[發(fā)明專利]一種用于震后被困人員的二維定位方法

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• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109660939A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 吳虹;張思聰;劉之洋;周慧敏
• 申請（專利權）人: 南開大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/90;H04W24/08;H04W64/00;H04B17/318;H04B17/382
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1.一種用于震后被困人員的二維定位方法，定位方法過程包括：

步驟一：在地震發(fā)生后有人員被困的區(qū)域內，利用移動通信基站對該區(qū)域內的被困人員的手機提供手機信號。地震發(fā)生后，若該區(qū)域原有基站停止運行，手機可直接接入該移動通信基站信號；若該區(qū)域原有基站仍正常運行，可加大移動通信基站信號功率，同時設置相關參數(shù)，令手機信號切換至移動通信基站。

步驟二：在人員被困區(qū)域的邊緣處，移動通信基站沿既定規(guī)劃路線的一端勻速運行至另一端，并在運行過程中持續(xù)收集手機的信號強度值。

步驟三：移動通信基站運動結束后，對接收到的每部手機的信號強度信息進行分析，并定位出被困人員在待救援區(qū)域內的相對位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于震后被困人員的二維定位方法，其特征在于，所述移動通信基站可以是中國移動或中國聯(lián)通等的商用移動通信基站，也可以是利用軟件無線電搭建的，即在linux系統(tǒng)下，軟件部分利用gnuradio和openbts，硬件部分利用usrp或同類型軟件無線電外設以及天線，所搭建的移動通信基站。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于對震后被困人員的二維定位方法，其特征在于，所述既定規(guī)劃路線所處位置為待救援區(qū)域邊緣處相交且可成直角或銳角的兩條邊，且兩條邊的長度均應小于移動通信基站信號覆蓋半徑。

4.根據(jù)權利要求1、3所述的用于震后被困人員的二維定位方法，其特征在于，所述既定規(guī)劃路線為移動通信基站沿其中一邊的一個端點開始移動，途中經過兩邊交點，并移動到另一邊的端點，移動長度為兩邊長度總和。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于震后被困人員的二維定位方法，其特征在于，所述手機的信號強度值若移動通信基站可直接獲取，則通過移動通信基站直接獲取；若移動通信基站不可，則依靠被困人員手機預置的應用程序，持續(xù)向救援人員發(fā)送手機信號強度信息。

6.根據(jù)權利要求1、5所述的用于震后被困人員的二維定位方法，其特征在于，所述信號強度信息在移動通信基站與被困人員手機距離減小時，信號強度值增大；反之，信號強度值減小。移動通信基站在一條邊上移動結束時，會獲得來自每部手機的一組信號強度值信息，該組信息包括信號強度值最大的一點，該點出現(xiàn)時移動通信基站與手機距離最近。移動通信基站整個移動過程結束后，會收到每部手機的兩組信號強度值信息。

7.根據(jù)權利要求1、6所述的用于震后被困人員的二維定位方法，其特征在于，所述對接收到的每部手機的信號強度信息進行分析，是通過找到每部被困人員手機所反饋的每組信號強度信息中的最大值所對應的移動通信基站所在的位置。在二維平面中，經過該位置做所對應的移動通信基站的運動軌跡的垂線，兩條這樣的垂線的交點即為被困人員手機的位置。