[發明專利]一種供料裝置

有效

• 申請號: 201811605166.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109500506B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳濤;葛一菲;胡佩
• 申請（專利權）人: 江蘇立訊機器人有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種供料裝置，其特征在于，包括：

機架(1)；

繞線軸(10)；

第一驅動件(21)，所述第一驅動件(21)設置于所述機架(1)上，所述繞線軸(10)設置于所述第一驅動件(21)的輸出端，所述繞線軸(10)用于纏繞線材；

配重塊(22),向下支撐于所述線材上；

支撐板(31)，所述支撐板(31)設置于所述機架(1)上，所述配重塊(22)上下滑動地設置于所述機架(1)上且位于所述支撐板(31)和所述繞線軸(10)之間，所述支撐板(31)上方設置有能夠壓緊所述線材的壓緊塊(34)；

導引組件，其設置于所述機架(1)上，且位于所述支撐板(31)的下游，所述導引組件能夠使所述線材呈線性；

拉伸機構，包括夾緊組件(63)及用于驅動所述夾緊組件(63)相對于所述導引組件移動的第二驅動件(61)，當所述第二驅動件(61)驅動所述夾緊組件(63)靠近所述導引組件時，所述夾緊組件(63)夾取所述線材；當第二驅動件(61)驅動所述夾緊組件(63)遠離所述導引組件時，所述第二驅動件(61)驅動所述夾緊組件(63)拉伸被所述夾緊組件(63)夾取的所述線材，所述夾緊組件(63)配合所述壓緊塊(34)及所述支撐板(31)對所述線材進行拉伸定型；

安裝板(14)，所述安裝板(14)上下滑動地設置于所述機架(1)上；

引線器(51)，所述引線器(51)位于所述導引組件和所述夾緊組件(63)之間，所述引線器(51)滑動設置于所述安裝板(14)上，所述引線器(51)能夠向靠近和遠離所述導引組件的方向移動；

所述引線器(51)與所述安裝板(14)之間設置有彈性件(54)，所述彈性件(54)能夠使所述引線器(51)向靠近所述導引組件的方向移動之后自動回位。

2.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括廢料收集機構，所述廢料收集機構包括收集器(71)、氣嘴(72)和廢料箱(74)，所述收集器(71)上設置有收集通道，所述氣嘴(72)連通于所述收集通道，所述收集器(71)和所述氣嘴(72)相配合能夠將廢料收集至所述廢料箱(74)。

3.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述第二驅動件(61)安裝于所述安裝板(14)上，所述夾緊組件(63)包括夾緊驅動件(631)和設置于所述夾緊驅動件(631)輸出端的夾爪(632)。

4.根據權利要求3所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括連接板(62)，所述夾緊驅動件(631)安裝于所述連接板(62)上，所述連接板(62)連接于所述第二驅動件(61)的輸出端，所述連接板(62)上設置有助力塊(64)，所述助力塊(64)能夠抵壓于所述引線器(51)以驅動所述引線器(51)向靠近所述導引組件的方向移動。

5.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括壓緊驅動件(32)，所述壓緊塊(34)設置于所述壓緊驅動件(32)的輸出端，所述壓緊驅動件(32)能夠驅動所述壓緊塊(34)壓緊所述線材。

6.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述配重塊(22)上設置有第一繞線輪(221)，所述線材繞于所述第一繞線輪(221)的輪槽內。

7.根據權利要求6所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括第二繞線輪(23)和第三繞線輪(24)，所述第二繞線輪(23)位于所述繞線軸(10)的下方，所述第三繞線輪(24)設置于所述支撐板(31)上，所述配重塊(22)位于所述第二繞線輪(23)和第三繞線輪(24)之間，所述線材依次經所述第二繞線輪(23)、所述第一繞線輪(221)和第三繞線輪(24)，然后輸送至所述支撐板(31)上。

8.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括光電開關(26)，所述光電開關(26)能夠控制所述第一驅動件(21)的啟停，所述光電開關(26)能夠感應所述配重塊(22)的位置。