[發明專利]一種零部件流水線加工機械式上料機構

有效

• 申請號: 201811604539.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109677889B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 劉敏芳;別曉霞;田延俊
• 申請（專利權）人: 山東勞動職業技術學院（山東勞動技師學院）
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/82;B65G47/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種零部件流水線加工機械式上料機構，包括槽輪、撥盤、推件機構、附件，附件包括支撐板，支撐板上安裝有槽輪軸，所述的槽輪旋轉安裝在槽輪軸上，所述的撥盤與槽輪配合形成槽輪機構；槽輪軸上安裝有導向筒，導向筒安裝有推件機構；所述槽輪的圓銷槽端部安裝有夾持裝置，所述的撥盤上固定有推件銷，推件機構一端固定有配合推件銷的推槽，推件機構另一端設有配合夾持裝置的推件頭。采用槽輪機構和推件機構，槽輪機構采用一個電機驅動，將連續轉動轉化為夾持、加工和卸料同時進行的間歇機構，推件機構將電機的轉動轉化為推件機構的往復推件動作，整個上料機構僅采用一個電動機驅動，而且對電機轉速是否均勻要求較低。

技術領域

本發明涉及零部件流水線加工上料技術領域，具體地說是一種零部件流水線加工機械式上料機構。

背景技術

現在一些零部件的簡單加工已經形成了流水線式的加工方式，比如簡單形狀（一般為圓柱或錐臺）鐵磁性零件需要在上平面上鉆孔或者往孔內過盈配合的插裝桿狀零件。但是零件在流水線輸送帶至加工位置的上料過程一般采用機械手夾持上料，這樣采購機械手不但費用高，而且機械手定位需要相關的驅動件、傳感器以及軟件系統定期維護，這筆費用也較高，為了降低相關成本，現需要一種針對零部件的簡單加工（尤其是往工件孔內插裝桿狀零件）時流水上料的機構。

發明內容

本發明就是為了解決現有技術存在的上述不足，提供一種鐵磁性零部件流水線加工機械式上料機構，本發明采用槽輪機構和推件機構，槽輪機構采用一個電機驅動，將連續轉動轉化為夾持、加工和卸料（推件）同時進行的間歇機構，推件機構將電機的轉動轉化為推件機構的往復推件動作，整個機構僅采用一個電動機驅動，而且對電機轉速是否均勻要求較低，大大降低了上料卸料成本。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種零部件流水線加工機械式上料機構，包括槽輪、撥盤、推件機構、附件，附件包括支撐板，支撐板上安裝有槽輪軸，所述的槽輪旋轉安裝在槽輪軸上，所述的撥盤與槽輪配合形成槽輪機構；槽輪軸上安裝有導向筒，導向筒安裝有推件機構；所述槽輪的圓銷槽端部安裝有夾持裝置，所述的撥盤上固定有推件銷，推件機構一端固定有配合推件銷的推槽，推件機構另一端設有配合夾持裝置的推件頭。

本發明采用槽輪機構和推件機構，槽輪機構采用一個電機驅動，將連續轉動轉化為夾持、加工和卸料（推件）同時進行的間歇機構，推件機構將電機的轉動轉化為推件機構的往復推件動作，整個上料機構僅采用一個電動機驅動，而且對電機轉速是否均勻要求較低，大大降低了上料卸料成本。

支撐板上固定有配合槽輪帶著工件旋轉的導向板，支撐板上設有配合導向板輸送工件的進料輸送帶、出料輸送帶；進料輸送帶垂直連接工件傳送帶，進料輸送帶和工件傳送帶交叉口安裝有朝向進料輸送帶的上料氣缸。

支撐板為整個機構的安裝基礎，電機、槽輪軸、導向板均安裝在支撐板上，進料輸送帶、出料輸送帶連接在支撐板上，為整個機構提供未加工零件，輸出加工后的零件，支撐板可以連接到加工零件的設備上，使得上料集成性很高，便于拆裝。

同時通過控制上料氣缸在槽輪每次旋轉的時候均推動一個工件進入進料輸送帶，設置好時間，使得工件正好送至相應的夾持裝置，不會因工件過多的涌入進料輸送帶而導致槽輪的凹圓弧內也卡入工件造成故障。

所述槽輪圓周上間隔設有凹圓弧、圓銷槽，凹圓弧、圓銷槽數量相同，凹圓弧、圓銷槽數量均為不小于5的奇數，每個圓銷槽端部均安裝有夾持裝置；附件還包括有支撐工件作用的限位座，限位座安裝在支撐板的待加工工件的正下方，限位座為電磁鐵。