[發(fā)明專利]一種物流轉(zhuǎn)運方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811603150.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109703962A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉鵬程;忻孝琦;聶許明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國自機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開一種物流轉(zhuǎn)運方法，包括若干置物盤對應獲取若干貨物及所盛貨物的目標位置；同時帶動若干置物盤沿預設(shè)路徑將若干貨物分別轉(zhuǎn)運并卸載至對應的目標位置。在轉(zhuǎn)運貨物的過程中，能夠利用若干置物盤同時轉(zhuǎn)運若干貨物，每次轉(zhuǎn)運貨物的數(shù)量增多，有利于縮短轉(zhuǎn)運時間，提升轉(zhuǎn)運效率。此外，有利于減少用于轉(zhuǎn)運貨物的設(shè)備數(shù)量，從而有利于降低在轉(zhuǎn)運過程中發(fā)生嚴重交通堵塞的風險，進而有效縮短在轉(zhuǎn)運過程中的無效停車時間，從而縮短轉(zhuǎn)運時間，進一步提升轉(zhuǎn)運效率。因此，本發(fā)明所提供的物流轉(zhuǎn)運方法有利于提升轉(zhuǎn)運效率。本發(fā)明還提供一種物流轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物流轉(zhuǎn)運方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在當下，物流業(yè)競爭日益激烈，智能化、高效化已成為物流業(yè)未來發(fā)展的關(guān)鍵動力。為滿足物流業(yè)的發(fā)展需要，不斷地改進、優(yōu)化物流轉(zhuǎn)運方式就顯得尤為必要。

現(xiàn)有的物流業(yè)通常包括分揀快件、運輸快件及分撥快件等幾個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，尤其在分揀快件和分撥快件時，需不斷地將成堆的快件按需進行分散或集中，免不了對快件頻繁地由一個目的地轉(zhuǎn)運至另一個目的地。一般地，現(xiàn)有快件的轉(zhuǎn)運通常依靠物流機器人，現(xiàn)有的物流機器人通常在某一時刻僅能夠在其中一條轉(zhuǎn)運線路上轉(zhuǎn)運一個快件，為保證生產(chǎn)節(jié)拍，通常需配置多臺物流機器人，以便滿足轉(zhuǎn)運效率的要求。然而，數(shù)量過多的物流機器人同時在某一固定區(qū)域內(nèi)運轉(zhuǎn)快件難免會產(chǎn)生交通堵塞，使得物流機器人因需避讓其他物流機器人而不得不反復地停車避讓，導致快件的輸送時間延長，反而不利于提升轉(zhuǎn)運效率。

因此，現(xiàn)有的物流轉(zhuǎn)運方法的轉(zhuǎn)運效率相對較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種物流轉(zhuǎn)運方法及系統(tǒng)，有利于提升轉(zhuǎn)運效率。

其具體方案如下：

本發(fā)明提供一種物流轉(zhuǎn)運方法，包括：

若干置物盤對應獲取若干貨物及所盛所述貨物的目標位置；

同時帶動若干所述置物盤沿預設(shè)路徑將若干所述貨物分別轉(zhuǎn)運并卸載至對應的所述目標位置。

優(yōu)選地，所述沿預設(shè)路徑將若干所述貨物轉(zhuǎn)運并卸載至對應的目標位置包括：

根據(jù)接收所述目標位置反饋的信號，驅(qū)動與所述目標位置對應的所述置物盤翻轉(zhuǎn)使所盛所述貨物落入所述目標位置。

本發(fā)明還提供一種物流轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括設(shè)有若干置物盤的置物架，若干所述置物盤用于對應獲取若干貨物及所盛所述貨物的目標位置，還包括用于帶動所述置物架沿預設(shè)路徑將若干所述貨物分別轉(zhuǎn)運并卸載至對應的所述目標位置的轉(zhuǎn)運車。

優(yōu)選地，還包括：

設(shè)于所述置物盤與所述置物架之間、用于帶動所述置物盤相對于所述置物架翻轉(zhuǎn)的滑行翻轉(zhuǎn)裝置；

與所述滑行翻轉(zhuǎn)裝置相連、用于根據(jù)接收的所述目標位置反饋的信號驅(qū)動與所述目標位置對應的所述置物盤翻轉(zhuǎn)使所盛所述貨物落入所述目標位置的控制裝置。

優(yōu)選地，所述滑行翻轉(zhuǎn)裝置包括：

兩端分別與所述置物盤和所述置物架相固連的伸縮缸；

與所述伸縮缸相連、用于根據(jù)所述目標位置反饋的信號驅(qū)動所述伸縮缸伸縮的驅(qū)動組件；

設(shè)于所述置物架與所述置物盤之間、用于引導所述置物盤相對于所述織物架滑動的導向組件；

設(shè)于所述置物盤的一端且與所述置物架相固連、用于在所述置物盤相對于所述置物架滑出后驅(qū)動所述置物盤相對于所述置物架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件。

優(yōu)選地，還包括：

設(shè)于所述置物盤、用于識別貼于若干所述貨物上的條形碼以獲取所述目標位置的圖像識別裝置。