[發(fā)明專利]一種用于鋪管船管道路徑的分析方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811603802.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN109767035A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新飛;吳昌楠;袁利毫;昝英飛;國(guó)巖;陳忠言;李桐;廖德輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06F17/16
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• 代理人: 暫無信息

1.一種用于鋪管船管道路徑的分析方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)根據(jù)鋪管船的位置和接觸距離確定管道落地點(diǎn)的位置，根據(jù)管道落地點(diǎn)的位置確定出滑動(dòng)矩陣；

(2)根據(jù)滑動(dòng)矩陣判斷管道曲線路徑類型；

(3)根據(jù)路徑類型特點(diǎn)計(jì)算直線路徑之間的夾角；

(4)根據(jù)圓弧半徑和夾角計(jì)算切點(diǎn)到中間點(diǎn)的距離；

(5)根據(jù)圓心、切點(diǎn)1相對(duì)于12直線路徑的SF坐標(biāo)值，計(jì)算其在北東坐標(biāo)系下的位置；

(6)根據(jù)切點(diǎn)2相對(duì)于23直線路徑的SF坐標(biāo)值，計(jì)算其在北東坐標(biāo)系下的位置；

(7)根據(jù)切點(diǎn)和圓心坐標(biāo)，計(jì)算兩個(gè)切點(diǎn)到圓心的航跡角；

(8)得到直線路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，以及弧線路徑的角度范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋪管船管道路徑的分析方法，其特征在于，所述根據(jù)鋪管船的位置和接觸距離確定管道落地點(diǎn)的位置，根據(jù)管道落地點(diǎn)的位置確定出滑動(dòng)矩陣，包括：

管道落地點(diǎn)為航點(diǎn)表中的第一個(gè)點(diǎn)，則滑動(dòng)矩陣由航點(diǎn)表中的第1、2、3個(gè)點(diǎn)組成；若管道落地點(diǎn)在中間位置，則滑動(dòng)矩陣由上一次弧線路徑的切點(diǎn)和切點(diǎn)之后的兩個(gè)航點(diǎn)組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋪管船管道路徑的分析方法，其特征在于，所述根據(jù)滑動(dòng)矩陣判斷管道曲線路徑類型，包括：

所述曲線路徑類型包括以下8種：

第1種路徑類型：起點(diǎn)在西，終點(diǎn)在東，路徑向北凸；

第2種路徑類型：起點(diǎn)在西，終點(diǎn)在東，路徑向南凸；

第3種路徑類型：起點(diǎn)在東，終點(diǎn)在西，路徑向北凸；

第4種路徑類型：起點(diǎn)在東，終點(diǎn)在西，路徑向南凸；

第5種路徑類型：起點(diǎn)在南，終點(diǎn)在北，路徑向東凸；

第6種路徑類型：起點(diǎn)在南，終點(diǎn)在北，路徑向西凸；

第7種路徑類型：起點(diǎn)在北，終點(diǎn)在南，路徑向東凸；

第8種路徑類型：起點(diǎn)在北，終點(diǎn)在南，路徑向西凸；

路徑類型用P_k表示，取值為1、2、3、4、5、6、7、8；

第1、2兩種路徑的參數(shù)化特點(diǎn)：

(1)E₃>E₁；

(2)k₁₃＝(N₃-N₁)/(E₃-E₁)，k₁₃為1、3航點(diǎn)之間連線的斜率，

N′₂＝N₁+k₁₃(E₂-E₁)，N′₂為2號(hào)航點(diǎn)在1、3航點(diǎn)連線上的投影點(diǎn)；

(3)若N₂>N′₂，則由該滑動(dòng)矩陣的1、2、3點(diǎn)構(gòu)成的路徑類型為第一種；

若N₂<N′₂，則由該滑動(dòng)矩陣的1、2、3點(diǎn)構(gòu)成的路徑類型為第二種；

若N₂＝N′₂，則由該滑動(dòng)矩陣的1、2、3點(diǎn)構(gòu)成直線；

第3、4兩種路徑的參數(shù)化特點(diǎn)：

(1)E₃<E₁；

(2)k₁₃＝(N₃-N₁)/(E₃-E₁)，k₁₃為1、3航點(diǎn)之間連線的斜率，

N′₂＝N₁+k₁₃(E₂-E₁)，N′₂為2號(hào)航點(diǎn)在1、3航點(diǎn)連線上的投影點(diǎn)；

(3)若N₂＞N'₂，則由該滑動(dòng)矩陣的1、2、3點(diǎn)構(gòu)成的路徑類型為第三種；

若N₂＜N'₂，則由該滑動(dòng)矩陣的1、2、3點(diǎn)構(gòu)成的路徑類型為第四種；

若N₂＝N'₂，則由該滑動(dòng)矩陣的1、2、3點(diǎn)構(gòu)成直線；

第5、6兩種路徑的參數(shù)化特點(diǎn)：

(1)E₃＝E₁且N₃>N₁；

(2)若E₂＞E₁，則由該滑動(dòng)矩陣的1、2、3點(diǎn)構(gòu)成的路徑類型為第五種；

若E₂＜E₁，則由該滑動(dòng)矩陣的1、2、3點(diǎn)構(gòu)成的路徑類型為第六種；

若E₂＝E₁，則由該滑動(dòng)矩陣的1、2、3點(diǎn)構(gòu)成直線；

第7、8兩種路徑的參數(shù)化特點(diǎn)：

(1)E₃＝E₁且N₃<N₁；

(2)若E₂＞E₁，則由該滑動(dòng)矩陣的1、2、3點(diǎn)構(gòu)成的路徑類型為第七種；

若E₂＜E₁，則由該滑動(dòng)矩陣的1、2、3點(diǎn)構(gòu)成的路徑類型為第八種；

若E₂＝E₁，則由該滑動(dòng)矩陣的1、2、3點(diǎn)構(gòu)成直線。