[發明專利]一種外賣配送車載無人機系統

有效

• 申請號: 201811602951.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109677605B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 景蔚亮;陳邦明
• 申請（專利權）人: 上海新儲集成電路有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B60P3/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種外賣配送車載無人機系統，其特征在于，包括：

多個無人車，每個所述無人車上搭載有至少一個無人機，所述無人機上放置需要配送的外賣產品；

遠程控制端，分別遠程連接各個所述無人車以及各個所述無人機，用于提供給操作人員對所述無人車和所述無人機進行遠程操控；

監控端，連接所述遠程控制端，用于對所述操作人員的遠程操控進行監控，并同時監控各個所述無人車、各個所述無人機以及所述遠程控制端的工作情況；

所述監控端根據所述遠程控制端的工作情況，在判斷所述操作人員發生突發狀況無法正常進行工作時，生成一切斷指令；

所述監控端具體包括：

切斷單元，用于根據所述切斷指令向所述遠程控制端、所述無人車和所述無人機發送切斷指令，以切斷所述無人車和所述遠程控制端之間的遠程連接，或者切斷所述無人機與所述遠程控制端之間的遠程連接；

在所述切斷單元切斷所述無人車和所述遠程控制端之間的遠程連接或者切斷所述無人機與所述遠程控制端之間的遠程連接后，處于飛行狀態下的所述無人機通過自動導航返回所述無人車的位置，并由附近的外賣騎手進行人工配送，或立即轉接由下一位所述遠程控制端的操作人員進行工作。

2.根據權利要求1所述的外賣配送車載無人機系統，其特征在于，所述操作人員通過所述遠程控制端操控所述無人車行駛至距離外賣配送地點一預設距離的位置，隨后操控所述無人機將所述外賣產品運送至所述外賣配送地點。

3.根據權利要求1所述的外賣配送車載無人機系統，其特征在于，每個所述無人車內分別設置有一通訊設備，每個所述無人車內搭載的各個所述無人機分別通過所述通訊設備與所述遠程控制端建立遠程連接。

4.根據權利要求1所述的外賣配送車載無人機系統，其特征在于，還包括：

多個視頻處理裝置，分別設置在各個所述無人車以及各個所述無人機中；每個所述視頻處理裝置分別包括：

視頻采集器，用于采集得到所述無人車或者所述無人機周圍的視頻圖像信息；

傳感器，用于采集得到所述無人車或者所述無人機周圍的傳感信息；

處理單元，分別連接所述視頻采集器和所述傳感器，用于將所述視頻圖像信息和所述傳感信息上傳至所述遠程控制端；

控制單元，用于接收所述遠程控制端傳來的控制指令，并根據所述控制指令控制所述無人車或者所述無人機運行；

所述控制單元接入所述無人車或者所述無人機的控制機構。

5.根據權利要求1所述的外賣配送車載無人機系統，其特征在于，所述遠程控制端為計算機或智能手機或平板電腦。

6.根據權利要求1所述的外賣配送車載無人機系統，其特征在于，所述無人車上還設置有一本地控制終端，所述本地控制終端直接連接所述無人車以及所述無人機，用于在所述遠程控制終端無法對所述無人車或者所述無人機進行遠程控制時，通過所述本地控制終端直接對所述無人車或者所述無人機進行控制。