有紅外攝像頭和可見光攝像頭，巡檢裝置一側設有插接口，插接口內可拆卸連接有數據存儲處理裝置和數據無線傳輸裝置，本發明的有益效果是：本發明可以有效的對大范圍內的電場進行巡檢，而且巡檢效率高，大幅縮減了光伏電站所需的巡檢人說以及巡檢時間，節省了人力運維成本，同時無人機還可以高效的應對各種復雜的地面環境，不受地面障礙的影響，進而極大的提高了巡檢效率和巡檢質量。

技術領域

本發明涉及光伏巡檢設備技術設備領域，具體是一種用于光伏發電的巡檢無人機。

背景技術

目前，國內光伏發電行業發展迅猛，光伏電池組件的產能迅速提升，但市面上的電池組件質量卻參差不齊。很多光伏組件在生產中或運行中都出現了一些影響其光電轉換效率的問題。其中，熱斑現象就是一種常見的光伏組件問題。熱斑的在很大程度上是由于質量較差的光伏組件內部電池片功率不均衡造成的，即電池組件內部電流不同，導致局部發熱形成熱斑，嚴重的熱斑則會導致電池片無法發電，影響整塊電池組件的發電。同時，電池組件表面因泥土、異物或前排方陣的遮擋，也很可會導致熱斑的形成，此外，由于光伏電池組通過支架進行支撐，由于長期處于室外的復雜環境中，因而容易出現光伏組件損壞或光伏支架傾斜、坍塌等故障。

為了保證電場的穩定，需要對電場內的光伏設備進行定時巡檢，打死你電站場地開闊、電池組件數量龐大，僅靠電站人員對電場所有電池組件的檢測，工作量極大，而且電場店面環境往往比較復雜，使得人工巡檢更加困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于光伏發電的巡檢無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于光伏發電的巡檢無人機，包括無人機機架以及設置在無人機機架周圍的四組旋翼，無人機機架上端設有無人機控制裝置，無人機控制裝置上端設有蓄電池組，無人機控制裝置內設有無線通訊設備，無人機機架下端設有巡檢裝置，巡檢裝置下端設有紅外攝像頭和可見光攝像頭，巡檢裝置一側設有插接口，插接口內可拆卸連接有數據存儲處理裝置和數據無線傳輸裝置。

作為本發明進一步的方案：所述蓄電池組內設有多組鋰電池，蓄電池組與無人機控制裝置可拆卸連接。

作為本發明進一步的方案：所述無人機機架下端設有起落架，起落架底部設有起落架支腳。

作為本發明進一步的方案：所述巡檢裝置內設有攝像頭控制裝置和定位裝置。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過四旋翼無人飛機搭載巡檢設備，通過紅外攝像頭和可見光攝像頭，可以有效的對大范圍內的電場進行巡檢，而且巡檢效率高，大幅縮減了光伏電站所需的巡檢人說以及巡檢時間，節省了人力運維成本，同時無人機還可以高效的應對各種復雜的地面環境，不受地面障礙的影響，進而極大的提高了巡檢效率和巡檢質量。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖。

圖2為本發明的主視圖。

圖中：1-無人機機架、2-旋翼、3-無人機控制裝置、4-蓄電池組、5-起落架、6-起落架支腳、7-巡檢裝置、8-紅外攝像頭、9-可見光攝像頭、10-插接口、11-數據存儲處理裝置、12-數據無線傳輸裝置。

具體實施方式