[發明專利]基于多傳感器設備數據采集融合方法及裝置

有效

• 申請號: 201811603289.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109889481B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 李然;林國利;吳卓山;洪生勇;劉藍軒;孫偉冰;易清根;章優生
• 申請（專利權）人: 廣州市中海達測繪儀器有限公司
• 主分類號: H04L69/24
• 分類號: H04L69/24;H04L67/01;H04L67/12;G06K9/62
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

本發明公開了基于多傳感器設備數據采集融合方法，包括以下步驟：獲取每個待測設備上的唯一ID，在上位機配置代碼綁定待測設備ID信息和配置協議；把計算公式和待測設備ID信息綁定初始化在上位機，上位機根據不同的待測設備的ID信息配置不同的ID協議信息；本發明通過改變代碼結構，把協議，要計算的公式寫到配置的文件上，每次接入設備，只要在配置文件上新增協議規則，計算公式，代碼就能通過協議規則，計算公式，得出結果，簡化了代碼數量和測試人員的工作量，通用性強，加快了項目進程，讓解析模塊更簡單可控。

技術領域

本發明涉及測繪行業數據采集領域，尤其涉及基于多傳感器設備數據采集融合方法及裝置。

背景技術

現今，不同的測試項目可能需要不同的硬件設備。當項目中要用到一種新的硬件設備，由于每種設備的傳輸協議不一樣，在技術開發上的做法是改寫項目源碼，新增協議，新增計算公式，一般情況下兼容一個儀器需要多寫10多個文件，而新加入的文件和之前寫文件有所關聯，完工后需要測試人員將項目重新測試達到預期效果才能重新上線使用。所以急需有一種技術可以改變這種狀態。

而由于各個廠商的設備多種多樣，應對設備的傳輸協議和計算公式亦紛繁復雜，每次接入新的設備都要花大量時間把協議公式以代碼的形式寫出來，增加了項目成本，每次接入設備之后需要再次投入人力物力去進行測試，由于增加了新的功能，所以每次的測試難度都會增加，而設備也會不斷地更新換代，這就使項目處于被動狀態，難以及時應對變化。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供基于多傳感器設備數據采集融合方法，其能改變代碼的結構，使得每次兼容新的設備都不需要改寫代碼，解放代碼編寫人員和測試人員的生產力。

本發明的目的之二在于提供基于多傳感器設備數據采集融合裝置，其能改變代碼的結構，使得每次兼容新的設備都不需要改寫代碼，解放代碼編寫人員和測試人員的生產力。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：：

基于多傳感器設備數據采集融合方法，具體包括以下步驟：

獲取每個待測設備上的唯一ID，在上位機配置程序代碼，將待測設備ID信息與配置協議進行綁定；

上位機啟動程序代碼，把計算公式和待測設備ID信息綁定初始化在上位機，上位機通過下位機定時采集待測設備數據信息，待測設備返回ID信息到上位機，上位機根據不同的待測設備的ID信息配置不同的ID協議信息，上位機包含一個列表，列表根據ID協議信息找出對應編號的采集設備，上位機發送測量命令到下位機；

采集設備接收到下位機的測量指令后執行命令語句，返回應答數據到下位機，采集設備采集到的信息數據返回到上位機通過計算公式解算出的數據，再經由上位機歸檔，存于數據庫顯示。

進一步地，計算公式包括協議表、計算公式表和發送命令表。

進一步地，計算公式解算的數據結合了字節數據解算成所需要的測量數據的全部方法，包括ASCII碼轉換，CRC碼生成，直接轉成INT類型，以及各種各樣的計算，包括乘法，除法，加法，減法，求平方等。

進一步地，所述采集設備接收到下位機的測量指令后執行命令語句包括清零命令語句和正常采集操作命令語句。

進一步地，所述在上位機綁定待測設備ID信息具體為：加載儀器數據，形成配置信息，配置信息首次連接附帶ID，分配數據，重置采集的計數器，綁定配置信息，遍歷配置信息，定時采集命令，通過無線終端設備DTU/VNET轉化成ID數據。