[發(fā)明專利]一種無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)合式啟動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811602986.4
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109592052B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐新奎;倪鵬程;李東偉;李文勇
• 申請（專利權(quán)）人: 航天神舟飛行器有限公司
• 主分類號: B64D31/14
• 分類號: B64D31/14
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44584
• 代理人: 黃尖尖

本發(fā)明提供一種無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)合式啟動(dòng)裝置，包括壓槳盤和啟動(dòng)桿組件，所述壓槳盤的一側(cè)固定設(shè)置有連接座，所述連接座上開設(shè)有十字啟動(dòng)頭卡槽，所述十字啟動(dòng)頭卡槽內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)面，所述十字啟動(dòng)頭卡槽一側(cè)的底部的邊緣處和十字啟動(dòng)頭卡槽另一側(cè)的頂部的邊緣處均設(shè)置有脫離面，所述啟動(dòng)桿組件包括轉(zhuǎn)接桿和十字啟動(dòng)頭，所述十字啟動(dòng)頭固定設(shè)置在轉(zhuǎn)接桿的一端，所述啟動(dòng)桿組件與壓槳盤通過十字啟動(dòng)頭與十字啟動(dòng)頭卡槽配合連接，該無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)合式啟動(dòng)裝置設(shè)計(jì)合理，能夠在結(jié)構(gòu)微調(diào)的情況下實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格量級發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳緊固，啟動(dòng)及啟動(dòng)后的自動(dòng)脫離的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)合式啟動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

目前無人機(jī)市場需求廣闊，且現(xiàn)階段主要為二沖程活塞動(dòng)力配置，就其啟動(dòng)方式大致分為兩類：程控啟動(dòng)和地面人工啟動(dòng)，但因飛行平臺(tái)對重量的敏感性，往往需要結(jié)構(gòu)緊湊，多數(shù)仍為地面啟動(dòng)后執(zhí)行放飛操作，且現(xiàn)有的啟動(dòng)方式相對單一，會(huì)造成附加結(jié)構(gòu)重量，因此，亟待尋求一種新的方法和裝置，來達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊并且能夠便捷啟動(dòng)的目的，為此，本發(fā)明提出一種無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)合式啟動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)合式啟動(dòng)裝置，該無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)合式啟動(dòng)裝置設(shè)計(jì)合理，能夠在結(jié)構(gòu)微調(diào)的情況下實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格量級發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳緊固，啟動(dòng)及啟動(dòng)后的自動(dòng)脫離的功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)合式啟動(dòng)裝置，包括壓槳盤和啟動(dòng)桿組件，所述壓槳盤的一側(cè)固定設(shè)置有連接座，所述連接座上開設(shè)有十字啟動(dòng)頭卡槽，所述十字啟動(dòng)頭卡槽內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)面，所述十字啟動(dòng)頭卡槽一側(cè)的底部的邊緣處和十字啟動(dòng)頭卡槽另一側(cè)的頂部的邊緣處均設(shè)置有脫離面，所述啟動(dòng)桿組件包括轉(zhuǎn)接桿和十字啟動(dòng)頭，所述十字啟動(dòng)頭固定設(shè)置在轉(zhuǎn)接桿的一端，所述啟動(dòng)桿組件與壓槳盤通過十字啟動(dòng)頭與十字啟動(dòng)頭卡槽配合連接，此無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)合式啟動(dòng)裝置的啟動(dòng)方法包括以下步驟：

步驟一：設(shè)備安裝；通過螺栓、墊片等附件將壓槳盤安裝在螺旋槳上然后共同安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝接口之上，將轉(zhuǎn)接桿的一端安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上；

步驟二：程序設(shè)定；設(shè)置無人機(jī)控制系統(tǒng)程序，使無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，無人機(jī)控制系統(tǒng)能夠控制點(diǎn)火裝置啟動(dòng)；

步驟三：轉(zhuǎn)速監(jiān)測；無人機(jī)控制系統(tǒng)對無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；

步驟四：點(diǎn)火啟動(dòng)；壓槳盤與螺旋槳和發(fā)動(dòng)機(jī)緊固連接，啟動(dòng)指令發(fā)出后，無人機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)接桿和十字啟動(dòng)頭帶動(dòng)壓槳盤順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，壓槳盤則帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接桿、壓槳盤和發(fā)動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值時(shí)，無人機(jī)控制系統(tǒng)控制點(diǎn)火裝置啟動(dòng)；

步驟五：啟動(dòng)桿組件脫離；點(diǎn)火成功后，發(fā)動(dòng)機(jī)開始工作，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和壓槳盤的轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)接桿，十字啟動(dòng)頭與壓槳盤發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，十字啟動(dòng)頭與壓槳盤的脫離面相互作用，使得十字啟動(dòng)頭與壓槳盤脫離；

步驟六：啟動(dòng)成功；啟動(dòng)桿組件脫離成功后，無人機(jī)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，整個(gè)啟動(dòng)過程完成。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述壓槳盤上開設(shè)有固定螺孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述十字啟動(dòng)頭卡槽的大小與十字啟動(dòng)頭相匹配。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述固定螺孔的數(shù)量為6個(gè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述壓槳盤應(yīng)與安裝固定螺旋槳的螺釘螺母配套使用，所述啟動(dòng)桿組件應(yīng)通過匹配接口及螺釘、螺母等附件安裝于無人機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)合式啟動(dòng)裝置，包括壓槳盤、啟動(dòng)桿組件、連接座、十字啟動(dòng)頭卡槽、驅(qū)動(dòng)面、脫離面、轉(zhuǎn)接桿、十字啟動(dòng)頭和固定螺孔。