[發明專利]多功能滾輪軸機器人治具在審

申請號：	201811604405.0	申請日：	2018-12-26
公開（公告）號：	CN109605245A	公開（公告）日：	2019-04-12
發明（設計）人：	黃文明	申請（專利權）人：	安徽米科智能科技有限公司
主分類號：	B25B11/00	分類號：	B25B11/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	237000 安徽省六安***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	卡爪裝置支撐板氣缸頂緊裝置固定座滾輪軸驅動豎板的卡爪裝置方位設置結構穩定上端固定可滑動自由端
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【權利要求書】：

1.多功能滾輪軸機器人治具，它包括固定座，其特征在于：所述的固定座上裝有總氣缸，總氣缸的頂端固定安裝在支撐板的一端，所述的支撐板的下部固定設有卡爪裝置，卡爪裝置通過氣缸一進行驅動，所述的卡爪裝置上設有L型板，L型板的上端固定在支撐板上，所述的支撐板上方裝有可滑動的倒U型板，所述的倒U型板的一端固定裝有豎板，所述的豎板上裝有卡爪裝置一和卡爪裝置二，所述的卡爪裝置一通過氣缸二進行驅動，所述的卡爪裝置二通過氣缸三進行驅動，所述的倒U型板內設有頂緊裝置，頂緊裝置的自由端與支撐板接觸。

2.根據權利要求1所述多功能滾輪軸機器人治具，其特征在于：所述的支撐板的上端面的兩側邊設有凸條，凸條卡在倒U型板內。

3.根據權利要求1所述多功能滾輪軸機器人治具，其特征在于：所述的豎板的下端的一側邊開有與L型板一端對應的凹槽。

4.根據權利要求1所述多功能滾輪軸機器人治具，其特征在于：所述的L型板上開有嵌裝卡爪裝置上的卡爪的缺口。

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